一种轧钢厂用翻移钢机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种轧钢厂用翻移钢机械手。


背景技术：

2.机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，其用途广泛，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前传统的轧钢厂用机械手在进行翻移钢材时，无法实现有效的移动钢材的目的，从而降低了工作效率，不方便使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轧钢厂用翻移钢机械手，具备方便移动钢材的优点，解决了目前传统的轧钢厂用机械手在进行翻移钢材时，无法实现有效的移动钢材的目的，从而降低了工作效率，不方便使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括底箱，所述底箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部通过轴承与底箱内腔的顶部活动连接，所述传动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述螺纹杆的顶部贯穿底箱的内腔并延伸至底箱的外部，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有外壳，所述外壳的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座的右侧开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有安装块，所述安装块的右侧固定连接有第一夹持块，所述安装座的底部固定连接有第二夹持块。
5.优选的，所述底箱的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的右侧通过轴承与螺纹杆的顶部活动连接，所述底箱顶部的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的右侧与螺纹套固定连接。
6.优选的，所述外壳的顶部和底部均开设有散热孔，所述散热孔的内腔设置有防尘网。
7.优选的，所述底箱顶部的左侧固定连接有控制箱，所述控制箱表面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机和第二电机电性连接。
8.优选的，所述滑套的内腔开设有滑孔，所述滑套通过滑孔与滑杆滑动连接。
9.优选的，所述底箱表面的右侧通过铰链铰接有盖板，所述盖板表面的右侧固定连接有把手。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底箱、第一电机、传动杆、主动齿轮、螺纹杆、从动齿轮、螺纹套、外壳、第二电机、安装座、安装槽、气缸、安装块、第一夹持块和第二夹持块的配合使用，能够有效的解决传统轧钢厂用翻移钢机械手在使用过程中，无法对钢材进行移动的问题，该装置能够实现对钢材进行翻转的同时，便于根据生产需求进行移动，从而实现了更加便捷的使用效果，提高了生产效率。
12.2、本实用新型通过设置支撑杆、顶板、滑杆和滑套，能够对螺纹套进行限位，从而保证了螺纹套移动过程中的稳定性，保证了移动钢材时的稳定性，通过设置散热孔和防尘网，能够对第二电机起到散热的效果，进而保证了第二电机的使用寿命，通过设置控制箱和控制器，能够对第一电机和第二电机的启停进行操控，达到方便控制的目的，通过设置滑孔，能够配合滑杆进行限位使用，通过设置盖板和把手，能够方便对底箱的内部结构进行检修。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型安装座内部结构的剖视示意图；
15.图3为本实用新型结构的主视示意图。
16.图中：1、底箱；2、第一电机；3、传动杆；4、主动齿轮；5、螺纹杆；6、从动齿轮；7、螺纹套；8、外壳；9、第二电机；10、安装座；11、安装槽；12、气缸；13、安装块；14、第一夹持块；15、第二夹持块；16、支撑杆；17、顶板；18、滑杆；19、滑套；20、散热孔；21、控制箱；22、控制器；23、盖板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1
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3，一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括底箱1，底箱1的左侧固定连接有
支撑杆16，支撑杆16右侧的顶部固定连接有顶板17，顶板17底部的右侧通过轴承与螺纹杆5的顶部活动连接，底箱1顶部的右侧固定连接有滑杆18，滑杆18的表面滑动连接有滑套19，滑套19的右侧与螺纹套7固定连接，底箱1顶部的左侧固定连接有控制箱21，控制箱21表面的右侧固定连接有控制器22，控制器22通过导线分别与第一电机2和第二电机9电性连接，滑套19的内腔开设有滑孔，滑套19通过滑孔与滑杆18滑动连接，底箱1表面的右侧通过铰链铰接有盖板23，盖板23表面的右侧固定连接有把手，底箱1内腔的底部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有传动杆3，传动杆3的顶部通过轴承与底箱1内腔的顶部活动连接，传动杆3的表面固定连接有主动齿轮4，底箱1内腔底部的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5表面的底部固定连接有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮4啮合，螺纹杆5的顶部贯穿底箱1的内腔并延伸至底箱1的外部，螺纹杆5表面的顶部螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的右侧固定连接有外壳8，外壳8的顶部和底部均开设有散热孔20，散热孔20的内腔设置有防尘网，外壳8的内腔固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有安装座10，安装座10的右侧开设有安装槽11，安装槽11内腔的底部固定连接有气缸12，气缸12的顶部固定连接有安装块13，安装块13的右侧固定连接有第一夹持块14，安装座10的底部固定连接有第二夹持块15，通过设置支撑杆16、顶板17、滑杆18和滑套19，能够对螺纹套7进行限位，从而保证了螺纹套7移动过程中的稳定性，保证了移动钢材时的稳定性，通过设置散热孔20和防尘网，能够对第二电机9起到散热的效果，进而保证了第二电机9的使用寿命，通过设置控制箱21和控制器22，能够对第一电机2和第二电机9的启停进行操控，达到方便控制的目的，通过设置滑孔，能够配合滑杆18进行限位使用，通过设置盖板23和把手，能够方便对底箱1的内部结构进行检修，通过底箱1、第一电机2、传动杆3、主动齿轮4、螺纹杆5、从动齿轮6、螺纹套7、外壳8、第二电机9、安装座10、安装槽11、气缸12、安装块13、第一夹持块14和第二夹持块15的配合使用，能够有效的解决传统轧钢厂用翻移钢机械手在使用过程中，无法对钢材进行移动的问题，该装置能够实现对钢材进行翻转的同时，便于根据生产需求进行移动，从而实现了更加便捷的使用效果，提高了生产效率。
22.使用时，通过气缸12带动安装块13收缩，安装块13带动第一夹持块14收缩，在第二夹持块15的配合下，对钢材进行有效的夹持，通过控制器22启动第二电机9，第二电机9带动安装座10转动，从而实现对钢材的翻转功能，对钢材进行移动时，通过控制器22启动第一电机2，第一电机2带动传动杆3转动，传动杆3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动螺纹套7移动，螺纹套7带动外壳8移动，从而能够带动钢材进行升降，实现移动的目的，方便了后续的加工操作。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。