技术特征：
1.一种智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(100)，所述机器人本体(100)包括外壳(110)与盖板(120)，所述盖板(120)安装于所述外壳(110)；旋转升降组件(200)，所述旋转升降组件(200)包括升降机构(210)、固定板(220)、第一电机(230)、连接杆(240)、安装板(250)、智能探测模块(260)与无线通讯模块(270)，所述升降机构(210)安装于所述外壳(110)，所述升降机构(210)被构造成用于对所述固定板(220)进行升降调节，所述固定板(220)滑动安装于所述外壳(110)并与所述盖板(120)固定连接，所述固定板(220)设置有导向伸缩杆(221)，所述导向伸缩杆(221)的两端分别安装于所述固定板(220)与所述外壳(110)，所述第一电机(230)转动安装于所述固定板(220)，所述连接杆(240)转动安装于所述固定板(220)并与所述第一电机(230)传动连接，所述安装板(250)固定安装于所述连接杆(240)，所述智能探测模块(260)安装于所述安装板(250)，所述无线通讯模块(270)安装于所述外壳(110)；减震机构(300)，所述减震机构(300)设置有四组，四组所述减震机构(300)安装于所述外壳(110)四角，所述减震机构(300)包括第二电机(310)、加强杆(320)、第一转动块(330)、弹性件(340)、第二转动块(350)与滚轮(360)，所述第二电机(310)安装于所述外壳(110)，所述加强杆(320)的一端与所述第二电机(310)输出端传动连接，所述加强杆(320)的另一端与所述第一转动块(330)固定连接，所述第一转动块(330)转动安装于所述外壳(110)，所述弹性件(340)安装于所述外壳(110)并与所述第一转动块(330)垂直设置，所述第二转动块(350)转动安装于所述弹性件(340)，所述滚轮(360)固定安装有固定杆(361)，所述固定杆(361)贯穿活动于所述第二转动块(350)并与所述第一转动块(330)转动安装。2.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述盖板(120)靠近所述外壳(110)一侧设置有密封圈(121)，所述密封圈(121)由耐高温材料制成。3.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述升降机构(210)包括第三电机(211)、内管(212)与套管(213)，所述第三电机(211)安装于所述外壳(110)，所述内管(212)安装于所述第三电机(211)的输出端，所述套管(213)与所述内管(212)螺纹安装并与所述固定板(220)固定连接。4.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(250)靠近所述固定板(220)的一侧转动安装有滑轮(251)，所述滑轮(251)滑动安装于所述固定板(220)，所述滑轮(251)至少设置有两个。5.根据权利要求4所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述固定板(220)靠近所述滑轮(251)一侧设置有环形槽(222)，所述滑轮(251)滑动安装于所述环形槽(222)。6.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述智能探测模块(260)包括高清摄像头、gps模块、激光雷达、拾音器、气体探测器、声光报警器、红外热成像仪与扬声器，所述智能探测模块(260)通过所述无线通讯模块(270)与控制终端电性连接。7.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述第二电机(310)安装有第一齿轮(311)，所述加强杆(320)安装有第二齿轮(321)，所述第一齿轮(311)与所述第二齿轮(321)啮合。8.根据权利要求7所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述第一齿轮(311)直径大于所述第二齿轮(321)直径。
9.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述弹性件(340)设置为刚性弹簧，所述弹性件(340)安装有保护壳(341)，所述保护壳(341)防爆耐高温设置。10.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述滚轮(360)外壁开设有防滑块(362)，所述防滑块(362)设置有多个，多个所述防滑块(362)延所述滚轮(360)外壁环形阵列。
技术总结
本实用新型提供了一种智能油田防爆巡检机器人，属于机器人技术领域，该智能油田防爆巡检机器人，包括机器人本体，旋转升降组件和减震机构，所述升降机构被构造成用于对所述固定板进行升降调节，所述第一电机转动安装于所述固定板，四组所述减震机构安装于所述外壳四角，所述加强杆的一端与所述第二电机输出端传动连接，所述第二转动块转动安装于所述弹性件，所述固定杆贯穿活动于所述第二转动块并与所述第一转动块转动安装。该装置使机器人本体四周减震互不影响，能够实现边移动边360
技术研发人员：丁观世 陈健 汪杰
受保护的技术使用者：天津油立方科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/30