一种智慧消防救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智慧消防技术领域，具体为一种智慧消防救援机器人。


背景技术：

2.所写产品智慧消防救援机器人是用于事故现场的数据采集、处理和反馈；最新公开的现有产品智慧消防救援机器人是在保护箱的两侧底部均设置有行走轮，并在承载板和保护箱的连接处设置有抗震机构。
3.上述现有产品智慧消防救援机器人在使用时，由于路面存在差异，救援仪器会产生晃动，长时间使用会造成损坏，导致现有的消防救援机器人在使用时抗震效果不好，不方便使用者的使用，降低了消防救援机器人的实用性。
4.针对上述缺点，中国已授权实用新型公开号：cn209865099u中公开了一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，该抗震效果好的智慧消防救援机器人，通过保护箱、行走轮、伸缩臂、固定板、承载板、连接杆、连接块、套板、第一滑柱、第一弹簧、第一滑槽、第二弹簧、滑杆、第二滑槽和第二滑柱之间的配合使用，来解决上述缺点；
5.但是上述现有技术的结构设计，在使用的过程中，依然救援机器人会出现倾倒现象时，不仅无法继续工作，同时容易造成救援机器人的损坏，具有无法对救援机器人进行调正的缺点。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型提供了一种智慧消防救援机器人，以克服上述背景技术中提出的现有的智慧消防救援机器人，在使用的过程中，依然救援机器人会出现倾倒现象时，不仅无法继续工作，同时容易造成救援机器人的损坏，具有无法对救援机器人进行调正的缺点。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
10.一种智慧消防救援机器人，包括箱体，所述箱体的两侧上端均固定有套杆，所述套杆的内部安装有第一弹簧，所述套杆的一端插接有插柱，所述插柱的一端固定有固定块，所述固定块为半圆球状，所述箱体的两侧下端均安装有气缸和行走轮，所述气缸的伸缩端固定有安装座，所述安装座的内侧安装有滑轮，所述箱体的顶面中部固定有承载板，所述承载板的顶部插接有安装块，所述安装块的两侧均固定有电动伸缩臂；
11.所述承载板的内壁两侧均开设有滑槽，所述安装块的两侧下端均固定有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述承载板的内部下端固定有固定杆，所述安装块的底面中部固定有铰接座，所述铰接座的底部两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有套环，所述套环与固定杆滑动连接，两个所述套环相背的一侧均固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与承载板的内侧壁固定。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述箱体的两侧上端均固定有套杆，所述套杆的内部安装有第一弹簧，所述套杆的一端插接有插柱，所述插柱呈t形状，所述插柱的一端与第一弹簧固定，所述插柱的一端固定有固定块，使套杆、插柱和固定块在救援机器人倾倒时能够更好的对救援机器人进行防护。
13.进一步的，所述插柱呈t形状，所述插柱与第一弹簧固定。
14.进一步的，所述行走轮的外侧设置有防滑螺纹，所述行走轮的一侧通过活动轴与箱体连接。
15.进一步的，所述气缸的一端与箱体固定，所述气缸呈倾斜状。
16.进一步的，所述套环的内径值等于固定杆的外径值，所述第二弹簧缠绕在连接杆的外侧。
17.工作原理，该智慧消防救援机器人，当救援机器人出现倾倒时，首先固定块先与地面接触，接着固定块带动插柱向套杆内移动，并对第一弹簧进行挤压，在需要将倾倒的救援机器人调正时，首先启动气缸，通过气缸的伸缩端带动安装座和滑轮移动，当滑轮与地面接触后在地面上滚动，与此同时救援机器人慢慢的翻转，当重心离开倾倒的一侧时，救援机器人即可回正。
18.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及自身电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
19.(三)有益效果
20.本实用新型提供了一种智慧消防救援机器人，具备以下有益效果：
21.(1)、该智慧消防救援机器人，在救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体的两侧下端均设置有气缸，并在气缸伸缩端上的安装座内设置有滑轮，以达到将救援机器人调正的目的。
22.(2)、该智慧消防救援机器人，当救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体的两侧上端均设置有套杆和插柱，并在套杆的内部设置有第一弹簧，达到了对救援机器人进行防护的目的。
附图说明
23.图1为本实用新型智慧消防救援机器人的主视外观结构示意图；
24.图2为本实用新型智慧消防救援机器人的套杆的主视剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型智慧消防救援机器人的滑轮的立体结构示意图；
26.图4为本实用新型智慧消防救援机器人的承载板的主视剖面结构示意图；
27.图5为本实用新型智慧消防救援机器人的承载板的立体结构示意图。
28.图中：1、箱体；2、套杆；3、第一弹簧；4、插柱；5、固定块；6、气缸；7、行走轮；8、安装座；9、滑轮；10、承载板；11、安装块；12、电动伸缩臂；13、滑槽；14、滑块；15、固定杆；16、铰接座；17、连接杆；18、套环；19、第二弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
30.请参阅图1
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5所示，本实用新型提供一种智慧消防救援机器人；
31.根据图1、2和3所示，包括箱体1，箱体1的两侧上端均固定有套杆2，套杆2的内部安装有第一弹簧3，套杆2的一端插接有插柱4，插柱4呈t形状，插柱4与第一弹簧3固定，插柱4的一端固定有固定块5，固定5为半圆球状，当救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体1的两侧上端均设置有套杆2和插柱4，并在套杆2的内部设置有第一弹簧3，达到了对救援机器人进行防护的目的，箱体1的两侧下端均安装有气缸6和行走轮7，行走轮7的外侧设置有防滑螺纹，行走轮7的一侧通过活动轴与箱体1连接，气缸6的一端与箱体1固定，气缸6呈倾斜状，气缸6的伸缩端固定有安装座8，安装座8的内侧安装有滑轮9，在救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体1的两侧下端均设置有气缸6，并在气缸6伸缩端上的安装座8内设置有滑轮9，以达到将救援机器人调正的目的，箱体1的顶面中部固定有承载板10，承载板10的顶部插接有安装块11，安装块11的两侧均固定有电动伸缩臂12；
32.根据图4和5所示，承载板10的内壁两侧均开设有滑槽13，安装块11的两侧下端均固定有滑块14，滑块14与滑槽13滑动连接，承载板10的内部下端固定有固定杆15，安装块11的底面中部固定有铰接座16，铰接座16的底部两侧均活动连接有连接杆17，连接杆17的一端活动连接有套环18，套环18与固定杆15滑动连接，套环18的内径值等于固定杆15的外径值，两个套环18相背的一侧均固定有第二弹簧19，第二弹簧19缠绕在连接杆17的外侧，第二弹簧19的一端与承载板10的内侧壁固定；
33.根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：箱体1的两侧上端均固定有套杆2，套杆2的内部安装有第一弹簧3，套杆2的一端插接有插柱4，插柱4呈t形状，插柱4的一端与第一弹簧3固定，插柱4的一端固定有固定块5，使套杆2、插柱4和固定块5在救援机器人倾倒时能够更好的对救援机器人进行防护。
34.需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。