一种玻璃钢化炉自动上片机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种玻璃钢化炉自动上片机械手。


背景技术：

2.玻璃在生产的过程中需要进行转运，一般都是人工来进行搬运，但是人工搬运投入比较大，并且容易对玻璃产生二次损坏，同时机械手就可以很好的代替人工，能够在提高效率的同时避免玻璃出现损坏。
3.但是，现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种玻璃钢化炉自动上片机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃钢化炉自动上片机械手，以解决上述背景技术中提出的现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括底座和操控装置，其特征在于：所述底座上表面的一侧设置有立柱，所述立柱的两侧均安装有支撑板，且支撑板设置有四个，所述立柱的顶部设置有转柱，所述转柱的一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧安装有吸附装置，所述底座的底部安装有轮子，且轮子设置有四个。
6.优选的，所述立柱的一侧安装有操控装置，所述操控装置的前端面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有开关。
7.优选的，所述底座上表面的另一侧设置有插口，所述底座的前后端面均安装有固定装置。
8.优选的，所述固定装置的内部安装有转杆，且转杆贯穿固定装置的内部，所述转杆与固定装置转动连接，所述转杆的底部设置有固定盘，所述转杆的顶部设置有转盘。
9.优选的，所述第一机械臂的顶部安装有伸缩臂，所述第一机械臂的上表面设置有滑轨，且伸缩臂通过滑轨与第一机械臂滑动连接，所述伸缩臂的一侧设置有转轴，且第二机械臂通过转轴与社伸缩臂转动连接。
10.优选的，所述吸附装置上安装有固定口，且固定口设置有两个，所述固定口内安装有活动杆，所述活动杆的一侧设置有挡板，所述活动杆上安装有吸盘，且吸盘设置有四个。
11.优选的，所述立柱的内部设置有气缸，所述气缸的顶部设置有连接管，所述连接管上设置有旋转盘，且转杆通过旋转盘与立柱的顶部转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过在第二机械臂的一侧设置吸附装置，吸附装置上设置了活动杆，活动杆可以通过气缸驱动来进行活动，同时活动杆上设置了吸盘，吸盘为气动吸盘，便
于吸盘对玻璃进行拿取，并且不会对玻璃造成损伤，对不同规格的玻璃进行拿取时，只需通过操控装置来对活动杆进行调整即可，解决了现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
14.2、通过在底座上设置插口，可以便于操作时装置的摆放，同时底座上设置了轮子和固定装置，方便了装置的移动，并且在进行工作时，通过转盘驱动转杆使得固定盘与地面接触即可，避免在使用时出现位移的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的机械手整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的吸附装置结构放大示意图；
17.图3为本实用新型的立柱内部放大结构图；
18.图中：1、底座；2、操控装置；3、立柱；4、转杆；5、第一机械臂；6、伸缩臂；7、第二机械臂；8、转轴；9、吸附装置；10、固定口；11、滑轨；12、显示屏；13、轮子；14、支撑板；15、插口；16、固定装置；17、固定盘；18、转盘；19、活动杆；20、吸盘；21、挡板；22、气缸；23、连接管；24、旋转盘；25、转杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括底座1和操控装置2，其特征在于：底座1上表面的一侧设置有立柱3，立柱3的两侧均安装有支撑板14，且支撑板14设置有四个，立柱3的顶部设置有转柱4，转柱4的一侧设置有第一机械臂5，第一机械臂5的一侧设置有第二机械臂7，第二机械臂7的一侧安装有吸附装置9，底座1的底部安装有轮子13，且轮子13设置有四个。
21.进一步，立柱3的一侧安装有操控装置2，操控装置2的前端面设置有显示屏12，显示屏12的下方设置有开关，可通过操控装置2对机械手进行操作。
22.进一步，底座1上表面的另一侧设置有插口15，底座1的前后端面均安装有固定装置16，插口15可以便于操作时装置的摆放。
23.进一步，固定装置16的内部安装有转杆25，且转杆25贯穿固定装置16的内部，转杆25与固定装置16转动连接，转杆25的底部设置有固定盘17，转杆25的顶部设置有转盘18，在进行工作时，通过转盘18驱动转杆25使得固定盘17与地面接触即可，避免在使用时出现位移的问题。
24.进一步，第一机械臂5的顶部安装有伸缩臂6，第一机械臂5的上表面设置有滑轨11，且伸缩臂6通过滑轨11与第一机械臂5滑动连接，伸缩臂6的一侧设置有转轴8，且第二机械臂7通过转轴8与社伸缩臂6转动连接，可以使得第二机械臂7能够进行前后位移的同时还能进行抬升。
25.进一步，吸附装置9上安装有固定口10，且固定口10设置有两个，固定口10内安装
有活动杆19，活动杆19的一侧设置有挡板21，活动杆19上安装有吸盘20，且吸盘20设置有四个，活动杆19可以通过气缸22驱动来进行活动，同时吸盘20为气动吸盘，便于吸盘20对玻璃进行拿取，并且不会对玻璃造成损伤，对不同规格的玻璃进行拿取时，只需通过操控装置2来对活动杆19进行调整即可，解决了现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
26.进一步，立柱3的内部设置有气缸22，气缸22的顶部设置有连接管23，连接管23上设置有旋转盘24，且转柱4通过旋转盘24与立柱3的顶部转动连接，使得整个机械手可以进行转动，方便对玻璃进行搬运。
27.工作原理：使用时，通过操控装置2控制气缸22驱动活动杆19，使得活动杆19处于合适的位置，便可利用吸附装置9来对玻璃进行转运工作，活动杆19上设置了吸盘20，吸盘20为气动吸盘，可以便于对玻璃进行拿取，并且不会对玻璃造成损伤，对不同规格的玻璃进行拿取时，只需通过操控装置2来对活动杆19进行调整即可，解决了现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。