一种手动快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其是指一种手动快换装置。


背景技术：

2.手动快换装置应用于机器人或机械手末端的执行连接器具及需要经常更换不同连接件的场合。工具快换装置包括一个固定侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个换装侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置，使单个机器人能在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧 焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。
3.但是，由于现有结构所限，换装侧拆装不便，尤其是换装侧与固定侧组装在一起时，操作比较繁琐，费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中换装侧拆装不便的不足，提供了一种换装侧拆装方便的手动快换装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种手动快换装置，它包括本体一和本体二，所述本体一的中心设有固定销轴，所述固定销轴的形状为环形，所述固定销轴内设有销钉，所述本体二上设有连接轴，所述连接轴的一端贯穿本体二的中心且与本体二转动连接，所述连接轴的另一端与固定销轴的内侧壁相匹配，所述连接轴的另一端设有凹槽一，所述凹槽一的开口端设有与销钉相匹配的锁止口，所述本体一上设有定位销，所定位销位于连接轴的侧面，所述本体二上设有与定位销相匹配的定位孔。
7.所述本体一的中心设有固定销轴，所述固定销轴的形状为环形，所述固定销轴内设有销钉，所述本体二上设有连接轴，所述连接轴的一端贯穿本体二的中心且与本体二转动连接，所述连接轴的另一端与固定销轴的内侧壁相匹配，所述连接轴的另一端设有凹槽一，所述凹槽一的开口端设有与销钉相匹配的锁止口，所述本体一上设有定位销，所定位销位于连接轴的侧面，所述本体二上设有与定位销相匹配的定位孔。本体一用于固定侧，固定在机器人或机械手末端；本体二用于换装侧且安装于本体一上，可以为多种互换的通用件，有多种针对不同产品或模具的治具；更换本体二时，只需旋转连接轴，使得销钉脱离连接轴上的锁止口，即可得到简单快速更换，定位销便于本体二安装时与本体一之间的精准定位，达到了换装侧拆装方便的目的。
8.作为优选，所述销钉的两端均与固定销轴的内侧壁连接，所述销钉的中心位于固定销轴的中心轴线上，所述锁止口共有两个，两个锁止口以固定销轴的中心轴线为中心相对应，所述锁止口的形状为t型，所述锁止口的一端宽度小于另一端的宽度，所述锁止口的一端为缺口端。锁止口为t型，销钉位于锁止口的另一端内且不与缺口端相对应，利于本体
二固定于本体一上；更换本体二时，旋转连接轴使得缺口端正好与销钉相对应，然后向外拉动本体二，即可将本体二拆卸下来，简单快速，省时省力，工作效率高。
9.作为优选，所述定位销的数量为两个，两个定位销以连接轴为中心呈左右对称分布，所述定位销的一端与本体一的端面连接，所述定位销的另一端设有导向斜面。连接轴与固定销轴的内侧壁相匹配，同时通过两个定位销定位，使得本体二与本体一安装后的公差小，精度高；同时导向斜面在本体二安装于本体一的过程中起到导向作用，利于本体二的快速更换。
10.作为优选，所述连接轴上设有滚珠轴承，所述连接轴通过滚珠轴承一与本体二转动连接，所述连接轴的一端设有内六角旋转接口。操作者利用内六角工具插入到内六角旋转接口内，即可带动连接轴旋转，方便快捷。
11.作为优选，所述本体二的一端设有若干个通气接头一，所述本体二的另一端设有若干个与通气接头一一一相连通的通气接头二，所述通气接头二的一端与本体二可拆卸连接，所述通气接头二上套设有密封圈，所述本体一内设有若干个与通气接头二一一相对应的阀腔，所述阀腔内设有钢珠，所述阀腔的一端设有与密封圈相匹配的卡口，所述钢珠完全覆盖卡口，所述通气接头二的另一端贯穿卡口位于阀腔内，所述阀腔的另一端设有通气接头三，所述通气接头三依次通过阀腔、 通气接头二和通气接头一相连通，所述卡口位于本体一的一端，所述通气接头三位于本体一的另一端，所述定位销的一端与本体一的一端连接。本体一与本体二呈上下分布，旋转连接轴使得本体一和本体二处于锁紧状态时，密封圈密封卡口，同时本体二上的通气接头二将钢珠顶起，本体一上通有压缩空气，通气接头三依次通过阀腔、 通气接头二和通气接头一导通气路，将压缩空气输送至本体二上，此处钢珠的作用相当于单向阀，结构简单，节约成本，本体一与本体二得到锁紧时，靠机械作用力立即打开单向阀，接通气路，操作方便快捷；反之，旋转连接轴使得本体一和本体二处于松开状态时，钢珠在自身重力的作用下，再次堵住卡口，气路断开。
12.作为优选，所述本体一的边缘设有两个接线装置一，所述本体二上设有两个与接线装置一一一相匹配的接线装置二，所述接线装置一和接线装置二呈上下镜像分布，所述接线装置一包括探针座和锁线座，所述本体一的一端设有与探针座相匹配的l型槽，所述探针座可拆卸安装于l型槽内，所述l型槽的底部设有与锁线座相匹配的u型槽，所述锁线座与探针座可拆卸连接，所述探针座内设有若干根弹性探针，所述弹性探针与探针座弹性连接，所述锁线座上设有若干个与弹性探针一一相匹配的凹槽二，所述凹槽二底部设有锁线孔，所述锁线孔内设有锁线螺丝，所述弹性探针的一端与相应的锁线螺丝相对应，所述接线装置一上弹性探针的另一端贯穿探针座与接线装置二上的弹性探针相接触。旋转连接轴使得本体一和本体二处于锁紧状态时，本体一上的弹性探针与本体二上的弹性探针相接触，并相互作用，使得本体一上的弹性探针和本体二上的弹性探针均反向移动至凹槽二的底部与锁线螺丝接触，从而实现电路的导通，操作方便快捷，无需人为对电路进行干涉，安全可靠；反之，旋转连接轴使得本体一和本体二处于松开状态时，弹性探针逐渐复位并远离凹槽二的底部，与锁线螺丝分离，同时本体一上的弹性探针和本体二弹性探针相互分离，实现了电路的断开。
13.本实用新型的有益效果是：本体二安装时与本体一之间的定位精准，达到了换装侧拆装方便的目的；省时省力，工作效率高；本体二与本体一安装配合的公差小，精度高；同
时导向斜面在本体二安装于本体一的过程中起到导向作用，利于本体二的快速更换；结构简单，节约成本；操作方便快捷，安全可靠。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的主视图；
16.图3是图2的仰视图；
17.图4是图2的俯视图；
18.图5是图3中b
‑
b的剖视图；
19.图6是图4中c
‑
c的剖视图。
20.图中：1. 本体一，2. 本体二，3. 固定销轴，4. 销钉，5. 连接轴，6. 凹槽一，7. 锁止口，8. 定位销，9. 缺口端，10. 导向斜面，11. 滚珠轴承，12. 内六角旋转接口，13. 通气接头一，14. 通气接头二，15. 密封圈，16. 阀腔，17. 钢珠，18. 卡口，19. 通气接头三，20. 接线装置一，21. 接线装置二，22. 探针座，23. 锁线座，24. l型槽，25. u型槽，26. 弹性探针，27. 凹槽二，28. 锁线螺丝。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
22.如图1、图4和图5所述的实施例中，一种手动快换装置，它包括本体一1和本体二2，本体一1的中心设有固定销轴3，固定销轴3的形状为环形，固定销轴3内设有销钉4，本体二2上设有连接轴5，连接轴5的一端贯穿本体二2的中心且与本体二2转动连接，连接轴5的另一端与固定销轴3的内侧壁相匹配，连接轴5的另一端设有凹槽一6，凹槽一6的开口端设有与销钉4相匹配的锁止口7，本体一1上设有定位销8，定位销8位于连接轴5的侧面，本体二2上设有与定位销8相匹配的定位孔。
23.如图1和图4所示，销钉4的两端均与固定销轴3的内侧壁连接，销钉4的中心位于固定销轴3的中心轴线上，锁止口7共有两个，两个锁止口7以固定销轴3的中心轴线为中心相对应，锁止口7的形状为t型，锁止口7的一端宽度小于另一端的宽度，锁止口7的一端为缺口端9。
24.如图3和图5所示，定位销8的数量为两个，两个定位销8以连接轴5为中心呈左右对称分布，定位销8的一端与本体一1的端面连接，定位销8的另一端设有导向斜面10。
25.如图5所示，连接轴5上设有滚珠轴承11，连接轴5通过滚珠轴承11一与本体二2转动连接，连接轴5的一端设有内六角旋转接口12。
26.如图2和图6所示，本体二2的一端设有若干个通气接头一13，本体二2的另一端设有若干个与通气接头一13一一相连通的通气接头二14，通气接头二14的一端与本体二2可拆卸连接，通气接头二14上套设有密封圈15，本体一1内设有若干个与通气接头二14一一相对应的阀腔16，阀腔16内设有钢珠17，阀腔16的一端设有与密封圈15相匹配的卡口18，钢珠17完全覆盖卡口18，通气接头二14的另一端贯穿卡口18位于阀腔16内，阀腔16的另一端设有通气接头三19，通气接头三19依次通过阀腔16、 通气接头二14和通气接头一13相连通，卡口18位于本体一1的一端，通气接头三19位于本体一1的另一端，定位销8的一端与本体一
1的一端连接。
27.如图1和图2所示，本体一1的边缘设有两个接线装置一20，本体二2上设有两个与接线装置一20一一相匹配的接线装置二21，接线装置一20和接线装置二21呈上下镜像分布，接线装置一20包括探针座22和锁线座23，本体一1的一端设有与探针座22相匹配的l型槽24，探针座22可拆卸安装于l型槽24内，l型槽24的底部设有与锁线座23相匹配的u型槽25，锁线座23与探针座22可拆卸连接，探针座22内设有若干根弹性探针26，弹性探针26与探针座22弹性连接，锁线座23上设有若干个与弹性探针26一一相匹配的凹槽二27，凹槽二27底部设有锁线孔，锁线孔内设有锁线螺丝28，弹性探针26的一端与相应的锁线螺丝28相对应，接线装置一20上弹性探针26的另一端贯穿探针座22与接线装置二21上的弹性探针26相接触。
28.本体一1用于固定侧，固定在机器人或机械手末端；本体二2用于换装侧且安装于本体一1上，可以为多种互换的通用件，有多种针对不同产品或模具的治具；操作者可利用内六角工具插入到内六角旋转接口12内，以带动连接轴5旋转，使得缺口端9正好与销钉4相对应，然后向外拉动本体二2，即可简单快速地更换本体二2。
29.本体一1与本体二2呈上下分布，旋转连接轴5使得本体一1和本体二2处于锁紧状态时，密封圈15密封卡口18，同时本体二2上的通气接头二14将钢珠17顶起，本体一1上通有压缩空气，通气接头三19依次通过阀腔16、 通气接头二14和通气接头一13导通气路，将压缩空气输送至本体二2上，此处钢珠17的作用相当于单向阀，结构简单，节约成本，与此同时，本体一1上的弹性探针26与本体二2上的弹性探针26相接触，并相互作用，使得本体一1上的弹性探针26和本体二2上的弹性探针26均反向移动至凹槽二27的底部与锁线螺丝28接触，从而实现电路的导通；反之，旋转连接轴5使得本体一1和本体二2处于松开状态时，钢珠17在自身重力的作用下，再次堵住卡口18，气路断开，与此同时，弹性探针26逐渐复位并远离凹槽二27的底部，与锁线螺丝28分离，同时本体一1上的弹性探针26和本体二2弹性探针26相互分离，实现了电路的断开。