一种用于门体的锁定及解锁的结构和箱体设备的制作方法

1.本技术涉及智能设备技术领域，特别涉及一种用于门体的锁定及解锁的结构和箱体设备。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，以及生活水平的提高，在保险柜、智能保险箱、保管柜，枪柜、便携式保险箱等箱体设备中，用户在打开、关闭设备时，大多是采用手动方式，没有实现关门自动上锁，开锁自动打开等功能。


技术实现要素：

3.本技术实施例提出了用于门体的锁定及解锁的结构和箱体设备。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种用于门体的锁定及解锁的结构，用于锁定门体的第一锁定件，用于门体的锁定及解锁的结构包括：
5.安装支架；
6.可移动的设置在安装支架上并能够与所述第一锁定件适配以形成锁定的锁定组件，锁定组件能够在锁定状态和解锁状态切换；
7.分别单独设置在安装支架上的智能解锁组件和机械解锁组件，智能解锁组件能够输出智能解锁动作，机械解锁组件能够输出机械解锁动作；
8.能够与智能解锁组件和锁定组件传动连接的第一传动组件；以及
9.能够与机械解锁组件和锁定组件传动连接的第二传动组件；
10.当智能解锁组件输出智能解锁动作时，第一传动组件与智能解锁组件和锁定组件传动连接，第二传动组件与机械解锁组件和锁定组件脱离传动；当机械解锁组件输出机械解锁动作时，第一传动组件与智能解锁组件和锁定组件脱离传动，第二传动组件与机械解锁组件和锁定组件传动连接。
11.在一些实施例中，锁定组件包括转动片、第二锁定件和牵引件，其中，转动片通过第一旋转中心可旋转的设置在安装支架上；第二锁定件通过第二旋转中心可旋转的设置在安装支架上，第二锁定件具有与第一锁定件适配形成锁定的锁舌；牵引件的第一牵引点设置在转动片上，牵引件的第二牵引点设置在第二锁定件上，牵引件牵引转动片和第二锁定件以在锁定状态和解锁状态切换。
12.在一些实施例中，第一旋转中心与转动片的重心重合。
13.在一些实施例中，转动片包括第一限位部、第一施力部、第一推动部和第二推动部，其中，第一限位部和第一施力部能够与第二锁定件相适配以在所述锁舌在锁定状态和所述解锁状态切换，第一推动部能够与第一传动组件传动连接，第二推动部能够与第二传动组件传动连接；第一限位部和第一施力部位于第一旋转中心与第一牵引点的连线靠近第二锁定件的一侧，第一推动部和第二推动部位于第一旋转中心与第一牵引点的连线远离第二锁定件的一侧。
14.在一些实施例中，第一牵引点设置在第一施力部上。
15.在一些实施例中，第二锁定件靠近转动片的一侧设置有第二限位部和第二施力部，第二限位部能够与第一限位部相适配，第二施力部能够与第一施力部相适配。
16.在一些实施例中，锁舌、第二限位部和第二施力部均位于第二旋转中心与第二牵引点的连线靠近转动片的一侧。
17.在一些实施例中，锁定组件还包括缓冲垫板，缓冲垫板位于转动片与安装支架之间和/或第二锁定件与安装支架之间，转动片和第二锁定件通过缓冲垫板可旋转的设置在安装支架上。
18.在一些实施例中，锁定组件还包括限位套，锁定组件位于解锁状态时，限位套与第二锁定件抵接。
19.在一些实施例中，限位套设置在缓冲垫板上。
20.在一些实施例中，第一传动组件包括旋转拨块，旋转拨块设置在智能解锁组件的动力输出端，当智能解锁组件的动力输出端输出智能解锁动作时，旋转拨块在第一方向旋转，并推动第一推动部使得转动片在解锁方向转动。
21.在一些实施例中，第二传动组件包括转动拨片和连杆，其中，转动拨片设置在机械解锁组件的动力输出端，连杆沿第二方向可滑动的设置在安装支架，当机械解锁组件的动力输出端输出机械解锁动作时，转动拨片拨动连杆在第二方向移动，并拉动第二推动部使得转动片在解锁方向转动。
22.在一些实施例中，转动拨片包括固定在机械解锁组件的动力输出端的固定部和与固定部偏心设置的凸起部；
23.连杆包括依次连接的动力部、滑动部和拉动部，其中，动力部上设置有第一滑槽，凸起部可滑动的设置在第一滑槽；拉动部能够拉动第二推动部；滑动部和安装支架二者中一个设置有沿第二方向延伸的第二滑槽，滑动部和安装支架二者中的另一个设置有与第二滑槽相配合的多个导向件，多个导向件沿第二方向布置。
24.在一些实施例中，智能解锁组件可拆卸的设置在安装支架上。
25.在一些实施例中，智能解锁组件包括驱动件、控制器和验证信息采集部件，其中，驱动件固定在安装支架上，当验证信息采集部件采集的解锁信息验证通过后，控制器控制驱动件输出智能解锁动作。
26.在一些实施例中，验证信息采集部件为键盘和/或生物采集部件。
27.在一些实施例中，生物采集部件为人脸采集器和/或指纹采集器。
28.在一些实施例中，驱动件通过安装板可拆卸的安装在安装支架。
29.在一些实施例中，智能解锁组件还包括为智能解锁组件提供电源的电池仓。
30.在一些实施例中，电池仓的内的电池为可替换结构。
31.在一些实施例中，电池仓的内的电池为蓄电池。
32.在一些实施例中，智能解锁组件还包括通讯部件，通讯部件接收终端设备的解锁信息验证通过后，控制器控制驱动件输出智能解锁动作。
33.在一些实施例中，终端设备为智能手机。
34.在一些实施例中，机械解锁组件包括安装部件、锁头和锁芯，其中，安装部件可拆卸的安装在安装支架上，锁头固定在安装部件上，锁芯位于锁头的内部，锁芯露出锁头的部
分作为解锁组件的动力输出端。
35.在一些实施例中，锁头的一端可拆卸的固定在安装部件上。
36.在一些实施例中，机械解锁组件还包括能够覆盖锁芯设置锁孔的一端的锁芯门体。
37.在一些实施例中，锁芯门体设置在安装部件上或者安装支架上。
38.在一些实施例中，安装支架包括顶板、侧板、第一支撑板和第二支撑板，其中，顶板和侧板呈角度连接，第一支撑板和第二支撑板相对设置在顶板和侧板的两端，顶板和侧板衔接的部位设置有容纳第一锁定件通过的锁定通道，且顶板、侧板、第一支撑板和第二支撑板围成安装智能解锁组件、机械解锁组件和锁定组件的安装空间。
39.在一些实施例中，机械解锁组件设置在顶板。
40.在一些实施例中，智能解锁组件和锁定组件设置在侧板，且锁定组件与锁定通道相对应。
41.在一些实施例中，安装支架还包括和电源适配的应急充电口
42.在一些实施例中，安装支架还包括盖板，盖板至少一端可拆卸的与安装部件或者安装支架连接，且盖板能够覆盖机械解锁组件的锁孔和/或应急充电口。
43.第二方面，本技术实施例提供了一种箱体设备，包括箱体、门体和如上述中任一项的用于门体的锁定及解锁的结构，箱体和门体围成用于存储物品的内部隔室；门体设置有第一锁定件；用于门体的锁定及解锁的结构设置在箱体内部，箱体和门体通过用于门体的锁定及解锁的结构以及第一锁定件适配形成锁定。
44.在一些实施例中，箱体和门体为钣金、铝合金和/或塑胶加工而成。
45.本技术实施例提供的用于门体的锁定及解锁的结构和箱体设备，通过分别单独设置智能解锁组件和机械解锁组件，其中，智能解锁组件通过第一传动组件与锁定组件的传动连接，机械解锁组件通过第二传动组件与锁定组件的传动连接，实现了关门自动上锁，开锁自动打开的功能。另外，第一传动组件和第二传动组件在传动过程中互不影响，实现了智能解锁和机械解锁互不影响，因此，当智能解锁组件和机械解锁组件二者中的任一个出现故障时，均不影响用于门体锁定及解锁的结构的正常使用，降低了故障率，提高了安全性能。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
47.图1是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构的一个实施例的立体图；
48.图2是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构的一个实施例的爆炸图；
49.图3是本技术的锁定组件的一个实施例的立体图；
50.图4是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构处于锁定状态的主视结构示意图；
51.图5是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构处于锁定状态的仰视结构示意图；
52.图6是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构处于解锁状态的主视结构示意图；
53.图7是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构处于解锁状态的仰视结构示意图；
54.图8是本技术的箱体设备的立体图。
55.其中：10为用于门体的锁定及解锁的结构、20为门体、20a为第一锁定件、30为箱体、100为安装支架、200为锁定组件、300 为智能解锁组件、400为机械解锁组件、500为第一传动组件、600 为第二传动组件、101为顶板、102为侧板、103为第一支撑板、104 为第二支撑板、105为锁定通道、201为转动片、201a为第一旋转中心、201b为第一牵引点、202为第二锁定件、202a为第二旋转中心、202b为第二牵引点、203为牵引件、204为缓冲垫板、205为限位套、2011为第一推动部、2012为第二推动部、2013为第一施力部、2014为第一限位部、2021为锁舌、2022为第二施力部、2023 为第二限位部、301为驱动件、302为安装板、401为锁头、402为锁芯、402a为锁孔、403为安装部件、501为旋转拨块、601为转动拨片、602为连杆、6011为固定部、6012为凸起部、6021为动力部、6022为滑动部、6023为拉动部、6021a为第一滑槽、6022a 为第二滑槽。
具体实施方式
56.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
59.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
61.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
62.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操
作。
63.图1是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构的一个实施例的立体图；图2是本技术的用于门体的锁定及解锁的结构的一个实施例的爆炸图。
64.如图1和图2所示，用于门体的锁定及解锁的结构10用于锁定门体的第一锁定件，该门体的锁定及解锁的结构10可以包括安装支架100、锁定组件200、智能解锁组件300、机械解锁组件400、第一传动组件500和第二传动组件600。
65.其中，锁定组件200可移动的设置在安装支架100上并能够与第一锁定件20a适配以形成锁定，锁定组件200能够在锁定状态和解锁状态切换；智能解锁组件300和机械解锁组件400分别单独设置在安装支架100上，智能解锁组件300能够输出智能解锁动作，机械解锁组件400能够输出机械解锁动作；第一传动组件500能够与智能解锁组件300和锁定组件200传动连接；第二传动组件600 能够与机械解锁组件400和锁定组件200传动连接；当智能解锁组件300输出智能解锁动作时，第一传动组件500与智能解锁组件300 和锁定组件200传动连接，第二传动组件600与机械解锁组件400 和锁定组件200脱离传动；当机械解锁组件400输出机械解锁动作时，第一传动组件500与智能解锁组件300和锁定组件200脱离传动，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200传动连接。
66.智能解锁模式：智能解锁组件300输出智能解锁动作，第一传动组件500与智能解锁组件300和锁定组件200传动连接，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200脱离传动，第一传动组件500驱动锁定组件200切换至解锁状态，从而完成智能解锁。
67.机械解锁模式：机械解锁组件400输出机械解锁动作，第一传动组件500与智能解锁组件300和锁定组件200脱离传动，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200传动连接，第二传动组件600驱动锁定组件200切换至解锁状态，从而完成机械解锁。
68.由上述过程可知，本技术的门体的锁定及解锁的结构10实现了关门自动上锁，开锁自动打开的功能。另外，由于上述智能解锁过程中，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200脱离传动，因此，第二传动组件600和机械解锁组件400不会影响智能解锁；上述机械解锁过程中，第一传动组件500与智能解锁组件300 和锁定组件200脱离传动，因此，第一传动组件500和智能解锁组件300不会影响机械解锁。
69.综上，本技术实施例提供的用于门体的锁定及解锁的结构10和保险箱，通过分别单独设置智能解锁组件300和机械解锁组件400，其中，智能解锁组件300通过第一传动组件500与锁定组件200的传动连接，机械解锁组件400通过第二传动组件600与锁定组件200 的传动连接，第一传动组件500和第二传动组件600在传动过程中互不影响，实现了智能解锁和机械解锁互不影响，因此，当智能解锁组件300和机械解锁组件400二者中的任一个出现故障时，均不影响用于门体的锁定及解锁的结构10的正常使用，降低了故障率，提高了安全性能。
70.锁定组件200的初始状态可以为锁定状态也可以为解锁状态，当需要锁定第一锁定件时再进行锁定。本技术中较优的初始状态为锁定状态，换而言之，智能解锁组件300和机械解锁组件400不输出解锁动作，锁定组件200始终处于锁定状态。
71.本技术锁定组件200的作用是锁定第一锁定件20a，而第一锁定件20a为挂钩、凹槽等具有能够与锁定组件200相适配的结构。锁定组件200通过移动实现锁定状态和解锁状态的切换，其中，锁定组件200的移动可以为往复直线运动或者往复旋转运动。
72.锁定组件200通过往复旋转实现锁定状态和解锁状态的切换时，该锁定组件200的设置方式有多种，在锁定组件200的第一种设置方式中，该锁定组件200可以包括转动片201、第二锁定件202 和牵引件203，其中，转动片201通过第一旋转中心201a可旋转的设置在安装支架100上；第二锁定件202通过第二旋转中心202a 可旋转的设置在安装支架100上，第二锁定件202具有与第一锁定件20a适配形成锁定的锁舌2021；牵引件203的第一牵引点201b 设置在转动片201上，牵引件203的第二牵引点202b设置在第二锁定件202上，牵引件203牵引转动片201和第二锁定件202以在锁定状态和解锁状态切换。
73.牵引件203的第一牵引点201b牵引转动片201，牵引件203 的第二牵引点202b牵引第二锁定件202使得锁定组件200维持在锁定状态，即在智能解锁组件300和机械解锁组件400不输出解锁动作时，锁定组件200在牵引件203的作用下维持在锁定状态。当智能解锁组件300输出智能解锁动作或者机械解锁组件400输出机械解锁动作时，在第一传动组件500或者第二传动组件600的传动作用下，转动片201在解锁方向旋转，第二锁定件202在牵引件203 牵引作用下，跟随转动片201在解锁方向旋转，直至锁舌2021脱离第一锁定件20a，达到解锁的目的；当智能解锁组件300或者机械解锁组件400不输出解锁动作时，在牵引件203的作用下，转动片201和第二锁定件202在锁定方向旋转，直至第二锁定件202处于锁定状态。
74.转动片201的第一旋转中心201a与转动片201的重心重合或者转动片201的第一旋转中心201a与转动片201的重心不重合，本技术较优的采用第一旋转中心201a与转动片201的重心重合。不管用于门体的锁定及解锁的结构10受到哪个方向的冲击，转动片201自身不会产生任何旋转方向的位移，能有效的防止第二锁定件202的松脱，从而防止门体20弹开，具有更高的安全性。
75.在锁定组件200的第二种设置方式中，该锁定组件200可以包括转动片201、第二锁定件202和牵引件203，其中，转动片201 通过第一旋转中心201a可旋转的设置在安装支架100上，转动片 201与第二锁定件202之间具有容纳第一锁定件20a进出的锁定开口；第二锁定件202通过第二旋转中心202a可旋转的设置在安装支架100上，第二锁定件202与锁定开口相对应的部位具有与第一锁定件20a适配形成锁定的锁舌2021；牵引件203的第一牵引点 201b设置在转动片201上，牵引件203的第二牵引点202b设置在第二锁定件202上，牵引件203牵引转动片201和第二锁定件202 相互靠近。
76.牵引件203的第一牵引点201b牵引转动片201，牵引件203 的第二牵引点202b牵引第二锁定件202使得锁定组件200维持在锁定状态，即在智能解锁组件300和机械解锁组件400不输出解锁动作时，锁定组件200在牵引件203的作用下维持在锁定状态。当智能解锁组件300输出智能解锁动作或者机械解锁组件400输出机械解锁动作时，在第一传动组件500或者第二传动组件600的传动作用下，转动片201在解锁方向旋转，第二锁定件202在牵引件203 牵引作用下，跟随转动片201在解锁方向旋转，二者在旋转过程中锁定开口距离变大，直至锁舌2021脱离第一锁定件20a，达到解锁的目的；当智能解锁组件300或者机械解锁组件400不输出解锁动作时，在牵引件203的作用下，转动片201和第二锁定件202在锁定方向旋转，锁定开口的距离变小，直至第二锁定件202处于锁定状态。
77.转动片201的第一旋转中心201a与转动片201的重心重合或者转动片201的第一旋转中心201a与转动片201的重心不重合，本技术较优的采用第一旋转中心201a与转动片201的重心重合。不管用于门体锁定及解锁的结构10受到哪个方向的冲击，转动片 201自身不
会产生任何旋转方向的位移，能有效的防止第二锁定件 202的松脱，从而防止门体20弹开，具有更高的安全性。
78.上述转动片201的作用是接收第一传动组件500和第二传动组件600输出的驱动力，以带动第二锁定件202在解锁方向旋转，在具体设置时具有多种设置方式。本技术中第一种优选的设置方式中，转动片201可以包括第一施力部2013、第一推动部2011和第二推动部2012，其中，第一施力部2013能够与第二锁定件202适配，第一推动部2011能够与第一传动组件500传动连接，第二推动部2012能够与第二传动组件600传动连接；第一施力部2013位于第一旋转中心201a与第一牵引点201b的连线o1靠近第二锁定件202的一侧，第一推动部2011和第二推动部2012位于第一旋转中心201a与第一牵引点201b的连线o1远离第二锁定件202的一侧，如图3所示。
79.智能解锁组件300输出智能解锁动作时，第一传动组件500与智能解锁组件300和锁定组件200传动连接，具体的，第一传动组件500与第一推动部2011传动连接，第一传动组件500推动第一推动部2011，转动片201克服牵引件203的牵引力后，使得转动片 201在解锁方向旋转。
80.机械解锁组件400输出机械解锁动作时，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200传动连接，具体的，第二传动组件600与第二推动部2012传动连接，第二传动组件600推动第二推动部2012，转动片201克服牵引件203的牵引力后，使得转动片 201在解锁方向旋转。
81.当智能解锁组件300或者机械解锁组件400不输出解锁动作时，在牵引件203以及第一施力部2013与第二锁定件202双重作用下，转动片201和第二锁定件202在锁定方向旋转，锁定开口的距离变小，直至第二锁定件202处于锁定状态。
82.本技术中第二种优选的设置方式在第一种优选的设置方式的基础之上，该转动片201还可以包括第一限位部2014，其中，第一限位部2014和第一施力部2013能够与第二锁定件202相适配；第一限位部2014位于第一旋转中心201a与第一牵引点201b的连线靠近第二锁定件202的一侧。
83.当智能解锁组件300或者机械解锁组件400不输出解锁动作时，在牵引件203以及第一施力部2013与第二锁定件202双重作用下，转动片201和第二锁定件202在锁定方向旋转，锁定开口的距离变小，并在第一限位部2014的作用下使得锁定开口维持在合理距离，直至第二锁定件202处于锁定状态。
84.上述牵引件203的作用是实现牵引转动片201和第二锁定件 202，其中，该牵引件203可以理解为具有弹性性能的材质加工而成，例如橡胶条、弹簧。第一牵引点201b还可设置在第一推动部 2011、第二推动部2012或者第一施力部2013上，较优的，设置在第一施力部2013上，与第二锁定件202距离最小，传动最有效。
85.上述第二锁定件202的作用是通过锁舌2021钩住第一锁定件 20a实现锁定，第二锁定件202原始状态即为锁定第一锁定件20a 的状态，当在解锁方向旋转时，能够脱离第一锁定件20a，第二锁定件202在具体设置时具有多种设置方式。本技术第一种优选的设置方式中，第二锁定件202靠近转动片201的一侧可以设置有第二施力部2022，第二施力部2022能够与第一施力部2013相配合，如图3所示。
86.智能解锁组件300输出智能解锁动作时，第一传动组件500与智能解锁组件300和
锁定组件200传动连接，具体的，第一传动组件500与第一推动部2011传动连接，第一传动组件500推动第一推动部2011，转动片201克服牵引件203的牵引力以及第二施力部 2022与第一施力部2013之间的作用力后，使得转动片201在解锁方向旋转。
87.机械解锁组件400输出机械解锁动作时，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200传动连接，具体的，第二传动组件600与第二推动部2012传动连接，第二传动组件600推动第二推动部2012，转动片201克服牵引件203的牵引力以及第二施力部2022与第一施力部2013之间的作用力后，使得转动片201在解锁方向旋转。
88.当智能解锁组件300或者机械解锁组件400不输出解锁动作时，在牵引件203以及第一施力部2013与第二锁定件202双重作用下，转动片201和第二锁定件202在锁定方向旋转，锁定开口的距离变小，直至第二锁定件202处于锁定状态。
89.本技术中第二种优选的设置方式在第一种优选的设置方式的基础之上，第二锁定件202靠近转动片201的一侧还可以设置有第二限位部2023，第二限位部2023能够与第一限位部2014相适配。
90.智能解锁组件300输出智能解锁动作时，第一传动组件500与智能解锁组件300和锁定组件200传动连接，具体的，第一传动组件500与第一推动部2011传动连接，第一传动组件500推动第一推动部2011，转动片201克服牵引件203的牵引力以及第二施力部 2022与第一施力部2013之间的作用力后，使得转动片201在解锁方向旋转。
91.机械解锁组件400输出机械解锁动作时，第二传动组件600与机械解锁组件400和锁定组件200传动连接，具体的，第二传动组件600与第二推动部2012传动连接，第二传动组件600推动第二推动部2012，转动片201克服牵引件203的牵引力以及第二施力部 2022与第一施力部2013之间的作用力后，使得转动片201在解锁方向旋转。
92.当智能解锁组件300或者机械解锁组件400不输出解锁动作时，在牵引件203以及第一施力部2013与第二锁定件202双重作用下，转动片201和第二锁定件202在锁定方向旋转，锁定开口的距离变小，并在第一限位部2014和第二限位部2023的作用下使得锁定开口维持在合理距离，直至第二锁定件202处于锁定状态。
93.以第二旋转中心202a与第二牵引点202b的连线o2为界，锁舌2021、第二限位部2023和第二施力部2022有两种布置方式，其中，第一种布置方式：锁舌2021、第二限位部2023和第二施力部 2022均位于第二旋转中心202a与第二牵引点202b的连线o2靠近转动片201的一侧；第二种布置方式：锁舌2021、第二限位部2023 和第二施力部2022均位于第二旋转中心202a与第二牵引点202b 的连线o2远离转动片201的一侧，较优的采用第二种布置方式，此种方式能够在转动片201与第二锁定件202之间形成锁定开口，有效防止第一锁定件20a从锁舌2021处脱离，从而提高了安全性能。
94.锁定组件200在其他设置方式中，锁定组件200还可以包括缓冲垫板204，缓冲垫板204位于转动片201与安装支架100之间和/ 或第二锁定件202与安装支架100之间，转动片201和第二锁定件 202通过缓冲垫板204可旋转的设置在安装支架100上。该缓冲垫板204为具有弹性材质加工而成，能够在锁定组件200在望都移动或者旋转过程中，起到降低噪音的目的，或者在发生碰撞过程中，在锁定组件200与安装支架100之间起到缓冲的作用。
95.锁定组件200在其他设置方式中，锁定组件200还可以包括限位套205，锁定组件200位于解锁状态时，限位套205与第二锁定件202抵接。从而有效地减少第二锁定件202在
解锁方向转动过大。该限位套205设置在缓冲垫板204或者安装支架100上。
96.第一传动组件500的作用是实现智能解锁组件300与锁定组件 200之间的动力传输，第一传动组件500的设置方式有很多。在第一传动组件500的第一种设置方式中，第一传动组件500可以包括旋转拨块501，旋转拨块501设置在智能解锁组件300的动力输出端，当智能解锁组件300的动力输出端输出智能解锁动作时，旋转拨块501在第一方向旋转，并推动第一推动部2011使得转动片201 在解锁方向转动。
97.在第一传动组件500的第二种设置方式中，第一传动组件500 可以包括转动拨片601和连杆602，其中，转动拨片601设置在智能解锁组件300的动力输出端，连杆602沿第一方向可滑动的设置在安装支架100，当智能解锁组件300的动力输出端输出智能解锁动作时，转动拨片601拨动连杆602第一方向移动，并拉动第一推动部2011使得转动片201在解锁方向转动。
98.能够实现将旋转运动转换为直线运动的结构有很多，例如，丝杠螺母机构、曲柄滑块机构等等。本技术一个示例中，转动拨片601 包括固定在智能锁组件的动力输出端的固定部6011和与固定部 6011偏心设置的凸起部6012。
99.连杆602包括依次连接的动力部6021、滑动部6022和拉动部 6023，其中，动力部6021上设置有第一滑槽6021a，凸起部6012 可滑动的设置在第一滑槽6021a；拉动部6023能够拉动第二推动部 2012；滑动部6022和安装支架100二者中一个设置有沿第二方向 ox延伸的第二滑槽6022a，滑动部6022和安装支架100二者中的另一个设置有与第二滑槽6022a相配合的多个导向件，多个导向件沿第二方向ox布置。
100.当智能解锁组件300输出旋转运动时，带动转动拨片601进行旋转，而凸起部6012偏心设置，为此连杆602在凸起部6012与第一滑槽6021a配合作用以及导向件与第二滑槽6022a配合作用下，进行直线运动，从而实现了将旋转运动转换为直线运动。
101.第二传动组件600的作用是实现机械解锁组件400与锁定组件 200之间的动力传输，第二传动组件600的设置方式有很多。在第二传动组件600的第一种设置方式中，第二传动组件600包括转动拨片601和连杆602，其中，转动拨片601设置在机械解锁组件400 的动力输出端，连杆602沿第二方向ox可滑动的设置在安装支架 100，当机械解锁组件400的动力输出端输出机械解锁动作时，转动拨片601拨动连杆602第二方向ox移动，并拉动第二推动部2012 使得转动片201在解锁方向转动。
102.能够实现将旋转运动转换为直线运动的结构有很多，例如，丝杠螺母结构、曲柄滑块结构等等。本技术一个示例中，转动拨片601 包括固定在机械解锁组件的动力输出端的固定部6011和与固定部 6011偏心设置的凸起部6012。
103.连杆602包括依次连接的动力部6021、滑动部6022和拉动部 6023，其中，动力部6021上设置有第一滑槽6021a，凸起部6012 可滑动的设置在第一滑槽6021a；拉动部6023能够拉动第二推动部 2012；滑动部6022和安装支架100二者中一个设置有沿第二方向 ox延伸的第二滑槽6022a，滑动部6022和安装支架100二者中的另一个设置有与第二滑槽6022a相配合的多个导向件，多个导向件沿第二方向ox布置。
104.当机械解锁组件400输出旋转运动时，带动转动拨片601进行旋转，而凸起部6012偏心设置，为此连杆602在凸起部6012与第一滑槽6021a配合作用以及导向件与第二滑槽6022a配合作用下，进行直线运动，从而实现了将旋转运动转换为直线运动。
105.在第二传动组件600的第二种设置方式中，第二传动组件600 可以包括旋转拨块501，旋转拨块501设置在机械解锁组件400的动力输出端，当机械解锁组件400的动力输出端输出机械解锁动作时，旋转拨块501在第二方向ox旋转，并推动第二推动部2012使得转动片201在解锁方向转动。
106.智能解锁组件300不可拆卸的设置在安装支架100上，或者可拆卸的设置在安装支架100上，其中，不可拆卸的设置方式理解为不能够进行拆卸，例如：铆接、焊接、一体成型等结构；可拆卸的设置方式理解为能够进行拆卸，例如：螺钉连接、螺栓连接、卡扣连接等等结构。
107.智能解锁组件300区别于传统的钥匙开锁的机械解锁组件 400，例如通过密码解锁、人脸识别解锁、指纹解锁、nfc解锁、卡解锁、静脉解锁、终端解锁等均可以理解为智能解锁，而具有这种功能的解锁组件即可理解为智能解锁组件300。
108.智能解锁组件300的设置方式有多种，本技术中智能解锁组件 300的第一种设置方式中，该智能解锁组件300可以包括驱动件 301、控制器和验证信息采集部件，其中，驱动件301固定在安装支架100上，当验证信息采集部件采集的解锁信息验证通过后，控制器控制驱动件301输出智能解锁动作。上述解锁信息可以为密码、人脸信息、指纹信息、nfc信息和/或静脉信息等等。
109.针对不同的解锁信息本技术可适配不同的验证信息采集部件，例如，当解锁信息为密码时，验证信息采集部件为键盘，当解锁信息为人脸信息或者指纹信息时，验证信息采集部件为生物采集部件，当解锁信息为nfc信息时，验证信息采集部件为nfc采集部件。
110.本技术一些示例中验证信息采集部件为键盘和/或生物信息采集部件。
111.生物采集部件为人脸采集器和/或指纹采集器。其中，人脸采集器为摄像头、ccd相机等能够采集图像信息的结构。当生物采集部件采集到的人脸信息、指纹信息、静脉信息验证通过后，智能解锁组件输出智能解锁动作。
112.上述驱动件301为智能解锁组件300提供动力，优选的该驱动件301为电动机液压马达。当为电动机时，该电动机为能够输出直线运动的电动机，或者为能够输出旋转运动的电动机。驱动件301 直接或者间接可拆卸的设置在安装支架100上，其中，在间接的可拆卸的设置方式中，通过安装板302可拆卸的安装在安装支架100。
113.本技术中智能解锁组件300的第一种设置方式中，该智能解锁组件300可以包括驱动件、可操作以控制驱动件的操作的电子控制器，以及与电子控制器电连通的生物传感器和组合键盘中的至少一个。当采集到生物信息和/或密码验证通过后，电子控制器控制驱动件输出智能解锁动作。或者直接操作电子控制器的解锁按键，电子控制器控制驱动件输出只能解锁动作。
114.为了给智能解锁组件300提供电源，该智能解锁组件300可外接电源或者智能解锁组件300还配置有为智能解锁组件300提供电源的电池仓。
115.电池仓中设置有电池，该电池为可替换结构的电池或者为不可替换结构的电池。当为可替换结构的电池时，该电池仓为能够开放式设计；当为不可替换结构的电池时，该电池仓为不可开放式设计。
116.在一些实施例中，电池仓的内的电池为蓄电池。
117.为了拓展该用于门体的锁定及解锁的结构10的适用范围，该智能解锁组件300还
包括通讯部件，通讯部件接收终端设备的解锁信息验证通过后，控制器控制驱动件301输出智能解锁动作。
118.终端设备与通讯部件的信息交互通过网络和服务器实现。网络用以在终端设备和服务器之间提供通信链路的介质。网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
119.用户可以使用终端设备通过网络与服务器交互，以接收或发送消息等。终端设备上可以安装有各种客户端应用。
120.终端设备可以是硬件，也可以是软件。当终端设备为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，umpc)、上网本、膝上型便携计算机、台式计算机等电子设备。当终端设备为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。本技术实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
121.服务器可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备提供支持的后台服务器。后台服务器可以响应于接收到终端设备发送的信息获取请求，对该请求进行分析等处理，得到处理结果(例如待推送信息)，并返回该处理结果。
122.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
123.机械解锁组件400为传统的钥匙解锁组件，机械解锁组件400 可以包括安装部件403、锁头401和锁芯402，其中，安装部件403 可拆卸的安装在安装支架100上，锁头401固定在安装部件403上，锁芯402位于锁头401的内部，锁芯402露出锁头401的部分作为解锁组件的动力输出端。
124.在一些实施例中，锁头401的一端直接可拆卸的固定在安装支架100上，或者锁头401的一端通过安装部件403可拆卸的安装在安装支架100上。而安装部件403与锁头401的设置方式为可拆卸连接或者不可拆卸连接。
125.安装支架100的作用是支撑锁定组件200、智能解锁组件300 和机械解锁组件400，安装支架100的设置形式有多种，只要能够实现支撑作用的结构均可以理解为安装支架100。在其中一种设置方式中，安装支架100包括顶板101、侧板102、第一支撑板103 和第二支撑板104，其中，顶板101和侧板102呈角度连接，第一支撑板103和第二支撑板104相对设置在顶板101和侧板102的两端，顶板101和侧板102衔接的部位设置有容纳第一锁定件20a通过的锁定通道105，且顶板101、侧板102、第一支撑板103和第二支撑板104围成安装智能解锁组件300、机械解锁组件400和锁定组件200的安装空间。
126.该用于门体锁定及解锁的结构10实际应用时，顶板101为露出的结构，优选的，机械解锁组件400设置在顶板101。或者实际应用时侧板102为露出的结构，机械解锁组件400设置在侧板102。而智能解锁组件300和锁定组件200可以设置在顶板101或者侧板 102上，较优的设置在侧板102，且锁定组件200与锁定通道105 相对应。
127.需要说明的是，上述第一方向和第二方向可以重合，也可以不重合，当机械解锁组件300设置在顶板101上时，第二方向可以理解为顶板101的长度方向；当智能解锁组件200设置在侧板102上时，第一方向可以理解为侧板102所确定平面旋转的方向，例如为顺时针方向。
128.进一步的，安装支架100还包括和电源适配的应急充电口，电源耗尽时，通过应急充电口为门体的锁定及解锁的结构10提供电源。
129.为了提高门体的锁定及解锁的结构10的安全性，该安装支架100 还包括盖板，盖板至少一端可拆卸的与安装部件或者安装支架连接，且盖板能够覆盖机械解锁组件的锁孔402a和/或应急充电口。在通常状态下，无法看到锁孔402a和应急充电口，既保证了美观性，又提高了安全性。
130.本技术重点阐述一种用于门体的锁定及解锁的结构10，下面对具体的结构实现方式进行说明：
131.门体20上有第一锁定件20a；在用于门体的锁定及解锁的结构10 中，锁定组件200包括转动片201、第二锁定件202和牵引件203，智能解锁组件300包括驱动件301，机械解锁组件400包括锁头401、锁芯402和安装部件403，第一传动组件500包括旋转拨块501，第二传动组件600宝库转动拨片601和连杆602。
132.如图6和图7所示，钥匙开门体20模式，锁芯402上插入钥匙旋转，带动转动拨片601顺时针旋转90
°
，转动拨片601的凸起部在第一滑槽6021a内滑动，带动连杆602运动，连杆602上有折弯挡边，折弯挡边会拉着转动片201绕第一旋转中心201a顺时针旋转，转动片 201上有立柱，拉簧一端挂在转动片201的立柱上，另一端挂在第二锁定件202的立柱上，外力作用于转动片201突起位置，使其绕第一旋转中心201a顺时针旋转时，随着转动片201旋转角度增大，转动片 201对第二锁定件202顺时针方向的限位脱离，拉簧伸长，拉簧力作用于第二锁定件202上，第二锁定件202在拉簧力作用下绕着第二旋转中心202a顺时针方向转动，从而使门体20脱离锁舌2021，门体20 在合页的作用下自动弹簧，实现门体打开。
133.如图6和图7所示，密码、指纹开门模式，系统验证了密码或指纹验证通过后，会触发电动机驱动信号，使电动机逆时针旋转，电动机的输出轴呈d型，与旋转拨块501的d型孔配合，并带动旋转拨块501逆时针方向转动，旋转拨块501的有圆柱形突出，旋转拨块501 的圆柱面外径与转动片201的圆弧处接触，拔动转动片201绕第二旋转中心202a顺时针旋转，同理，随着转动片201旋转角度增大，转动片201对第二锁定件202顺时针方向的限位脱离，拉簧伸长，拉簧力作用于第二锁定件202上，第二锁定件202在拉簧力作用下绕着第二旋转中心202a顺时针方向转动，从而使门体20脱离钩勾，门体20 在合页的作用下自动弹簧，实现门体打开。
134.如图4和图5所示，门体20锁定模式，外力压门体20，门体20 挂钩的上锁接触点会压到第二锁定件202的上锁接触点，使第二锁定件202绕第二旋转中心202a逆时针旋转，第二锁定件202卡住门体 20的挂钩，同时拉簧拉动转动片201逆时针旋转，到达与第二锁定件 202配合的限位缺口，实现上锁并限位。
135.如图8所示，第二方面本技术实施例提供了一种箱体设备，包括箱体30、门体20和如上述中任一项的用于门体锁定及解锁的结构10，箱体30和门体20围成用于存储物品的内部隔室；门体20 上设置有与锁定组件相适配形成锁定的第一锁定件20a；用于门体的锁定
及解锁的结构10设置在箱体30内部，箱体30和门体20通过用于门体的锁定及解锁的结构10以及第一锁定件20a适配形成锁定。由于上述用于门体锁定及解锁的结构具有以上效果，包括该用于门体锁定及解锁结构10的保险箱也具有相应效果，此处不再赘述。
136.上述箱体30和门体20为枢转连接，并通过用于门体的锁定及解锁的结构10实现箱体30与门体20的锁定；或者门体20的一端卡接在箱体30上，门体20的另一端通过用于门体的锁定及解锁的结构10实现箱体30与门体20的锁定。
137.箱体30和门体20为钣金、铝合金、塑胶等硬化材料中一种或多种形成的耐用的外壳，不限于上述材料。
138.上述箱体设备为保险柜、智能保险箱、保管柜，枪柜或者便携式保险箱等等。
139.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
140.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
141.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
142.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
143.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存 (flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
144.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
145.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的
形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
146.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。