一种自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动定位设备技术领域，尤其涉及一种自动定位装置。


背景技术：

2.工程设备中大量存在靠电机驱动的机械设备，并且这种机械设备根据需要需要定时启动和停止，此种设备在运行过程中通过plc或其他方式控制驱动电机的启动操作，并通过一种开关控制其停止，以在该机械设备停止运行后，对该机械设备进行其他操作，操作结束后通过plc或其他方式再次启动电机，如此反复。在控制设备停止过程中，多采用齿轮连接，如果传动设备配合不够精密会存在驱动电机随设备反转问题，若反转角度过大则会导致接触开关频繁闭合，导致电机不断启停，不仅达不到运行要求，同时造成电机等驱动设备的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型公开一种自动定位装置，以解决现有技术中传动设备配合不够精密会存在驱动电机随设备反转问题，进而导致接触开关频繁闭合，导致电机不断启停的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
5.根据本技术的实施例，提供了一种自动定位装置，包括：棘轮，所述棘轮的外圆周侧上具有棘爪；驱动机构，驱动所述棘轮旋转；定位齿盘，包括位于所述定位齿盘的外圆周侧上的凹进部和从所述凹进部突出的定位齿，所述棘轮能够驱动所述定位齿盘单方向旋转；传感器，设置在所述定位齿盘一侧，配置为检测所述定位齿与所述传感器的端面的距离并且产生距离相关信号；以及控制器，配置为与所述传感器和驱动机构通信连接，接收所述传感器反馈的信号以控制所述驱动机构的旋转。
6.可选地，所述驱动机构包括驱动轴和套设在所述驱动轴外侧并与所述驱动轴连接的轴套。
7.可选地，所述驱动轴和所述轴套配合设置在所述棘轮的中心处。
8.可选地，所述自动定位装置还包括设置在所述棘轮的外圆周侧的第一齿轮，所述第一齿轮包括第一外齿和第一内齿，所述第一内齿与所述棘爪单方向啮合。
9.可选地，所述自动定位装置还包括与所述第一齿轮并列设置的传动齿轮；所述定位齿盘以同轴的方式固定在所述传动齿轮一侧；所述传动齿轮的外齿轮的一部分与所述第一外齿的一部分相啮合。
10.可选地，所述传感器为涡流传感器或距离传感器；所述定位齿由金属材料制成。
11.可选地，所述定位齿以均布的方式设置在所述定位齿盘的外圆周侧上。
12.可选地，所述定位齿盘与所述传动齿轮通过螺栓固定；所述控制器配置为接收所述传感器反馈的信号以停止所述驱动机构的旋转。
13.可选地，所述传动齿轮的内径大于所述棘轮的内径；所述驱动轴为电机驱动轴。
14.可选地，所述自动定位装置还包括壳体，所述壳体具有内部容纳空间，所述棘轮和
所述定位齿盘设置在所述内部容纳空间内，所述传感器固定设置在所述壳体的内壁上。
15.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
16.本技术提供的自动定位装置根据驱动机构、棘轮和定位齿盘的工作原理和结构，同时根据设备运行状态和环境确定棘轮齿轮安装位置。其中，通过驱动机构驱动棘轮，使其满足在驱动机构沿工作方向旋转时，棘轮能够正常传动，并在驱动机构反向转动时，棘轮静止不动，不对定位齿盘进行传动，使得传感器无法频繁产生信号，从而控制器不会对驱动设备进行频繁启停，达到定位准确和保护驱动设备的目的。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为根据本技术实施例的自动定位装置的侧视图；
19.图2为根据本技术实施例的自动定位装置的顶视图。
20.附图标记说明：
21.10驱动轴
22.11轴套
23.20棘轮
24.21第一齿轮
25.30定位齿盘
26.301定位齿
27.302凹进部
28.40传动齿轮
29.50传感器
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
32.如图1-2所示，本技术的一个实施例提供了一种自动定位装置，包括：棘轮20，棘轮20的外圆周侧上具有棘爪；驱动机构，能够驱动棘轮20旋转；定位齿盘30，包括位于定位齿盘30的外圆周侧上的凹进部302和从凹进部突出的定位齿301，棘轮20能够驱动定位齿盘30单方向旋转；传感器50，设置在定位齿盘30的一侧，配置为检测定位齿301与传感器50的端面的距离并且产生距离相关信号；以及控制器(未示出)，配置为与传感器50和驱动机构通信连接，接收传感器50反馈的信号以控制驱动机构的旋转。
33.在上述实施例中，由于棘轮20的外圆周侧上具有棘爪，该棘爪能够驱动定位齿盘
30单方向旋转，即，通过设置棘轮20，可实现定位齿盘30只能在单一方向上旋转。例如，驱动机构沿工作方向旋转时驱动棘轮20旋转，此时棘轮20能够正常传动，然而，当驱动机构反向转动时，棘轮20静止不动，不对定位齿盘30进行传动。传感器50配置为检测定位齿301与传感器50的端面的距离并且产生距离相关信号，例如，当检测到的该距离在设定数值范围内时传感器50产生信号，并且控制器接受反馈的信号后可以停止驱动机构的旋转；而当该距离在设定数值范围外时传感器50不产生信号，驱动机构正常旋转。因此，在本实施例中，可以将传感器50设置在位于定位齿盘30的一侧的特定位置(如图1所示)，使得当定位齿盘30的定位齿301旋转至如图1所示的位置时，传感器50与定位齿301之间的距离最小，此时，在水平方向上，传感器50与定位齿301相对设置并且传感器50不与定位齿301接触，并且传感器 50与定位齿301之间的距离在上述设定数值范围内，因此，传感器50产生信号，控制器接收传感器50反馈的信号，进而停止驱动机构的旋转，完成一个定位操作，在驱动机构的停止旋转后可以对机械设备进行其他操作，操作结束后通过plc或其他方式再次使驱动机构旋转，而后，继续完成下一个定位操作。其中，当定位齿盘30旋转至其他位置，例如，旋转至定位齿盘30的凹进部302与传感器50在水平方向上相对，此时凹进部302与传感器50之间的距离在设定数值范围外，传感器50不产生信号，驱动机构正常旋转。因此，在本实施例中，通过这样的设置方式，只要驱动机构沿工作方向旋转并驱动定位齿盘30的定位齿301旋转至如图1所示的位置，控制器就可以控制驱动机构停止旋转，因此，有效避免了驱动机构倒转导致传感器50频繁产生信号，进而造成驱动机构在旋转和停转之间频繁切换，最终引起驱动设备故障。
34.进一步地，驱动机构可以包括驱动轴10和套设在驱动轴10外侧并与驱动轴10连接的轴套11。并且，驱动轴10可以为电机的驱动轴。从而，本技术提供的自动定位装置可以通过避免频繁产生信号，对诸如电机的驱动设备产生有效保护，确保不因定位故障导致驱动设备损坏。
35.在本实施例中，驱动轴10和轴套11配合地设置在棘轮20的中心处，使得驱动轴10的旋转能够驱动棘轮20的旋转。
36.进一步地，自动定位装置还包括设置在棘轮20的外圆周侧的第一齿轮21，第一齿轮21包括第一外齿和第一内齿，第一内齿与棘爪单方向啮合。由于棘爪单方向地与第一内齿咬合，使该棘轮20可单方向地带动该第一齿轮21转动。例如，当驱动轴10转动时，带动棘轮20和第一齿轮21旋转，此向旋转为单向传动，若驱动轴10逆向旋转时，棘轮20的棘爪在第一齿轮21背上滑过，故第一齿轮21静止不动，正向旋转时，棘轮20驱动第一齿轮21旋转。
37.在本技术实施例中，自动定位装置还包括与第一齿轮21并列设置的传动齿轮40；定位齿盘30以同轴的方式固定在传动齿轮40的一侧，例如，定位齿盘30可以以同轴的方式固定在传动齿轮40的上侧；传动齿轮40的外齿轮的一部分与第一外齿21的一部分相啮合。因此，第一齿轮21的旋转可以驱动传动齿轮40的外齿轮旋转，进而传动齿轮40驱动定位齿盘30旋转。
38.具体地，在本技术实施例中，传感器50可以为涡流传感器或距离传感器；并且定位齿301由金属材料制成。因此，传感器50可以检测与定位齿301之间的距离，并且产生距离相关信号，例如，当该距离在设定数值范围内时产生信号，而当该距离在设定数值范围内外时不产生信号。
39.在本技术实施例中，定位齿301可以以均布的方式设置在定位齿盘30的外圆周侧上。例如，在图1中，可以具有14个定位齿301，只要任意一个定位齿301旋转至如图1所示的位置时(此时，传感器50与定位齿301之间的距离最小，在设定数值范围内)，传感器50就可以产生信号。
40.具体地，定位齿盘30可以与传动齿轮40通过螺栓固定。并且传动齿轮40 的内径可以大于棘轮20的内径。
41.在本实施例中，自动定位装置还可以包括壳体(未示出)，壳体具有内部容纳空间，棘轮20和定位齿盘30设置在内部容纳空间内，传感器50可以固定设置在壳体的内壁上。
42.本实用新型提供的自动定位装置具有以下优点及突出性效果：棘轮和第一齿轮传动的自动定位装置，能够达到定位准确，传动精度高的目的；棘轮和第一齿轮传动的传动不会对驱动设备(例如，电机)造成额外应力，不会影响驱动设备的正常运行，发生故障时也不会导致驱动设备的进一步恶化；定位齿盘定位准确，传感器一旦将信号传出后，驱动机构则停止旋转，驱动设备停机；本技术提供的自动定位装置中不会因驱动机构倒转而频繁触发传感器产生信号，进而保护驱动设备避免频繁启停。
43.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。