开门机构和载人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及载人飞行器技术领域，特别涉及一种开门机构和载人飞行器。


背景技术：

2.在相关技术中，传统汽车门开启机构通常外露布置在车门上，其结构无法契合飞行汽车整体造型设计，难以实现飞行汽车舱门的开启功能。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种开门机构和载人飞行器。
4.本实用新型实施方式的一种开门机构，包括：
5.外开把手总成；
6.把手座总成，包括转动部和固定部，所述转动部包括相背的第一端和第二端，所述外开把手总成安装在所述第一端，所述转动部转动地连接所述固定部；及
7.拉线，所述拉线的一端连接所述第二端，所述开门机构被配置为在所述外开把手总成被按下的情况下带动所述转动部转动进而带动所述拉线运动以实现载人飞行器的舱门开启。
8.上述开门机构中，可以将外开把手总成设置成与载人飞行器的舱门表面齐平，通过下压外开把手总成来带动拉线进行解锁，实现了载人飞行器舱门的开启机构隐藏式结构设计，进而可契合载人飞行器整体造型设计及实现载人飞行器舱门的开启功能。
9.在某些实施方式中，所述外开把手总成包括：
10.外开把手覆盖件；
11.外开把手连接座，所述外开把手覆盖件覆盖所述外开把手连接座，所述外开把手连接座固定在所述第一端。
12.在某些实施方式中，所述外开把手连接座开设有安装槽，所述开门机构包括第一紧固件，所述第一紧固件部分地收容在所述安装槽，并穿设所述安装槽的底部与所述第一端固定连接，所述外开把手覆盖件覆盖所述安装槽的槽口。
13.在某些实施方式中，所述开门机构包括：
14.销轴，
15.扭簧，所述转动部通过所述销轴转动地连接所述固定部，所述锁轴穿设所述扭簧，所述扭簧的一端抵靠所述转动部，所述扭簧的另一端抵靠所述固定部。
16.在某些实施方式中，所述转动部开设有第一通孔，所述扭簧的一端设有第一弯折部，所述第一弯折部穿设所述第一通孔，和/或
17.所述固定部开设有第二通孔，所述扭簧的另一端设有第二弯折部，所述第二弯折部穿设所述第二通孔。
18.在某些实施方式中，所述第二端设有连接部，所述拉线的一端设有卡头，所述卡头转动地连接所述连接部。
19.在某些实施方式中，所述连接部开设有连接孔，所述连接孔的周壁开设有避让槽，所述避让槽连通所述连接孔，所述避让槽用于在所述卡头卡入所述连接部时提供所述拉线穿过的空间，及在所述卡头与所述连接部发生相对转动时提供所述拉线运动的空间。
20.在某些实施方式中，所述避让槽包括第一段和第二段，所述第一段垂直连通所述第二段，
21.所述固定部上设有中空的收容部，所述收容部的周壁开设有放置槽，所述拉线经所述放置槽收容在所述收容部中，所述放置槽与所述第二段对齐。
22.在某些实施方式中，所述开门机构包括第二紧固件，所述第二紧固件套设所述收容部并遮挡部分所述放置槽的槽口。
23.本实用新型实施方式的一种载人飞行器，包括：
24.舱门；
25.上述任一实施方式的开门机构，安装在所述舱门，所述外开把手总成的表面与所述舱门的表面齐平，和
26.舱门锁，所述拉线的另一端连接所述舱门锁。
27.上述载人飞行器中，可以将外开把手总成设置成与载人飞行器的舱门表面齐平，通过下压外开把手总成来带动拉线进行解锁，实现了载人飞行器舱门的开启机构隐藏式结构设计，进而可契合载人飞行器整体造型设计及实现载人飞行器舱门的开启功能。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为本实用新型实施方式的开门机构的立体图；
31.图2为本实用新型实施方式的开门机构的主视图；
32.图3为本实用新型实施方式的开门机构的俯视图；
33.图4为本实用新型实施方式的开门机构的部分分解图；
34.图5为本实用新型实施方式的开门机构的把手座总成的分解图。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.请参阅图1，本实用新型提供的一种开门机构100，包括外开把手总成10、把手座总成20及拉线30。
41.请结合图2-图4，把手座总成20包括转动部202和固定部204，转动部202包括相背的第一端206和第二端207，外开把手总成10安装在第一端206，转动部202转动地连接固定部204。拉线30的一端连接第二端207，开门机构100被配置为在外开把手总成10被按下的情况下带动转动部202转动进而带动拉线30运动以实现载人飞行器的舱门开启。
42.上述开门机构100中，可以将外开把手总成10设置成与载人飞行器的舱门表面齐平，通过下压外开把手总成10来带动拉线进行解锁，实现了载人飞行器舱门的开启机构隐藏式结构设计，进而可契合载人飞行器整体造型设计及实现载人飞行器舱门的开启功能。
43.具体地，外开把手总成10可供用户操作来开启舱门。当开门机构100安装在舱门时，外开把手总成10的表面与舱门表面齐平，这样，可实现载人飞行器舱门的开启机构隐藏式结构设计，可以契合载人飞行器整体造型设计及实现载人飞行器舱门的开启功能。
44.在一个实施方式中，请参图4，外开把手总成10包括外开把手覆盖件102和外开把手连接座104。外开把手覆盖件102为用户可以在舱门表面看到的部位，用户可以按下外开把手覆盖件102来开启舱门。在一个例子中，外开把手覆盖件102为皮质件(例如蒙皮)，可以营造一定的高级感。可以理解的是，在其它例子中，外开把手覆盖件102也可选择其它材料，如金属、合金等，在此不作具体限定。
45.在图2所示的实施方式中，外开把手总成10的平面形状呈三角形，且其中一个角朝
下，该朝下的角可以提示用户按下。在其它实施方式中，外开把手总成10的平面形状可以根据实际需求来设计，在此不作具体限定。
46.外开把手覆盖件102覆盖外开把手连接座104。在图2所示的实施方式中，外开把手覆盖件102与外开把手连接座104的尺寸基本一致，外开把手覆盖件102刚好覆盖整个外开把手连接座104。可以理解，在其它实施方式中，外开把手覆盖件102的尺寸可大于外开把手连接座104的尺寸，或稍小于外开把手连接座104的尺寸。
47.外开把手覆盖件102可以通过胶粘接、魔术贴连接、或磁性件连接等方式覆盖在外开把手连接座104上，在此不作具体限定。
48.外开把手连接座104固定在第一端206。在一个实施方式中，请参图4，外开把手连接座104开设有安装槽106，开门机构100包括第一紧固件108，第一紧固件108部分地收容在安装槽106，并穿设安装槽106的底部与第一端206固定连接，外开把手覆盖件102覆盖安装槽106的槽口。如此，便于外开把手总成10的安装及外观美观。
49.在安装外开把手总成10时，可先将第一紧固件108放入安装槽106内，第一紧固件108穿过安装槽106底部的穿孔，并与转动部202第一端206上的固定孔固定连接。之后，再将外开把手覆盖件102覆盖在外开把手连接座104上，并覆盖安装槽106的槽口。这样，在外观上，看不到安装槽106，使得开门机构100的外观美观。
50.在一个例子中，第一紧固件108包括两个螺钉，转动部202第一端206上的固定孔为螺孔。第一紧固件108与固定孔螺纹连接来固定外开把手总成10。可以理解，在其它实施方式中，第一紧固件108还可以以其它方式固定外开把手总成10，例如，焊接方式，或过盈配合方式等等。
51.在一个实施方式中，请参图4和图5，开门机构100包括销轴208和扭簧210，转动部202通过销轴208转动地连接固定部204，销轴208穿设扭簧210，扭簧210的一端抵靠转动部202，扭簧210的另一端抵靠固定部204。如此，可以实现转动部202的转动和复位，而且结构简单。
52.具体地，转动部202凸设有间隔的两个第一侧壁212，第一侧壁212开设有第一安装孔214，两个第一安装孔214对准，固定部204凸设有间隔的两个第二侧壁216，第二侧壁216开设有第二安装孔218，两个第二安装孔218对准。
53.装配时，两个第一侧壁212位于两个第二侧壁216之间，扭簧210设置在两个第一侧壁212之间，销轴208穿过一侧的第二安装孔218和第一安装孔214、扭簧210、及另一侧的第一安装孔214和第二安装孔218，实现了转动部202与固定部204的可转动连接及转动部202的复位。
54.在初始状态时，扭簧210的作用力使得转动部202的第一端206(下端)较第二端207(上端)更远离固定部204，初始状态可以理解为用户未操作开门机构100时，转动部202的位置状态。在图示的实施方式中，转动部202的第二端207紧贴固定部204。
55.当用户按下外开把手总成10时，外开把手总成10带动第一端206向靠近固定部204的方向移动，(如图1中，转动部202沿逆时针方向转动)，一方面，用户的下压力大于扭簧210的作用力，使扭簧210形变，提供更大的作用力，另一方面，第一端206向靠近固定部204的方向移动，使得第二端207向远离固定部204的方向移动，进而带动拉线30运动来开启舱门。
56.当用户的下压力撤消后，扭簧210的作用力使得转动部202沿顺时针转动，转动部
202复位至初始状态。
57.在一个实施方式中，转动部202开设有第一通孔(图未示)，扭簧210的一端设有第一弯折部220，第一弯折部220穿设第一通孔，固定部204开设有第二通孔222，扭簧210的另一端设有第二弯折部224，第二弯折部224穿设第二通孔222。如此，可以防止扭簧210脱落，增加了开门机构100的可靠性。
58.具体地，第一通孔开设在两个第一侧壁212的其中一个，第二通孔222开设在两个第二侧壁216的其中一个，且开设有第一通孔的第一侧壁212与开设有第二通孔222的第二侧壁216位于把手座总成20的相背两侧。在图5所示的实施方式中，第一通孔和第二通孔222均为圆形孔。可以理解，在其它实施方式中，第一通孔和第二通孔222可为其它形状的通孔，且第一通孔与第二通孔222的形状可以是相同，也可以是不同。
59.可以理解，在其它实施方式中，转动部202开设有第一通孔，扭簧210的一端设有第一弯折部220，第一弯折部220穿设第一通孔，或，固定部204开设有第二通孔222，扭簧210的另一端设有第二弯折部224，第二弯折部224穿设第二通孔222。
60.在一个实施方式中，请参图4，第二端207设有连接部226，拉线30的一端设有卡头228，卡头228转动地连接连接部226。如此，可以实现拉线30与转动部202的转动连接，使得拉线30的运动更顺畅。
61.具体地，由于转动部202在用户操作外开把手总成10时，会发生转动。与转动部202的第二端207转动连接的拉线30在转动部202转动时，可以始终保持延伸方向基本不变，使得拉线30的运动不会受到额外的阻力，拉线30的运动更顺畅，有利于顺利开启舱门。
62.连接部226开设有连接孔230，在图示的实施方式中，连接孔230呈圆形孔，卡头228呈圆柱状。卡头228可转动地穿设连接孔230。
63.在一个实施方式中，请参图5，连接部226开设有连接孔230，连接孔230的周壁开设有避让槽232，避让槽232连通连接孔230，避让槽232用于在卡头228卡入连接部226时提供拉线30穿过的空间，及在卡头228与连接部226发生相对转动时提供拉线30运动的空间。如此，可以方便拉线30和卡头228的安装以及使卡头228能够顺畅转动。
64.具体地，在卡头228安装在连接部226时，可以使卡头228对准连接孔230，并调整卡头228的角度，使连接卡头228的拉线30的一端与避让槽232对齐，然后，将卡头228压入连接孔230并使拉线30穿过避让槽232，之后，再向固定部204方向转动卡头228，这样拉线30就可以避开避让槽232的入口，使拉线30与连接部226连接而不至于脱离。
65.在一个实施方式中，请参图3和图5，避让槽232包括第一段234和第二段236，第一段234垂直连通第二段236，
66.固定部204上设有中空的收容部238，收容部238的周壁开设有放置槽240，拉线30经放置槽240收容在收容部238中，放置槽240与第二段236对齐。如此，可以保护连接卡头228的拉线30部位，防止拉线30与卡头228连接的部位断裂，延长了拉线30的使用寿命。
67.具体地，避让槽232由两段组成，第一段234可在卡头228卡入连接部226时提供拉线30穿过的空间，使得卡头228易于安装。第二段236可在卡头228与连接部226发生相对转动时提供拉线30运动的空间，这样使得拉线30可以始终保持延伸方向基本不变，使得拉线30的运动不会受到额外的阻力。
68.与卡头228连接的拉线30的一端部分地收容在收容部238内，收容部238可保护该
拉线30的一端，避免该拉线30的一端磨损。
69.可以理解的是，第二段236的弧度能够覆盖转动部202转动时，拉线30沿连接孔230周向移动的行程为佳。
70.在一个实施方式中，请参图4，开门机构100包括第二紧固件242，第二紧固件242套设收容部238并遮挡部分放置槽240的槽口。如此，可以使得拉线30能够被限制在收容部238中，防止拉线30从放置槽240中脱离收容部238。
71.在一个实施方式中，第二紧固件242为螺母，收容部238的外壁设有外螺纹。安装拉线30时，先将拉线30的一端从放置槽240压入收容部238内，然后从拉线30的另一端穿入螺母，将螺母移到收容部238外壁并与外螺纹螺接，因此，螺母可以遮挡部分放置槽240的槽口，使得拉线30无法经放置槽240从收容部238内脱离。
72.本实用新型实施方式还提供的一种载人飞行器，包括：
73.舱门；
74.上述任一实施方式的开门机构100，安装在舱门，外开把手总成10的表面与舱门的表面齐平，和
75.舱门锁，拉线30的另一端连接舱门锁。
76.上述载人飞行器中，可以将外开把手总成10设置成与载人飞行器的舱门表面齐平，通过下压外开把手总成来带动拉线进行解锁，实现了载人飞行器舱门的开启机构隐藏式结构设计，进而可契合载人飞行器整体造型设计及实现载人飞行器舱门的开启功能。
77.具体地，舱门可以转动地安装在载人飞行器的机身上，舱门锁也安装在舱门内部，并设有锁舌。可将固定部206固定在舱门内而安装开门机构100。当外开把手总成10被按下时，转动部202第一端206沿逆时针转动，因杠杆原理，转动部202的第二端207沿逆时针转动，进而带动拉线30向外运动，使得舱门锁的锁舌从机身的舱门口侧壁上的锁槽脱离，舱门锁开启，实现了舱门开启。
78.载人飞行器可包括但不限于多旋翼载人飞行器、固定翼载人飞行器。载人飞行器可以是纯电动载人飞行器，也可以是油电混合载人飞行器。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
80.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。