一种节能型电力机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种节能型电力机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂一般都是利用电机驱动的。
3.目前市场上的机械手臂上不设有防尘装置，而机械手臂长时间暴露在空气中会导致空气中的灰尘等沉积到机械手臂上，此过程中，一些颗粒物杂质会进入到机械手臂的旋转结构内部，增大了旋转结构在旋转过程中受到的摩擦力，从而就增大了电机的电力输出，节能效果差，同时也降低了机械臂的使用寿命以及使用精确度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能型电力机械手臂，解决了目前市场上的机械手臂上不设有防尘装置，而机械手臂长时间暴露在空气中会导致空气中的灰尘等沉积到机械手臂上，此过程中，一些颗粒物杂质会进入到机械手臂的旋转结构内部，增大了旋转结构在旋转过程中受到的摩擦力，从而就增大了电机的电力输出，节能效果差，同时也降低了机械臂的使用寿命以及使用精确度的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种节能型电力机械手臂，包括机械手臂本体与设置在机械手臂本体上的若干中心轴和支撑臂，所述中心轴的一端面通过固定组件固定安装有固定轴，且固定轴的一端固定有u形板，若干所述u形板上均通过绑接组件可拆卸安装有同一个防尘布，相邻两个所述u形板之间设置有两个伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别转动安装在两个u形板上。
6.采用上述方案，通过设置u形板和防尘布，再配合伸缩杆对防尘布的支撑作用，使得防尘布能够始终处于机械手臂的上方，有效避免了灰尘等杂质的沉积，从而有利于降低电能的损耗，同时延长了机械手臂的使用寿命，提高了机械手臂的使用精确度。
7.优选的，所述固定组件包括圆板和螺栓，所述圆板固定在固定轴的另一端，所述中心轴的一端面开设有螺孔，所述圆板上与螺孔相应位置处开设有圆孔，所述螺栓穿过圆孔螺纹连接在螺孔的内部。
8.采用上述方案，通过设置固定组件，利用螺栓配合螺孔将固定轴固定在指定的位置，方便了固定轴的拆装操作，实用性强。
9.优选的，所述圆板远离固定轴的一端面固定有两个定位锥，所述中心轴的一端面开设有与定位锥相匹配的两个定位槽。
10.采用上述方案，通过设置定位锥和定位槽，使得人们能够快速将圆孔和螺孔对齐，方便了实际的安装作业。
11.优选的，所述绑接组件包括弹簧绳和按扣，所述弹簧绳的一端与防尘布固定连接，
且弹簧绳的另一端通过按扣与防尘布扣合连接。
12.采用上述方案，通过设置绑接组件，利用弹簧绳和按扣的配合，方便了防尘布的安装以及后期的拆卸，结构简单，使用成本低。
13.优选的，所述u形板的内表面开设有若干卡位槽，所述弹簧绳贯穿卡位槽，且卡位槽的内表面固定有橡胶垫。
14.采用上述方案，通过设置卡位槽，能够对弹簧绳的位置进行限定，防止弹簧绳发生移位的情况。
15.优选的，所述支撑臂上固定安装有收纳盒，且收纳盒的顶部安装有盒盖，所述收纳盒与盒盖上均开设有若干透气孔，且收纳盒的内部设置有吸潮部，所述吸潮部具体为硅胶干燥剂颗粒。
16.采用上述方案，通过设置收纳盒和盒盖，并在其内部设置吸潮部，同时配合透气孔的作用，能够对机械手臂周围环境中的潮气进行吸收，使得机械手臂能够工作在适宜的环境下。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.该节能型电力机械手臂通过设置u形板和防尘布，再配合伸缩杆对防尘布的支撑作用，使得防尘布能够始终处于机械手臂的上方，有效避免了灰尘等杂质的沉积，从而有利于降低电能的损耗，同时延长了机械手臂的使用寿命，提高了机械手臂的使用精确度；
19.该节能型电力机械手臂通过设置收纳盒和盒盖，并在其内部设置吸潮部，同时配合透气孔的作用，能够对机械手臂周围环境中的潮气进行吸收，使得机械手臂能够工作在适宜的环境下。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构图；
21.图2为本实用新型防尘布的截面图；
22.图3为本实用新型圆板的剖视图；
23.图4为本实用新型u形板的俯视局部剖面图；
24.图5为本实用新型收纳盒的剖视图。
25.图中：1、机械手臂本体；2、中心轴；3、支撑臂；4、防尘布；5、固定轴；6、u形板；7、卡位槽；8、弹簧绳；9、按扣；10、圆板；11、螺孔；12、圆孔；13、螺栓；14、定位锥；15、定位槽；16、收纳盒；17、盒盖；18、透气孔；19、吸潮部；20、伸缩杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1
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5，一种节能型电力机械手臂，包括机械手臂本体1与设置在机械手臂本体1上的若干中心轴2和支撑臂3，中心轴2的一端面通过固定组件固定安装有固定轴5，且固定轴5的一端固定有u形板6，若干u形板6上均通过绑接组件可拆卸安装有同一个防尘布4，
相邻两个u形板6之间设置有两个伸缩杆20，伸缩杆20的两端分别转动安装在两个u形板6上；通过设置u形板6和防尘布4，再配合伸缩杆20对防尘布4的支撑作用，使得防尘布4能够始终处于机械手臂的上方，有效避免了灰尘等杂质的沉积，从而有利于降低电能的损耗，同时延长了机械手臂的使用寿命，提高了机械手臂的使用精确度。
28.固定组件包括圆板10和螺栓13，圆板10固定在固定轴5的另一端，中心轴2的一端面开设有螺孔11，圆板10上与螺孔11相应位置处开设有圆孔12，螺栓13穿过圆孔12螺纹连接在螺孔11的内部；通过设置固定组件，利用螺栓13配合螺孔11将固定轴5固定在指定的位置，方便了固定轴5的拆装操作，实用性强。
29.圆板10远离固定轴5的一端面固定有两个定位锥14，中心轴2的一端面开设有与定位锥14相匹配的两个定位槽15；通过设置定位锥14和定位槽15，使得人们能够快速将圆孔12和螺孔11对齐，方便了实际的安装作业。
30.绑接组件包括弹簧绳8和按扣9，弹簧绳8的一端与防尘布4固定连接，且弹簧绳8的另一端通过按扣9与防尘布4扣合连接；通过设置绑接组件，利用弹簧绳8和按扣9的配合，方便了防尘布4的安装以及后期的拆卸，结构简单，使用成本低。
31.u形板6的内表面开设有若干卡位槽7，弹簧绳8贯穿卡位槽7，且卡位槽7的内表面固定有橡胶垫；通过设置卡位槽7，能够对弹簧绳8的位置进行限定，防止弹簧绳8发生移位的情况。
32.支撑臂3上固定安装有收纳盒16，且收纳盒16的顶部安装有盒盖17，收纳盒16与盒盖17上均开设有若干透气孔18，且收纳盒16的内部设置有吸潮部19，吸潮部19具体为硅胶干燥剂颗粒；通过设置收纳盒16和盒盖17，并在其内部设置吸潮部19，同时配合透气孔18的作用，能够对机械手臂周围环境中的潮气进行吸收，使得机械手臂能够工作在适宜的环境下。
33.综上所述，该节能型电力机械手臂在使用时，利用机械手臂本体1上安装的多个电机之间的配合，即可控制支撑臂3的移动，使其移动到指定的位置进行作业，此过程中，由于防尘布4的存在，空气中的灰尘不会沉积到机械手臂本体1上，使得机械手臂本体1的旋转结构能够始终处于最佳的润滑度，从而有利于降低电能的损耗，同时延长了机械手臂的使用寿命，提高了机械手臂的使用精确度，与此同时，收纳盒16和盒盖17形成的空腔内部的吸潮部19配合透气孔18的作用，能够对机械手臂周围环境中的潮气进行吸收，使得机械手臂能够工作在适宜的环境下，进一步延长其使用寿命。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。