一种动车底仓设备拆装装置的制作方法

1.本实用新型属于动车设备技术领域，具体涉及一种动车底仓设备拆装装置。


背景技术：

2.目前动车底仓设备拆装时，采用如下的技术：
3.1、活动轨道+地坑式举升更换技术：(1)需要在地坑中铺设轨道供小车行走，施工成本高，现有地坑设计为整体现浇，无法承受大负载的工件；(2)需要在轨道桥两端预留小车存放空间，不利于作业操作；(3)活动轨道需动车组固定停车台位，适用于检修车型、数量较少的情况；(4)活动轨道需具有极高的安全闭锁性能；(5)活动轨道采用摆臂打开结构，长度受限无法满足大型工件输送要求。
4.2、升降轨道和地坑式转台更换技术：(1)活动轨道需动车组固定停车台位，适用于检修车型、数量较少的情况；(2)作业效率不高；


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种动车底仓设备拆装装置，在轨道桥和移动架车线下实现车下部件的拆除、落下并快速移出，检修完好的车下部件快速托举、定位安装。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种动车底仓设备拆装装置，包括车体，所述车体上安装有
7.输送托盘，安装于举升机构顶部，用于承接车底设备；
8.举升机构，位于车体中间，用于托举、落下输送托盘及车底设备；
9.横移辊道，分布于举升机构两侧，用于在输送托盘下降到横移高度时承载输送托盘，所述横移高度为横移辊道的高度；
10.卡轨系统，用于在车体停稳后将车身卡在轨道桥上；
11.驱动轮系统，用于驱动车体在轨道桥上行走。
12.进一步地，所述举升机构包括底板、顶板和设置于底板和顶板之间的升降机构，所述升降机构包括剪叉组件、刚性链组件、第一驱动机构，所述剪叉组件底部安装于底板上、顶部安装于顶板上，所述刚性链组件安装于底板上，刚性链组件顶部与顶板底面连接，所述第一驱动机构用于驱动刚性链组件升降，所述顶板顶部设有能够前后移动的托举调整平台，托举调整平台上设置能够左右移动的偏置伸缩臂。
13.进一步地，所述托举调整平台包括平台本体和第二驱动机构，所述顶板上设有平行布置的两个第一导轨，所述平台本体安装于第一导轨上，所述第二驱动机构安装于顶板上，第二驱动机构驱动平台本体沿第一导轨滑动。
14.进一步地，所述偏置伸缩臂包括平行布置的两个第二导轨和第三驱动机构，第二导轨内安装滑杆，所述第三驱动机构驱动滑杆沿第二导轨滑动。
15.进一步地，所述横移辊道包括平行布置的两个辊道槽，辊道槽内设置若干滚轮，辊
道槽安装于车体上，两个辊道槽沿垂直于车体前进方向布置且分布在举升机构两侧。
16.进一步地，所述卡轨系统包括安装于车体上的多个卡轨锁舌、液压系统和压力保护系统，所述多个卡轨锁舌分布于沿车体前进方向的两侧且位于横移辊道底部，所述液压系统用于驱动卡轨锁舌伸出抵住轨道桥两侧的钢轨或回缩至原始位置。
17.进一步地，所述车体下端的四个角上分别设有地脚支撑，所述地脚支撑包括伸缩臂和连接于伸缩臂端部的调节地脚。
18.更进一步地，所述车体上设有电缆卷筒，所述电缆卷筒用于将为车辆供电的电源线进行巻放与收缩，所述电缆卷筒设置于沿车体前进方向的车体前端。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型设置的驱动轮系统使得车辆具备行走功能，且能够直接在钢轨轨面行驶，无需铺设专门轨道，大大降低了成本；卡轨系统能够将车身卡在轨道桥上，使车辆在动车组底部任意需要拆装的位置停放，检修设备更方便；采用灵活的托举调整机构，满足现场需要在狭小空间内进行垂直上下、前后左右的位置调整，垂直水平方向旋转作业。
21.本实用新型适用于轨道桥检修作业场所，用于铁路动车组在轨道桥整体架车检修时进行车下部件的拆除和安装作业，利用现有轨道桥，无需其他改建，节约成本；设备后期维护方便，可吊装到其他区域进行维护保养，不影响正常作业，并且后期维护成本低，方便操作；采用遥控控制车辆在轨道上行驶，安全可靠，降低劳动强度，无需固定工位作业，任何停车位置都可进行作业。
附图说明
22.图1为本实用新型一视角的立体结构示意图。
23.图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
24.图3为本实用新型的平面示意图。
25.图4为图3的侧视图。
26.图5为图3的俯视图。
27.图6为本实用新型举升机构的立体图。
28.图7为本实用新型举升机构的平面图。
29.图中：1-车体；2-输送托盘；3-举升机构；3.1-底板；3.2-顶板；3.3-剪叉组件；3.4-剪叉臂；3.5-滑移组件；3.5.1-滑轨；3.5.2-滑块；3.6
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刚性链组件；3.6.1-刚性链条；3.6.2-链盒；3.7-第一驱动机构；3.8-称重传感器；3.10-托举调整平台；3.10.1-平台本体；3.10.2-第二驱动机构；3.10.3-第一导轨；3.11-偏置伸缩臂；3.11.1-第二导轨；3.11.2-滑杆； 3.11.3-第三驱动机构；3.11.4-定位销；4-横移辊道；4.1-辊道槽；4.2
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滚轮；5-卡轨系统；5.1-卡轨锁舌；5.2-液压系统；6-驱动轮系统；6.1
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橡胶轮；7-地脚支撑；7.1-伸缩臂；7.2-调节地脚；8-电缆卷筒；9-电气控制箱；10-轨道桥；10.1-钢轨；11-工件。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲
突就可以互相结合。
31.如图1-7所示，本实用新型提供一种动车底仓设备拆装装置，主要由车体1、输送托盘2、举升机构3、横移辊道4、卡轨系统5、驱动轮系统6、地脚支撑7、电缆卷筒8、无线遥控系统(图中未显示)、电气控制箱9等组成，以下对各设备功能及具体结构分别进行说明：
32.(1)车体
33.车体1由车体构架组成，车体构架采用箱型结构，由高强度钢板焊接而成，用于承载工件及自身重量，也是工作运行及举升机构安装的基准平台。车体前端布置有液压动力装置、电气控制箱，后端布置有电缆卷筒。车体上设置蜂鸣报警器和频闪灯等警示信号，蜂鸣报警器和频闪灯在车辆启动前2秒至作业结束，一直处于工作状态，保障车辆行驶时警示人员安全作业。车体1两侧设有用于与agv对位的对位槽1.1
34.(2)输送托盘
35.输送托盘2用于承接车底设备，为常规的承载托盘。
36.(3)举升机构
37.举升机构3是托举、落下车底工件11的主要机构，由剪叉组件 3.3、刚性链组件3.6、称重传感器3.8、拉线传感器、托举调整平台3.10 及偏载伸缩臂3.11等组成，设计举升工作行程1250mm，定位精度 1mm，额定负载4000kg。
38.举升时，称重传感器3.8检测设备重量，举升过程中设备顶到车底后，此检测值会突然增加一个数值，车身电脑检测到此变量后，停止举升动作，防止举升机构超顶损坏设备。拉线传感器检测设备高度，方便实时掌握举升机构的高度信息。
39.托举调整平台3.10及偏载伸缩臂3.11是实现拆装不在车底中心的车下部件的主要机构。托举调整平台3.10可前后方向移动
±
100mm，定位精度1mm，补偿工件安装前后位置方向的误差，偏置伸缩臂3.11 横向伸出
±
600mm，定位精度1mm，用于承接偏置的车底设备，同时补偿工件安装左右位置方向的误差。
40.注意：负载大于1000kg时，偏置伸缩臂横向伸出小于
±
100mm。
41.举升机构3包括底板3.1、顶板3.2和剪叉组件3.3、刚性链组件 3.6、第一驱动机构3.7，所述剪叉组件3.3底部安装于底板3.1上、顶部安装于顶板3.2上，所述刚性链组件3.6安装于底板3.1上，刚性链组件3.6顶部与顶板3.2底面连接，所述第一驱动机构3.7用于驱动刚性链组件3.6顶部的升降，所述顶板3.2顶部设有能够前后移动的托举调整平台3.10，托举调整平台3.10上设置能够左右移动的偏置伸缩臂 3.11。顶板3.2底部设有用于检测设备重量的称重传感器3.8，底板3.1 上设有用于检测设备高度的拉线传感器，拉线传感器位于剪叉组件形成的结构内部被挡住，故图中未显示出。
42.剪叉组件3.3包括四个剪叉臂3.4和多个滑移组件3.5，剪叉臂3.4 一侧的顶部和底部分别与顶板3.2和底板3.1固定连接，剪叉臂3.4另一侧的顶部和底部分别通过滑移组件3.5与顶板3.2和底板3.1连接，四个剪叉臂3.4位于底板3.1的四周边缘形成正方形框结构。滑移组件 3.5包括滑轨3.5.1和滑块3.5.2，所述滑轨3.5.1固定于顶板3.2或底板 3.1上，滑块3.5.2与滑轨3.5.1配合，剪叉臂3.4一侧固定于滑块3.5.2 上。
43.刚性链组件3.6包括四个刚性链条3.6.1和用于分别收纳四个刚性链条的四个链盒3.6.2，四个链盒3.6.2固定于底板3.1上，四个刚性链条3.6.1顶部分别通过活动接头与顶板3.2连接，四个刚性链条3.6.1 对称分布于底板3.1的四个角落且位于剪叉组件形成的
方形框内部，所述第一驱动机构3.7驱动所述刚性链条顶部的升降。第一驱动机构为现有技术，可以包括电机、减速器、联轴器等结构。
44.本实用新型设置四个刚性链条3.6.1及四个剪叉臂3.4实现对设备的举升及承载，承载重量大，能够满足动车组车底较大、重设备的拆装要求。
45.托举调整平台3.10包括平台本体3.10.1和第二驱动机构3.10.2，所述顶板3.2上设有平行布置的两个第一导轨3.10.3，所述平台本体 3.10.1安装于第一导轨3.10.3上，所述第二驱动机构3.10.2安装于顶板3.2上，第二驱动机构3.10.2驱动平台本体3.10.1沿第一导轨3.10.3 滑动。第二驱动机构为现有技术，可以为电缸。
46.偏置伸缩臂3.11包括平行布置的两个第二导轨3.11和第三驱动机构3.11.3，第二导轨3.11.1上安装滑杆3.11.2，所述第三驱动机构3.11.3 驱动滑杆3.11.2沿第二导轨3.11.1滑动，第一导轨3.10.3与第二导轨 3.11.1相互垂直布置，滑杆3.11.2顶面设有至少一个定位销3.11.4，用于定位托盘。第三驱动机构为现有技术，可以为电机。
47.当待拆装的设备不在托盘正上方时，根据设备的位置，可以通过第二驱动机构3.10.2驱动平台本体3.10.1沿第一导轨3.10.3移动一定距离，通过第三驱动机构3.11.3驱动两个滑杆3.11.2沿第二导轨3.11.1 移动一定距离，使偏置伸缩臂顶部的托盘移动至设备下方，实现承接偏置的车底设备。
48.(4)横移辊道
49.横移辊道4包括平行布置的两个辊道槽4.1，辊道槽4.1内设置若干滚轮4.2，辊道槽4.1安装于车体1上部，两个辊道槽4.1沿垂直于车体前进方向布置且分布在举升机构3两侧。在输送托盘2下落到横移高度时，输送托盘2承载在横移辊道4上，输送托盘2的导轨板在辊道槽4.1内导向滑动，可实现安全横移。
50.(5)卡轨系统
51.卡轨系统5包括安装于车体上的多个卡轨锁舌5.1和液压系统 5.2，所述多个卡轨锁舌5.1分布于沿车体前进方向的两侧且位于横移辊道4底部，所述液压系统5.2用于驱动卡轨锁舌5.1伸出抵住轨道桥 10两侧的钢轨10.1或回缩至原始位置。
52.卡轨机构5布置在车身上部，当小车停稳后，四个卡轨锁舌5.1 两两一组伸出抵在钢轨10.1内弧面，将车身卡在轨道桥10上，保证车身的稳定性。卡轨机构由卡轨锁舌、油缸和压力保护阀等组成，当卡轨锁舌伸出抵住钢轨时，压力保护阀能阻止过大的压力损坏钢轨。液压系统5.2为现有技术，由油箱、电机、油泵和阀块等组成，安装在车身前端，为卡轨机构提供动力源和动作信号，阀块上设置由安全保护阀，防止系统压力过高损坏设备。
53.(6)驱动轮系统
54.驱动轮系统6为2轮独立驱动、2轮从动的动力布局，2个电机驱动轮在车体后方对称布置，为各自独立的无级变速动力单元，四个电机驱动轮分别安装在车体四个角，该机构包括驱动电机、实心橡胶轮、二级传动齿轮减速器、电磁制动器等组成。电机驱动轮具备行走功能。橡胶轮6.1的宽度为100mm，适用铁路标准钢轨轨面行驶。
55.(7)地脚支撑
56.地脚支撑7布置在车体1下部，由一个伸缩臂7.1和一个调节地脚7.2组成，地脚支撑两两一组，布置在车身四角，两两一组的地脚支撑间距360mm，大于轨道桥立柱的宽度240mm，这样即使立柱遮挡住一个地脚支撑，另一个地脚支撑也能可靠伸出，四组地脚支撑
支撑在地面上，为车身提供四个稳定的支点，保证车身的稳定性。
57.(8)电缆卷筒
58.小车由轨道桥边电源箱供电，采用50米电缆卷筒8进行电能传输, 电缆卷筒卷线盘可以将电源线进行卷放与收缩，防止线缆随地拖拉而受到磨损和腐蚀损害，安装在车体前端。
59.(9)无线遥控系统
60.无线遥控系统通过操作遥控器上的手柄及开关来发出控制指令控制各设备上的自动动作部分。操作手柄分为：前进/后退手柄，举升/ 下落手柄，前/后微调手柄，左/右微调手柄。开关分为：喇叭开关、信号状态灯、通电状态灯、钥匙开关、工作模式选择开关、液压站使能按钮(备用按钮)、卡轨机构伸出/收回开关、高/低速选择开关、照明灯按钮，急停按钮、复位按钮。
61.(10)电气控制箱
62.电气控制箱9置于车身前端，在电气控制箱内安装有电机驱动器、系统控制器、行车控制器等，在驾驶过程中请不要打开电气控制箱盖，在检修保养时一定要注意关闭电源，防止水、油、金属碎屑等物品进入电气控制柜。
63.本实用新型进行工件拆卸的流程如下：
64.(1)确认列车就位，动车底仓设备拆装装置(rgv)行驶至列车待检修车底设备下方，拆装车为独立电机驱动，通过电机自带刹车保持定位。
65.(2)rgv的卡轨机构5和地脚支撑7同时作用，防止偏置载荷导致的车身失稳和托盘侧翻。
66.(3)rgv的举升机构3升起，待输送托盘2托举住车底设备后，开始拆除车底设备与车底之间的连接。
67.(4)确认车底设备的连接拆除后，举升机构3开始下落至指定高度，输送托盘2落至横移辊道4上等待动车组车下部件搬运设备agv 过来交接转运。
68.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。