一种机械手

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，然而由于机械手指的自由度很少，机械手往往只能抓取特定种类的工件，对工件进行抓取时，夹持部中的两个夹持段之间易产生晃动，造成机械手抓取不稳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手，旨在解决现有技术中机械手抓取不稳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面的中部设置有气缸，所述支撑板上表面的一侧设置有传感器，所述支撑板外表面的一侧活动连接有转动杆，所述转动杆的外表面活动连接有夹持件，所述夹持件的外表面套设有防滑套，所述支撑板上表面的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的外表面活动连接有上臂，所述上臂的外表面设置有第一液压杆，所述第一液压杆的一端活动连接有转动板，所述转动板与连接板呈固定连接。
5.为了使得该一种机械手达到便于支撑下臂的效果，作为本实用新型一种优选的，所述上臂的下表面活动连接有下臂，所述下臂外表面的底部活动连接有支架。
6.为了使得该一种机械手达到方便上臂上下移动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述支架内部的一侧活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆与上臂呈活动连接。
7.为了使得该一种机械手达到方便多角度转动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述支架的下表面固定连接有转盘，所述转盘的下表面设置有电机。
8.为了使得该一种机械手达到方便安装固定的效果，作为本实用新型一种优选的，所述电机的外表面设置有底座，所述底座下表面的边角处开设有固定孔。
9.为了使得该一种机械手达到底座内部通风散热的效果，作为本实用新型一种优选的，所述底座外表面的底部开设有散热槽。
10.为了使得该一种机械手达到便于接收信号进行控制的效果，作为本实用新型一种优选的，所述底座外表面的中部设置有控制器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该机械手，通过夹持件、防滑套和传感器的设置，l形的夹持件使货物固定在夹持件的内部不易掉落，加大了对货物的保护，可有效降低劳动力成本，提高效率，防滑套加大货物与夹持件表面的摩擦力，防止滑动，传感器能感应货物的重量，与控制器之间形成了高效的反馈，能够更精准地控制机械手的动作，能够自适应地抓取轻、重物体，保证机械手
夹持的稳定性，通用性强。
13.2、该机械手，通过第一液压杆、第二液压杆和转盘的设置，第一液压杆伸缩使转动板一端转动，从而使连接板带动支撑板上下移动，第二液压杆使上臂以下臂的顶部为支点进行上下移动，便于上下夹取放置货物，上料更加方便，夹取范围更加广泛，电机带动转盘转动，使机械手可以三百六十度无死角转动，能更加全方位的夹取周围的货物。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的夹持件结构示意图；
17.图3为本实用新型的上臂结构示意图；
18.图4为本实用新型的下臂结构示意图；
19.图5为本实用新型的底座内部结构示意图。
20.图中：1、支撑板；2、气缸；3、传感器；4、转动杆；5、夹持件；6、防滑套；7、连接板；8、上臂；9、第一液压杆；10、转动板；11、下臂；12、支架；13、第二液压杆；14、转盘；15、电机；16、底座；17、固定孔；18、散热槽；19、控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手，包括支撑板1，其特征在于：支撑板1上表面的中部设置有气缸2，支撑板1上表面的一侧设置有传感器3，支撑板1外表面的一侧活动连接有转动杆4，转动杆4的外表面活动连接有夹持件5，夹持件5的外表面套设有防滑套6，支撑板1上表面的另一侧固定连接有连接板7，连接板7的外表面活动连接有上臂8，上臂8的外表面设置有第一液压杆9，第一液压杆9的一端活动连接有转动板10，转动板10与连接板7呈固定连接。
24.在本实用新型的具体实施例中，通过气缸2的设置，气缸2控制支撑板1外侧的转动杆4转动，从而使夹持件5可以对货物进行夹取放置，l形的夹持件5使货物固定在夹持件5的内部不易掉落，加大了对货物的保护，可有效降低劳动力成本，提高效率，防滑套6套设在夹持件5外表面，加大货物与夹持件5表面的摩擦力，防止滑动，通过传感器3的设置，传感器3能感应货物的重量，与控制器19之间形成了高效的反馈，能够更精准地控制机械手的动作，能够自适应地抓取轻、重物体，保证机械手夹持的稳定性，通用性强，通过第一液压杆9的设置，第一液压杆9伸缩使转动板10一端转动，从而使连接板7带动支撑板1上下移动，上料更加方便，夹取范围更加广泛，。
25.具体的，上臂8的下表面活动连接有下臂11，下臂11外表面的底部活动连接有支架
12。
26.本实施例中：通过支架12的设置，下臂11起到支撑的作用，支架12使下臂11可以在支架12内部前后移动。
27.具体的，支架12内部的一侧活动连接有第二液压杆13，第二液压杆13与上臂8呈活动连接。
28.本实施例中：通过第二液压杆13的设置，使上臂8以下臂11的顶部为支点进行上下移动，便于上下夹取放置货物。
29.具体的，支架12的下表面固定连接有转盘14，转盘14的下表面设置有电机15。
30.本实施例中：通过转盘14的设置，电机15带动转盘14转动，使机械手可以三百六十度无死角转动，能更加全方位的夹取周围的货物。
31.具体的，电机15的外表面设置有底座16，底座16下表面的边角处开设有固定孔17。
32.本实施例中：通过固定孔17的设置，使用螺栓插入固定孔17内部，使底座16进行安装固定，加大运行时的稳定性。
33.具体的，底座16外表面的底部开设有散热槽18。
34.本实施例中：通过散热槽18的设置，使底座16内部保持通风散热，使电机15运行时的热量减少，延长使用寿命。
35.具体的，底座16外表面的中部设置有控制器19。
36.本实施例中：通过控制器19的设置，控制器19控制机械手各部件的运行。
37.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种机械手在使用时，使用螺栓插入固定孔17内部，使底座16进行固定，电机15带动转盘14转动，使机械手三百六十度无死角转动，第二液压杆13使上臂8以下臂11的顶部为支点进行上下移动，第一液压杆9伸缩使转动板10一端转动，从而使连接板7带动支撑板1上下移动，气缸2控制转动杆4转动，从而使夹持件5可以对货物进行夹取放置，传感器3能感应货物的重量，与控制器19之间形成了高效的反馈，能够更精准地控制机械手的动作，能够自适应地抓取轻、重物体，保证机械手夹持的稳定性，l形的夹持件5使货物固定在夹持件5的内部不易掉落，加大了对货物的保护，防滑套6加大货物与夹持件5表面的摩擦力，防止滑动，散热槽18使底座16内部保持通风散热，延长使用寿命。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。