一种压缩气动手指的制作方法

1.本实用新型涉及气动夹紧装置技术领域，尤其是涉及一种压缩气动手指。


背景技术：

2.目前在注塑、医疗、工艺品行业中，有很多圆杯状、瓶状、以及医疗所用的反应杯等等，这些圆柱型塑料产品和圆柱型金属产品，在实现自动化取出、检测以及装箱时，多采用三爪夹取或者内撑，工作过程中由于三爪气缸手指为金属或者硬塑料等材质，容易损伤产品表面，造成产品不良，为解决这种问题，需要一种压缩气动手指。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种压缩气动手指。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种压缩气动手指，包括壳体、上盖、活塞、形变夹紧模块，所述壳体的上端与所述上盖固定连接，所述活塞位于所述壳体的内部，所述上盖的内部设置有进气孔，所述壳体的侧面设置有至少两个侧孔，所述形变夹紧模块安装在所述活塞的下端，所述形变夹紧模块适于在所述活塞下压时发生形变并向侧孔的外部延伸。
5.进一步的，所述形变夹紧模块包括第一弹性手指、第二弹性手指，所述第一弹性手指、第二弹性手指的两侧边均卡入在所述侧孔内。
6.进一步的，所述第一弹性手指、第二弹性手指的上端均设置有圆孔，所述活塞的下端设置有圆柱状凸出，所述圆柱状凸出嵌入在所述圆孔的内部。
7.进一步的，所述圆柱状凸出的下端连接有弹簧。
8.进一步的，所述第一弹性手指与所述第二弹性手指卡接，所述第一弹性手指与所述第二弹性手指之间的夹角为直角。
9.进一步的，所述第一弹性手指、第二弹性手指均为硅胶材质。
10.进一步的，所述上盖与所述壳体之间通过螺纹连接，所述上盖与所述壳体之间安装有密封圈。
11.进一步的，所述形变夹紧模块的下端固定连接有底座，所述底座与所述壳体之间固定连接。
12.本实用新型的有益效果是：该压缩气动手指抓取时通过外部供气，气流通过进气孔进入，并推动活塞下压，通过活塞推动第一弹性手指、第二弹性手指使其发生形变并向侧孔的外部延伸，从而与待抓取物内壁抵接，摩擦力增大，便于抓取。由于第一弹性手指、第二弹性手指均为软质材料，且在抓取时与待抓取物之间的接触面较大，因此保证了抓取的摩擦力以及稳定性，同时避免了对产品表面造成损伤、造成产品不良。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的正视图；
15.图3为图2中a－a的刨视图；
16.图4为图3中b处的局部放大图；
17.图5为第一弹性手指的正视图；
18.图6为第二弹性手指的正视图；
19.图7为第一弹性手指的俯视图；
20.图8为本实用新型的仰视图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、上盖，2、o型密封圈，3、y型密封圈，4、活塞，5、壳体，6、第一弹性手指，7、第二弹性手指，8、弹簧，9、底座，10、螺丝，11、进气孔，12、侧孔。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.如图1～图8所示，一种压缩气动手指，包括壳体5、上盖1、活塞4、形变夹紧模块，活塞4位于壳体5的内部且两者滑动接触。上盖1的内部设置有进气孔11，壳体5的侧面设置有四个均匀分布的侧孔12。形变夹紧模块安装在活塞4的下端，形变夹紧模块适于在活塞4下压时发生形变并向侧孔12的外部延伸。上盖1与壳体5之间通过螺纹连接，上盖1与壳体5之间安装有密封圈，如图3所示，密封圈包括o型密封圈2和y型密封圈3，y型密封圈3可保证活塞4下移时的密封性。
25.如图5、图6、图7所示，形变夹紧模块包括第一弹性手指6、第二弹性手指7，第一弹性手指6、第二弹性手指7的两侧边均卡入在侧孔12内。第一弹性手指6、第二弹性手指7均为硅胶材质。第一弹性手指6、第二弹性手指7的上端均设置有圆孔，活塞4的下端设置有圆柱状凸出，圆柱状凸出嵌入在圆孔的内部。圆柱状凸出的下端连接有弹簧8。
26.第一弹性手指6与第二弹性手指7之间的夹角为直角，第一弹性手指6与第二弹性手指7卡接，第一弹性手指6上下设有凹面，该凹面卡入第二弹性手指7的上下部位，且第一弹性手指6、第二弹性手指7顶部圆孔位置重合，便于与活塞4下端圆柱状凸出配合。同理，第一弹性手指6、第二弹性手指7底部也设置有圆孔，如图4所示，底座9横截面呈“工”字形，第一弹性手指6、第二弹性手指7的底部圆孔卡入在“工”字形底座9的中部，底座9下端设有螺纹孔，底座9与壳体5之间通过螺丝10固定连接。底座9上端中部设有圆柱凹槽，弹簧8下端卡入该圆柱凹槽内。
27.工作原理：在通过该压缩气动手指抓取瓶状物品时，将该气动手指下端插入瓶口内，进气孔11与外部气管连接，通过进气孔11充入气体，使活塞4上侧的气压升高，从而推动活塞4下移，活塞4推动弹簧8以及第一弹性手指6与第二弹性手指7产生形变，第一弹性手指6与第二弹性手指7两侧被挤出侧孔12，并向外延伸，使其向外鼓胀，从而与瓶口内壁抵接，达到支撑的作用，第一弹性手指6与第二弹性手指7之间的压力增大，摩擦力也增大，此时通过外部机械臂带动该压缩气动手指移动，从而实现了对瓶状物品的抓取。抓取完毕后，将瓶状物放下时，外部气管停止供气，活塞4上次气体通过进气孔11排出，气压减小，弹簧8的弹力作用下将活塞4以及第一弹性手指6、第二弹性手指7的上端向上推动，活塞4、第一弹性手
指6、第二弹性手指7回复到原位，第一弹性手指6、第二弹性手指7与瓶口内壁脱离接触。进而开始抓取下一个瓶状物品。该压缩气动手指抓取时通过第一弹性手指6、第二弹性手指7与待抓取物接触，由于第一弹性手指6、第二弹性手指7均为软质材料，且在抓取时与待抓取物之间的接触面较大，因此保证了抓取的摩擦力以及稳定性，同时避免了对产品表面造成损伤、造成产品不良。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。