吊臂尾部划线装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊臂定位装置，具体地，涉及一种吊臂尾部划线装置。


背景技术：

2.伸缩式吊臂作为起重机的主要受力构件，其重量一般占整机重量的13％～20％，而在大型起重机中其重量所占的比例则更大。因此，伸缩臂结构性能的好坏不仅影响作业的安全可靠性，还是决定整机质量与经济成本的重要因素，尤其对于中、大吨位起重机在大幅度、高起升高度情况下伸缩臂性能的影响至关重要。
3.参照图2和图3，伸缩臂为箱型薄臂构件，其各节臂之间可以相对滑动，以实现伸缩臂的自动伸缩，相邻节臂可以分为相对的内吊臂与外吊臂，外吊臂套装在内吊臂外侧，在内吊臂筒体的尾部安装吊臂尾部，并在吊臂尾部的a面20和b面30上安装滑块40，从而实现各节臂之间的相对滑动。
4.然而，吊臂尾部结构较为复杂，焊缝比较密集，焊接后会产生一定的焊接变形。吊臂尾部的a面和b面所形成的夹角设计理论值为90
°
，焊接后实际角度一般在90
°±1°
范围内。工艺上需要找到a面20和b面30的对称中心面，作为与吊臂筒体对接时的定位基准线。例如，将吊臂尾部立于划线平台上，通过使用角尺、高度尺找出吊臂尾部的外轮廓，计算出对称中心面的位置，再使用划针划出中心线，作为定位基准线；这种划线方式划线复杂，耗时长；而且，如果该定位基准线不准确，那么内吊臂和外吊臂在滑块的自适应下，两者截面中心不重合，直接影响伸缩机构运行平稳性。
5.有鉴于此，需要设计一种新的吊臂尾部划线装置。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊臂尾部划线装置，该吊臂尾部划线装置能够准确确定定位基准线，而且，操作简便，提高生产效率。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊臂尾部划线装置，包括平台，所述平台上安装有固定铰接件和活动铰接件，通过所述固定铰接件和所述活动铰接件之间连线且垂直于所述平台的平面的两侧对称布置有一对第一连接件以及一对连接件组，所述连接件组包括至少一个第二连接件，同侧的各所述第二连接件依次铰接，且位于所述连接件组一端的所述第二连接件与所述活动铰接件铰接，位于所述连接件组另一端的所述第二连接件与同侧的所述第一连接件铰接，所述第一连接件与所述固定铰接件铰接，所述活动铰接件能够沿其与所述固定铰接件的连线移动。
8.优选地，所述连接件组包括一个第二连接件，所述第二连接件的一端与所述活动铰接件铰接，其另一端与同侧的所述第一连接件铰接。
9.具体地，所述第二连接件为v型连接杆。
10.可选地，所述平台上设有沿所述活动铰接件与所述固定铰接件之间连线延伸的第一滑槽，所述活动铰接件上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块。
11.进一步地，所述平台上设有对称布置在所述活动铰接件与所述固定铰接件之间连线两侧的一对第二滑槽，所述第二连接件通过铰接结构与同侧的所述第一连接件铰接，所述铰接结构上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块。
12.优选地，所述第一连接件安装有能够沿该第一连接件滑动的检测机构。
13.具体地，所述检测机构为检测块。
14.可选地，所述平台上还设置有中心线靠边，所述中心线靠边的一侧边缘与所述活动铰接件和所述固定铰接件之间连线重合。
15.可选地，所述平台上还设置有与所述活动铰接件连接的复位机构。
16.具体地，所述复位机构包括固定座和弹性件，所述固定座通过所述弹性件与所述活动铰接件连接。
17.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型提供的技术方案，在通过固定铰接件和活动铰接件之间连线且垂直于平台的平面的两侧对称布置有一对第一连接件以及一对连接件组，形成一种划线工装；在对吊臂尾部结构进行划线时，使吊臂尾部的a面与b面分别与一个第一连接件相贴合，由于固定铰接件固定在平台上，活动铰接件能够沿固定铰接件和活动铰接件之间连线移动，使得第一连接件与第二连接件形成的框架仅能发生一个方向的伸缩变形，并且第一连接件与第二连接件形成的框架的对称面不会发生改变，从而能够得到吊臂尾部的a面与b面的对称中心面，该对称中心面即为通过固定铰接件和活动铰接件之间连线且垂直于平台的平面。操作简单易行，提高生产效率，能够满足不同产品的吊臂尾部划线需求。
19.进一步地，在平台上设置第一滑槽与第二滑槽，能够限定第一连接件与第二连接件形成的框架的变形方向，确保划线的精度。
20.此外，在第一连接件设置检测块，检测块的精度便于加工，在第一连接件上滑动，能够更好地与吊臂尾部的a面和b面相贴合。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型具体实施方式的吊臂尾部划线装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型具体实施方式的吊臂尾部的结构示意图；
25.图3是本实用新型具体实施方式的内吊臂与外吊臂相对装配关系的结构示意图。
26.附图标记说明
27.1平台
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11第一滑槽
28.12第二滑槽
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2固定铰接件
29.3活动铰接件
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4第一连接件
30.5第二连接件
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6铰接结构
31.7检测块
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8中心线靠边
32.91固定座
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92弹性件
33.20 a面
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30 b面
34.40滑块
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
38.需要理解的是，为了便于描述本实用新型和简化描述，术语“前、后”是指吊臂尾部划线装置沿框架伸缩变形的方向，例如，参照图1，活动铰接件3位于前方，对应地，固定铰接件2位于后方；术语为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；而且，对于本实用新型的吊臂尾部划线装置的方位术语，应当结合实际使用状态进行理解。
39.如图1所示，本实用新型提供了一种吊臂尾部划线装置，包括平台1，所述平台1上安装有固定铰接件2和活动铰接件3，通过所述固定铰接件2和所述活动铰接件3之间连线且垂直于所述平台1的平面的两侧对称布置有一对第一连接件4以及一对连接件组，所述连接件组包括至少一个第二连接件5，同侧的各所述第二连接件5依次铰接，且位于所述连接件组一端的所述第二连接件5与所述活动铰接件3铰接，位于所述连接件组另一端的所述第二连接件5与同侧的所述第一连接件4铰接，所述第一连接件4与所述固定铰接件2铰接，所述活动铰接件3能够沿其与所述固定铰接件2的连线移动。
40.在通过固定铰接件2和活动铰接件3之间连线且垂直于平台1的平面的两侧对称布置一对第一连接件4以及一对连接件组，固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3依次铰接形成一种可变形的框架，活动铰接件3与固定铰接件2之间的连线作为对称的中心线，由于固定铰接件2固定在平台1上且活动铰接件3能够沿该中心线，从而限定上述框架只能沿前后方向变形，中心线的位置不会发生改变；在对吊臂尾部进行划线时，吊臂尾部放置在平台1上，能够保证吊臂尾部放置的水平度；使吊臂尾部结构的a面20和b面30分别与一个第一连接件4相贴合，此时活动铰接件3与固定铰接件2之间的连线就是对称的中心线，垂直平台1且穿过该中心线的平面就是a面20和b面30之间的对称中心面，能够方便地在吊臂尾部的前后表面上标记中心线，在a面20和b面30安装滑块40，使各节臂之间中心线重合，内吊臂和外吊臂之间相对移动不会发生偏移，保证伸缩机构运行平稳性。
41.其中，第一连接件4与第二连接件5可以为杆件，形成连接杆，第一连接件4的侧面能够与对应的a面20或b面30相贴合，从而调整吊臂尾部的位置，标记出吊臂尾部的中心线，第一连接件4的横截面形状可以为三角形、正方形等多边形，只要能够保证第一连接件4与对应的a面20或b面30相贴合的侧面为平面即可，第二连接件5的横截面形状可以为三角形、
正方形及其它多边形、圆形等多种形状。
42.通常地，参照图1和图2，a面20和b面30为吊臂尾部上用于安装滑块40的平面，在吊臂尾部对称布置，以保证内吊臂与外吊臂之间相对滑动的稳定性，例如，在图3的实施例中，a面20和b面30布置在吊臂尾部的下部的两个倒角位置。内吊臂与外吊臂是相对概念，伸缩式吊臂的各节臂之间是相互套装地，因此，对于相邻的两节臂来说，套装在外部的节臂为外节臂，套装在内部的节臂为内节臂。
43.为了使活动铰接件3能够沿该活动铰接件3与固定铰接件2的连线移动，可以在平台1上设置第一滑槽11，第一滑槽11的长度方向沿着活动铰接件3与固定铰接件2的连线方向延伸，同时活动铰接件3的下端设置第一滑块，第一滑块伸入第一滑槽11并与第一滑槽11相配合，第一滑槽11限定活动铰接件3的移动方向，使固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3之间形成的框架只能沿前后方向发生变形，保证活动铰接件3与固定铰接件2的连线方向不会发生改变，从而在吊臂尾部划线时，能够很方便地找出吊臂尾部的a面20和b面30的对称中心面，在吊臂尾部上标记出中心线，保证各节臂的之间中心线相重合。当然，也可以在平台1上设置凸起，使凸起的侧面为平面且沿活动铰接件3与固定铰接件2的连线方向延伸，同时使活动铰接件3的下端的第一滑块与凸起的该侧面相贴合，从而可以使活动铰接件3能够沿着活动铰接件3与固定铰接件2的连线方向移动，限定框架的变形方向；或者，在平台1上设置两个凸起，使凸起的侧平面相对设置，并将活动铰接件3的下端的第一滑块限定在两个侧平面之间，使活动铰接件3能够沿着活动铰接件3与固定铰接件2的连线方向移动。
44.同理地，也可以在平台1上设置第二滑槽12，第二滑槽12的数量为两个，相对通过固定铰接件2和活动铰接件3之间连线且垂直于平台1的平面对称布置，第二连接件5通过铰接结构6与同侧的第一连接件4铰接，铰接结构6下端设置第二滑块，第二滑块伸入第二滑槽12并与第二滑槽12相配合，第二滑槽12限定了对应的铰接结构6的移动方向，从而进一步地限定了固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3之间形成的框架只能沿前后方向发生变形。其中，第二滑槽12长度延伸方向可以与固定铰接件2和活动铰接件3的连线方向具有一定的夹角。
45.可以理解的是，在平台1上仅设置第一滑槽11，就可以限定了固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3之间形成的框架只能沿前后方向发生变形；设置第二滑槽12能够对框架的变形方向做出进一步的限制。
46.在本实用新型的优选实施方式中，参照图1，连接件组包括一个第二连接件5，第二连接件5的一端与活动铰接件3铰接，第二连接件5的另一端与同侧的第一连接件4铰接。这样，固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3之间形成类似菱形的框架，固定铰接件2与活动铰接件3的连线可以看似菱形的对角线，该对角线同时也是菱形的对称中心线，使框架只沿着该对角线方向发生变形，当吊臂尾部的a面20和b面30与对应的第一连接件4相贴合后，由于a面20和b面30在吊臂尾部上也是对称布置，从而很方便地找出a面20和b面30的对称中心面。
47.为了使固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3之间形成框架的形状更加贴合吊臂尾部的外部轮廓，可以将第二连接件5设置为如图1所示的v型连接杆。
48.为了提高吊臂尾部的a面20和b面30与对应的第一连接件4之间的贴合精度，可以
在第一连接件4安装有检测机构，检测机构能够沿该第一连接件4并在第一连接件4上滑动。具体地，检测机构可以为检测块7，检测块7能够在第一连接件4上滑动，例如，第一连接件4作为导轨，检测块7作为滑块，两者形成导轨滑块机构，导轨滑块机构为比较成熟的技术，在本实用新型的技术构思下，本领域技术人员能够根据导轨滑块机构实现检测块7在第一连接件4上滑动的功能，在此不再赘述。
49.在本实用新型的具体实施方式中，平台1上还设置有中心线靠边8，中心线靠边8的一侧边缘与活动铰接件3和固定铰接件2之间连线重合。在实际操作中，能够更加方便直观地指出吊臂尾部的对称中心面的位置，而且，也方便在吊臂尾部上标记中心线。
50.此外，平台1上还可以设置复位机构，复位机构与活动铰接件3连接，在对吊臂尾部划线后，能够方便活动铰接件3复位。例如，参照图1，设置固定座91和弹性件92，构成一种复位机构，固定座91通过弹性件92与活动铰接件3连接，如固定座91通过弹簧与活动铰接件3连接，在对吊臂尾部划线后，在弹簧的弹性力的作用力的作用下，使活动铰接件3回到起始位置；而且，由于弹簧的弹性力的作用力，能够使吊臂尾部的a面20和b面30与对应的第一连接件4之间的贴合过程更加稳定，保证吊臂尾部划线精度。
51.参照图1，在本实用新型的优选实施方式中，吊臂尾部划线装置包括平台1，平台1上安装有固定铰接件2和活动铰接件3，固定铰接件2固定在平台1上，在通过固定铰接件2和活动铰接件3之间连线且垂直于平台1的平面的两侧对称布置一对第一连接件4以及一对第二连接件5，第一连接件4的一端与固定铰接件2铰接，第一连接件4的另一端通过铰接结构6与同侧的第二连接件5一端铰接，第二连接件5的另一端与活动铰接件3铰接；平台1上设有第一滑槽11和两个第二滑槽12，活动铰接件3的下端设置有与第一滑槽11相配合的第一滑块，铰接结构6的下端设置有与第二滑槽12相配合的第二滑块，第一连接件4为连接杆结构，第二连接件5为v型连接杆；活动铰接件3通过弹簧与固定座91连接，固定座91固定在平台1上，平台1上设置有中心线靠边8，中心线靠边8的一侧边缘与活动铰接件3和固定铰接件2之间连线重合。
52.在对吊臂尾部进行划线操作时，将吊臂尾部放置在固定铰接件2、第一连接件4、第二连接件5以及活动铰接件3之间形成的框架内，然后使吊臂尾部的a面20和b面30与对应的第一连接件4相贴合，中心线靠边8的边缘标记出吊臂尾部一侧面的中性线位置，垂直于平台1，在吊臂尾部上相对的另一侧面上标记出另一中性线，两个中性线所在平面即为a面20和b面30的对称中心面。不需要进行计算，就可以将吊臂尾部上的中性线划出，划线作业的效率能够提高40％，而且，能够准确地划出吊臂尾部的a面和b面的对称面(线)，保证各节臂的中心线重合，伸缩机构运行平稳性更高；通过调节第一连接件4、第二连接件5以及检测块7的位置，还能够满足不同产品的吊臂尾部划线需求。
53.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违
背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。