钉枪的制作方法

1.本实用新型涉及一种钉枪，属于电动工具技术领域。


背景技术：

2.钉枪，其在装修行业具有广泛的应用。根据驱动源的不同，可以将钉枪分为电动钉枪，气动钉枪，瓦斯钉枪，手动钉枪等。目前市场上采用气体作为动力源的电动钉枪，他们的气缸类型为活塞式气缸，以及柱塞式气缸(氮气弹簧)。抬升机构在驱动机构的作用下驱动活塞杆或柱塞杆在缸体内作线性运动，抬升机构在驱动活塞杆或柱塞杆运动的过程中会对活塞杆或柱塞杆产生较大侧向力，从而活塞杆或柱塞杆会对缸体产生较大的侧向力，从而使得活塞杆或柱塞式容易在缸体内发生转动；对于柱塞杆气缸而言，柱塞杆与缸体之间固定设置的密封件受到侧向力作用很容易磨损，往往而影响气缸的气密性，从而降低蓄能装置的蓄能效果，降低钉枪的打击力，给用户带来不好的使用体验，同时机器的寿命也会降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种使用时打击力不会降低、机器寿命长的钉枪。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钉枪，包括：
5.壳体；
6.动力源，设置在所述壳体内；击打机构，至少部分设置在所述机壳内，所述击打机构包括用以击发紧固件的击打件及连接于所述击打件的连接座，所述连接座具有靠近所述紧固件设置的初始位置及远离所述紧固件设置的蓄能位置，所述连接座能够与所述击打件在所述初始位置与所述蓄能位置之间作线性往复运动；
7.驱动机构，与所述动力源连接，用于驱动所述连接座由所述初始位置向所述蓄能位置作线性运动；以及
8.蓄能机构，用于驱动所述连接座从所述蓄能位置运动至所述初始位置；所述连接座设置有用于与所述驱动机构抵接的配接面，所述配接面设置为弧形面，所述弧形面对应的圆心位于所述击打件的中心线上。
9.进一步地，还包括一对平行设置的导向杆，所述导向杆用于支撑所述连接座相对所述壳体运动。
10.进一步地，所述蓄能机构包括设置于所述壳体内的缸体、填充于所述缸体内的气体、相对于所述缸体移动的柱塞，以及设置于所述缸体与柱塞之间且相对所述缸体固定的密封件，所述连接座连接于所述柱塞。
11.进一步地，所述驱动机构包括第一摆杆、以及第二摆杆，所述第一摆杆与及第二摆杆交替地与所述连接座抵接以在第一时间段驱动所述连接座沿第一方向移动。
12.进一步地，所述驱动机构包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一摆杆通过第一连接轴与所述第一齿轮连接，所述第二摆杆通过第二连接轴与所述第二齿
轮连接，所述第一齿轮转动以带动第一摆杆和第二齿轮转动，继而带动所述第二摆杆转动。
13.进一步地，当所述第一摆杆与第二摆杆交替地与所述连接座抵接，所述连接座于第一时间段自所述初始位置移动至所述蓄能位置，所述柱塞压缩所述气体；所述第一摆杆和第二摆杆转动路径的直径之和、大于或等于所述初始位置和所述蓄能位置之间的间距。
14.进一步地，所述连接座设置于所述导向杆之间，所述连接座具有与每个所述导向杆连接的连接部，所述连接部具有连接面，所述连接面与所述导向杆的外周面贴合设置。
15.进一步地，所述导向杆为柱形，所述柱形的横截面为长方形或圆形。
16.进一步地，所述密封件包括呈角度设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂用于与所述缸体贴合，所述第二支臂用于与所述柱塞贴合。
17.进一步地，所述密封件材料为ptfe或聚氨酯。
18.进一步地，所述蓄能机构设置有用于限制所述柱塞沿固定的轴线在第一方向或第二方向上运动的导向件，所述导向件数量至少为二个，其中至少一个所述导向件设置于所述柱塞位于所述缸体内的一端并跟随所述柱塞运动；至少一个所述导向件固定设置于所述缸体内与缸顶相对的底端，并在所述柱塞运动时与所述柱塞有相对运动。
19.本实用新型的有益效果在于：通过设置有一对相互平行的导向杆为连接座和柱塞的移动进行导向，以限制连接座和柱塞的移动发生偏转，从而防止密封件产生磨损，保证且增强蓄能装置的蓄能效果，使得钉枪整体具有较强的打击力，提高用户体验，并且提升了机器的寿命。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1为本技术的钉枪的结构示意图。
22.图2为图1的剖面示意图。
23.图3为本技术的蓄能机构与驱动机构的结构示意图。
24.图4为图3的部分结构示意图。
25.图5为图4的爆炸示意图。
26.图6为连接座的结构示意图。
27.图7为连接座的另一结构示意图。
28.图8为撞针连接座位于初始位置的示意图。
29.图9为第二抵持部与撞针连接座抵持以推动撞针连接座的示意图。
30.图10为第一抵持部和第二抵持部位于交替点的示意图。
31.图11为撞针连接座位于蓄能位置的示意图。
32.图12为蓄能装置多室缸体结构示意图。
33.图13为蓄能装置单室缸体结构示意图。
34.图14为图13的部分结构放大图。
35.图15为蓄能装置y型密封件单室缸体结构示意图。
36.图16为图15部分结构放大图。
37.图17为图13爆炸图。
38.图18是本技术另一实施例的钉枪的结构示意图。
39.图19是本技术的驱动机构、击打机构及蓄能机构的连接示意图。
40.图20是本技术的驱动机构的结构示意图。
41.图21是图20的爆炸示意图。
42.图22是图20的另一爆炸示意图。
43.图23是连接座位于初始位置的结构示意图。
44.图24是连接座在驱动机构的驱动下移动的结构示意图。
45.图25是连接座位于蓄能位置的结构示意图。
46.图26是驱动机构与连接座刚脱离的结构示意图。
47.图27是连接座位于初始位置的俯视结构示意图。
48.图28是连接座在驱动机构的驱动下移动的俯视结构示意图。
49.图29是连接座位于蓄能位置的俯视结构示意图。
50.图30是驱动机构与连接座刚脱离的俯视结构示意图。
51.图31是连接座位于初始位置的侧视结构示意图。
52.图32是连接座在驱动机构的驱动下移动的侧视结构示意图。
53.图33是连接座位于蓄能位置的侧视结构示意图。
54.图34是驱动机构与连接座刚脱离的侧视结构示意图。
55.图35是连接座位于初始位置或蓄能位置的正视结构示意图。
56.图36是连接座在驱动机构的驱动下移动的正视结构示意图。
57.图37是驱动机构与连接座刚脱离的正视结构示意图。
58.图38是驱动件和限位件位于导向组件长径上的状态示意图。
59.图39是驱动件和限位件位于导向组件短径上的状态示意图
60.图40是驱动件和限位件在长径和短径之间移动的状态示意图。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
64.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本实用新型描述中，轴线方向与高度方向一致。
65.请参见图1及图2，本技术的一较佳实施例中的钉枪100一般应用于施工场景中，用以将钉子、大头钉、订书钉等紧固件打进工件中以将工件固定，本技术不对钉枪100的应用场景做具体限定。
66.钉枪100包括壳体1、设置在壳体1内的蓄能机构3、在蓄能机构3的作用下用以冲击紧固件的击打件33，与壳体1连接且在击打件33的作用下出钉的钉匣2、用以驱动蓄能机构3的驱动机构4、及给驱动机构4供电的动力源(未图示)，在本实施例中，该动力源为电池包，设置于壳体内，使得钉枪100在使用过程中不受距离的限制。电池包与壳体1可拆卸连接，方便对电池包进行充电。诚然，在其他实施例中，该动力源也可直接为电源线，此时，钉枪100的使用不受电量的限制。亦或者，该动力源也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
67.壳体1包括用以收容至少部分蓄能机构3及驱动机构4的主壳体11、及与主壳体11连接且用以握持的握持壳体12，握持壳体12内用以收容电线，以方便布局。握持壳体12的一端与主壳体11连接，另一端与钉匣2连接以形成“d”型，方便用户进行握持。为了防止用户在握持过程中出现打滑的现象，握持壳体12上还可设置有防滑件，该防滑件可以为套设在握持壳体12上的橡胶件，也可为自握持壳体12外表面向外突伸形成的凸起，在此不做具体限定，根据实际情况而定。钉匣2设置在主壳体11远离握持壳体12的一侧，钉匣2包括与主壳体11固定连接的第一匣体21及与第一匣体21可拆卸连接的第二匣体22，这样设置的目的在于：当钉匣2内的钉子不多或没有时，可将第二匣体22取下以重新放置钉子，快捷方便。诚然，在其他实施例中，钉匣2也可整个与主壳体11可拆卸连接，当钉匣2内的钉子用完时，可将钉匣2整体替换。
68.请结合图3，在本实施例中，该蓄能机构3为氮气弹簧，氮气弹簧在驱动机构4的驱动下压缩气体进而蓄能。
69.请结合图12至图17，蓄能机构3包括设置在壳体1外的缸体31、填充于缸体31内的气体、相对于缸体31移动的柱塞32、以及与缸体31连接的缸座 39，其中，缸体3设置有第一端口311以及远离第一端口311的第二端口312，其中，第一端口311靠近击打件33设置，缸座39与第二端口312密封连接。本实施例中，缸体3可设置为单室缸体形或多室缸体形，当缸体31设置为多室缸体31形时，缸体31设置有中央气室313以及将中央气室313围设在内部的副气室314(如图12)，且中央气室313与副气室314连通，增加缸体31的气体存储量。柱塞32位于缸体31内的一端设置有沿径向包围柱塞32的支撑部321，其中，柱塞32与支撑部321可以一体成型设置，亦或者分体设置后通过粘接、焊接、紧固件连接等方式实现固定连接，在此不做具体限定，根据具体情况而定。支撑部321上设置有若干个沿柱塞32纵向延伸的通孔3211，即若干个通孔 3211贯穿设置在支撑部321上，且通孔3211设置在柱塞32的外周，以在柱塞 32沿第二方向运动时减小缸体31中的气体对柱塞32运动的阻尼，使气体流通，不发生气阻现象。
70.为了限制柱塞32沿缸体31的固定轴线方向上移动，蓄能机构3还设置有导向件38，导向件38的数量至少为两个，其中至少一个导向件38与支撑部321 外壁连接并跟随支撑部
321运动；另一个导向件38固定设置于缸体31的前端 (第一端口311)，并在柱塞32运动时与柱塞32有相对运动。在本实施例中，导向件38的数量为2个。为了以示区分，两个导向件38分别称为第一导向件 382和第二导向件381。诚然，在其他实施例中，该导向件38的数量也可为其他，在此不做具体限定。第二导向件381与第一导向件382的材料为低摩擦系数材料且摩擦系数小于0.1，所述低摩擦系数材料可设置为ptfe，诚然，在其他实施例中，第二导向件381与第一导向件382的材料也可设置为其他，在此不做具体限定，达到降到摩擦系数效果即可。
71.其中，缸体31的固定轴线为其中轴线，且为了以示区分柱塞32的移动方向，以柱塞32朝向靠近击打件33移动的方向为第一方向，以柱塞32朝向远离击打件33移动的方向为第二方向。呈上述，第一导向件382与支撑部321连接。支撑部321外圆周面上设置有凹部，第一导向件382与凹部相匹配以实现卡持，使支撑部321与缸体31内壁紧密接触的同时也引导柱塞32移动，并且限制柱塞32在第一方向或第二方向上不发生转动或侧向偏移。
72.蓄能机构3还包括与缸体31的第一端口311连接的密封安装座36，柱塞 32贯穿设置于密封安装座36，第二导向件381与密封安装座36连接，且第二导向件381设置在密封安装座36的内部，即第二导向件381位于密封安装座36 和柱塞32之间，使柱塞32与缸体31内壁紧密接触的同时也引导柱塞32移动，并且限制柱塞32在第一方向或第二方向上不发生转动。
73.为了固定密封安装座36与缸体31内壁之间的距离，蓄能机构3还包括第一挡圈362。具体的，密封安装座36外圆周设置有台阶状的安装部361，第一挡圈362安装于安装部361靠近第一端口311一侧。同时，为了防止气体外泄，蓄能机构3还包括第一o圈363及密封件37，其中，第一o圈363安装于第一挡圈362远离第一端口311一侧，且位于密封安装座36与缸体31之间；密封件37与密封安装座36连接，且设置于密封安装座36与柱塞32之间，进一步防止密封安装座36与柱塞32之间发生漏气现象，密封件37包括呈角度设置的第一支臂371和第二支臂372，第一支臂371用于与缸体31贴合，第二支臂372 用于与柱塞32贴合。呈上述，因为缸体31与柱塞32之间设置有密封安装座36，且密封件37设置在密封安装座36与柱塞32之间，故第一支臂371与密封安装座36的内壁贴合。在本实施例中，第一支臂371和第二支臂372之间形成的角度小于90度，且第一支臂371和第二支臂372之间形成受力区域。这样设置的目的在于：该受力区域会在气体的作用下进行向两边扩张，进而使得第一支臂 371与密封安装座36贴合，第二支臂372与柱塞32贴合，进一步达到防止气体泄露的目的，同时能够防止柱塞32在移动过程中发生侧向偏移或转动，方便快捷。
74.其中，密封件37可设置为第一支臂373和第二支臂374相交型的交叉型的 x型密封圈(如图13)，或者也可设置为第一支臂373和第二支臂374端部连接的y型密封圈(如图15)，以达到良好的密封效果。
75.同时，蓄能机构3还在第二导向件381与密封件37之间设置有油脂，以减小密封安装座36与柱塞32之间的摩擦力，增加蓄能机构3的使用寿命。
76.呈上述，缸座39用以防止气体外泄，故蓄能机构3还包括设置在缸座39 外圆周与缸体31内圆周之间的第二挡圈364，其用以将缸座39固定在缸体31 上；第二挡圈364靠近第一端口311一侧还设置有第二o圈365，用以增加缸体31与缸座39之间的气密性，防止第二端口312出漏气。缸座39中还安装有用以给缸体31充气的气门芯391，且气门芯391为单向阀，
防止气体从缸体31 内流出。
77.请结合图3，缸体31通过法兰315与主壳体11固定连接，以防止柱塞32 在缸体31内做往复运动时带动缸体31移动，继而造成动力的损失、打击力的减小。柱塞32可沿缸体31的轴长方向做往复运动，继而将气体压缩以蓄能或在蓄能后的气体作用下朝向缸体31外移动，继而带动撞针33将钉匣2内的钉子打击进工件内。
78.在本实施例中，击打件33为撞针33，相应的，主壳体11上靠近钉匣2的一侧开设有开口111，撞针33可相对于该开口111移动。撞针33在柱塞32的作用下相对于主壳体11运动，继而将紧固件击打处钉匣2外，呈上述，该紧固件为钉子。
79.钉枪100还包括连接撞针33和柱塞32的连接座34，即撞针33和柱塞32 分别设置在连接座34的两侧且与柱塞32固定连接。具体的，连接座34设置在主壳体11内。连接座34朝向缸体31设置的一侧设置有凸块341，柱塞32的端部设置有与凸块341卡合的凹槽321；连接座34背向缸体31设置的一侧设置有槽口342，撞针33的端部插入至槽口342内以与连接座34焊接。诚然，在其他实施例中，撞针33、柱塞32和连接座34的连接方式也可为其他，例如粘接、紧固件连接、或一体成型等方式，在此不做具体限定，根据实际情况而定。击打件33通过在柱塞32的作用下可相对于主壳体11移动以将紧固件击出的击打件33，呈上述，该紧固件为钉子。
80.请参见图8及图11，连接座34具有远离缸体31设置的初始位置a及靠近缸体31设置的蓄能位置b，当连接座34在驱动机构4的驱动下自初始位置a 移动至蓄能位置b时，柱塞32沿缸体31移动以使得压缩气体。为了防止连接座34在驱动机构4的驱动下发生偏移或翻转的情况，继而产生较大的侧向力，影响整机寿命，蓄能机构3还包括设置在壳体1内且用以导向连接座34移动方向的导向杆35，其中，导向杆35为柱形，柱形的横截面为长方形或圆形。诚然，在其他实施例中，该导向杆35的形状也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。导向杆35沿缸体31的轴线方向设置，从而使得连接座34仅沿缸体31的轴线方向移动，继而使得柱塞32和撞针33仅沿缸体31的轴线方向移动。导向杆35的两端可直接与主壳体11固定，也可一端与主壳体11固定，另一端与缸体31固定，在此不做具体限定，只要达到固定的效果即可，以防止连接座34在沿导向杆35移动的过程中因为导向杆35的晃动而造成晃动。在本实施例中，导向杆35设置有两个，两个导向杆35分别位于连接座34的两侧，以使得连接座34滑动更为稳定。诚然，在其他实施例中，导向杆35的个数也可为其他，但是至少为2个，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
81.请结合图6及图7，为进一步避免连接座34翻转现象的发生，提高连接座 34移动的稳定性，连接座34设置有与驱动机构4抵接的的配接面344，该配接面344设置为弧形面，且该弧形面344的圆心位于撞针33的中心线上。这样设置的目的在于：使得连接座34在受到冲击力时受力一直指向柱塞32中心，防止柱塞32产生侧向力，避免柱塞32翻转现象的发生，提高蓄能装置3的稳定性。
82.请结合图5，连接座34具有与导向杆35连接的连接部343，呈上述，因为导向杆35设置有两个，相应的，连接部343也设置有两个。其中，每个连接部 343具有连接面，连接面与导向杆35的外周面贴合设置。即连接面与导向杆35 的外周面不存在空隙，进而使得连接座34在导向杆35上受力均匀，从而不会导致连接座34在移动过程中发生偏转。具体的，于钉枪100的高度方向上，连接面具有上端和下端，上端与导向杆35的中轴线之间的间距等于下端
与导向杆 35的中轴线之间的间距，使连接座34与导向杆33之间连接紧密，防止连接座 34在导向杆33上发生侧向移动，消除与连接座34连接的柱塞32由于侧向力而在缸体31中发生转动的问题。
83.驱动机构4包括驱动组件41、在驱动组件41的驱动下以转动的第一齿轮 421、与第一齿轮421啮合的第二齿轮431、通过第一连接轴424与第一齿轮421 连接的第一摆杆422、及通过第二连接轴434与第二齿轮431连接的第二摆杆 432，驱动组件41驱动第一齿轮421转动，以带动第二齿轮431及第一摆杆422 转动，继而带动第二摆杆432转动，当所述第一摆杆422与第二摆杆432交替地与所述连接座34抵接，所述连接座34于第一时间段自所述初始位置移动至所述蓄能位置，所述柱塞32压缩所述气体。为了以示区分，在本实施例中，第一齿轮421、第一连接轴424及第一摆杆422组成了第一推动组件42，第二齿轮431、第二连接轴434及第二摆杆432组成了第二推动组件43，第一推动组件42及第二推动组件43交替驱动连接座34，以推动连接座34朝向缸体31移动，以使得连接座34自初始位置a移动至蓄能位置b。其中，驱动组件41包括电机411及与电机411连接的减速箱412，减速箱412和电机411皆为常规结构，在此不做赘述。为了使得钉枪100整体结构更为紧凑及小巧，于钉枪100的高度方向上，驱动组件41位于蓄能机构3的下方。第一推动组件42靠近缸体31 设置，第二推动组件43远离缸体31设置，这样设置的目的在于：使得第一推动组件42和第二推动组件43在驱动组件41的驱动下，交替推动连接座34朝向缸体31移动，继而使得柱塞32朝向缸体31内移动以压缩气体，减少力的损失，增大压缩气体的量以给钉枪100提供更多的动力。
84.为了更好的推动连接座34，第一摆杆422具有与连接座34抵持的第一抵持部423，第二摆杆432具有与连接座34抵持的第二抵持部433，第一抵持部423 和第二抵持部433的材料可以为橡胶，或者第一抵持部423和第二抵持部433 的外侧设置有橡胶材料，以增大第一摆杆422和第二摆杆432、与连接座34之间的摩擦力，也能够间接达到使得连接座34移动平稳的目的。诚然，在其他实施例中，第一抵持部423和第二抵持部433的材料也可为其他，在此不做具体限定，只要能够达到上述效果即可。
85.为了减少力的损失，第一摆杆422和第二摆杆432在交替过程中会存在交替点，为了防止第一摆杆422和第二摆杆432在交替点存在相互影响的情况，在本实施例中，第一摆杆422的转动轨迹与第二摆杆432的转动轨迹相切或存在间距。即在交替点时，第一抵持部423和第二抵持部433的外侧触碰或存在间距，以使得第一摆杆422和第二摆杆432在转动过程中不会互相抵持以停止转动继而止位。
86.相应的，第一摆杆422和第二摆杆432转动路径的直径之和、大于或等于初始位置a和蓄能位置b之间的间距，其中，第一摆杆422和第二摆杆432的转动路径是指第一摆杆422和第二摆杆432转动一圈的路径。这样设置的目的在于：第一摆杆422和第二摆杆432最大程度的推动连接座34，继而使得柱塞 32将缸体31内的气体压缩量达到最大化，继而是的钉枪100具有较强的动力。为了使得第一摆杆422和第二摆杆432在移动过程中不受到阻碍，于钉枪100 的高度方向上，导向杆35的最低点高于驱动机构4的最高点。
87.请结合图6至图9，第一摆杆422、第二摆杆432和连接座34移动过程具体为：当连接座34位于初始位置a时，第二摆杆432的第二抵持部433不与连接座34抵持。驱动组件41驱动第一齿轮421转动，继而带动第二齿轮431转动，以带动第二摆杆432转动，继而使得第二抵持部433与连接座34抵持以推动连接座34朝向缸体31移动；当第二摆杆432到达交替点时，
第一摆杆422 的第一抵持部423和第二摆杆432的第二抵持部433同时与连接座34抵持，此时，第二摆杆432运动至远离缸体31方向的一侧。驱动组件41继续驱动第一齿轮421转动，以使得第二抵持部433朝向靠近缸体31的方向移动，继而带动连接座34继续朝向缸体31移动，直至连接座34移动至蓄能位置b，此时第一摆杆422与导向杆35平行。第一摆杆422与连接座34脱离后，连接座34在柱塞32的驱动下高速飞出，此时第二摆杆432的第二抵持部433位于导向杆35 的外侧。
88.为了在连接座34自蓄能位置b高速移动至初始位置a时防止其在力的作用下撞击主壳体11以连接座34造成较大的反作用力，继而作用于活塞柱32影响活塞柱32与缸体31之间的紧密性，减弱蓄能装置3的蓄能效果，降低钉枪100 的打击力，和防止在其力的作用下对主壳体11和连接座34产生破坏，降低钉枪100的使用寿命，将将钉枪100还包括设置在初始位置a的保护机构5，该保护机构5包括设置在主壳体11周向面上的缓冲垫箍51及设置在主壳体11上且朝向缸体31设置的缓冲垫52，该缓冲垫52设置靠近初始位置a设置。
89.综上所述：通过设置有导向杆35与柱塞式蓄能装置3，增加柱塞32移动的稳定性，使柱塞32仅沿缸体31的轴线方向移动，防止柱塞32转动与偏移，以提高缸体31内的气体压缩量与蓄能装置3蓄能效果的，提高钉枪100的使用寿命。
90.请参阅图18至图40所示，本技术的另一较佳实施例中的钉枪100，其一般应用于施工场景中，用以将钉子、大头钉、订书钉等紧固件打进工件中以将工件固定，本技术不对钉枪100的应用场景做具体限定。
91.请参见图18，钉枪100包括机壳10、设置在机壳10内的蓄能机构20、驱动机构60、马达30及至少部分设置在所述机壳10内的击打机构50。机壳10的材质可以为塑料、金属等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
92.机壳10包括用以收容至少部分蓄能机构20及驱动机构60的主壳体、及与主壳体连接且用以握持的握持壳体，握持壳体内用以收容电线，以方便布局。握持壳体的一端与主壳体连接，另一端与钉匣70连接以形成“d”型，方便用户进行握持。
93.为了防止用户在握持过程中出现打滑的现象，握持壳体上还可设置有防滑件，该防滑件可以为套设在握持壳体上的橡胶件，也可为自握持壳体外表面向外突伸形成的凸点，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
94.主壳体一般分设为至少两个，两个主壳体进行拼装以形成收容腔，蓄能机构20、驱动机构60及至少部分击打机构50被收容在该收容腔内，以使得当主壳体内的器件发生故障时，方便将主壳体进行拆卸以对器件进行维修和更换。至少两个主壳体之间的连接方式可以通过卡合、粘接、焊接或紧固件连接等方式实现。
95.蓄能机构20用以蓄能后驱动击打机构50击发，使得击打机构50在一瞬间具有强力的冲击力，进而可以将紧固件击打进目标物。其一般为气缸等结构。但是气缸的体积较大，而蓄能机构20设置在机壳10内，相应的，会使得机壳10整体体积变大。因此，为了防止增大机壳10的体积，在本实施例中，蓄能机构20 为氮气弹簧，其具有体积小、弹力大且冲击力的特点。
96.请具体结合图18和图19，具体的，氮气弹簧一般包括设置在壳体内的缸体 201、填充于缸体201内的气体、相对于缸体201移动的柱塞202、以及设置于缸体201与柱塞202之间且相对缸体201固定的密封件。缸体201设置有第一端口 2011以及远离第一端口2011的第
二端口2012，其中，第一端口2011靠近击打机构50设置。
97.而击打机构50包括用以击发紧固件的击打件501及用以连接击打件501和柱塞202的连接座502，连接座502的两侧分别设置有安装孔，以与击打件501和柱塞202卡合以实现稳固连接。诚然，在其他实施例中，也可通过焊接等方式将击打件501和柱塞202与连接座502连接，也可实现稳固连接，在此不做具体限定，根据实际情况而定。其中，击打件501为撞针。
98.请结合图27和图29，连接座502具有远离缸体201设置的初始位置a及靠近缸体201设置的蓄能位置b，驱动机构60驱动连接座502自初始位置a移动至蓄能位置b，从而使得柱塞202自第一端口2011向第二端口2012移动，进而将气体压缩以达到蓄能的效果。值得注意的是，在驱动机构60驱动连接座502到达蓄能位置 b后，驱动机构60继续运动以与连接座502脱离，从而使得柱塞202在压缩气体的作用下迅速朝向第一端口2011移动，进而驱动击打件501朝向远离第一端口2011 的方向移动，以实现打钉动作。
99.请结合图23，为了避免连接座502在驱动机构60的作用下发生翻转现象，从而提高连接座502移动的稳定性，连接座502设置有与驱动机构60抵接的配接面 5021。该配接面5021设置为弧形面，且该弧形面对应的圆心位于击打件501的中心线上。这样设置的目的在于：使得连接座502在受到冲击力时受力一直指向柱塞202中心，防止柱塞202产生侧向力，避免柱塞202翻转现象的发生，提高蓄能机构20的稳定性。其中，弧形面朝向远离第一端口2011的方向设置。
100.具体的，连接座502包括与击打件501固定连接的本体部5022及与本体部 5022连接的抵接部5023，安装孔设置在本体部5022上。值得注意的是，两侧的安装孔不贯穿设置。即两侧的安装孔不连通，以防止击打件501和柱塞202连接，而连接座502可通过安装孔沿击打件501和柱塞202的周向移动的现象的发生，提高钉枪100整体的性能。
101.请结合图24，抵接部5023具有相对设置的第一端5024及第二端5025，至少部分驱动机构60在第一端5024和第二端5025之间移动。请结合图27至图29，以驱动连接座502自初始位置a移动蓄能位置b示例。具体为，至少部分驱动机构60 自第一端5024移动至第二端5025时，连接座502自初始位置a朝向蓄能位置b移动，移动距离为初始位置a和蓄能位置b之间距离的一半；当至少部分驱动机构60再从第二端5025移动至第一端5024时，至少部分驱动机构60继续朝向蓄能位置b移动直至到达蓄能位置b，此时移动距离同样为初始位置a和蓄能位置b之间的距离的一半，从而能够将缸体201内的气体压缩至极限。这样设置的目的在于：方便驱动机构60与抵接部5023抵接，同时，还能够减小抵接部5023的长度，进而减小机壳10宽度。
102.请结合图18至图20，马达30与驱动机构60连接，使得驱动机构60运动，进而使得驱动机构60驱动连接座502运动以驱动击打件501做线性运动。钉枪100还包括与马达30连接的减速箱40，减速箱40用以将马达30的高速调节至设定速度。于钉枪100的高度方向上，马达30位于减速箱40的下方。减速箱40具有输出轴，该输出轴与驱动机构60连接。
103.承上述，因为连接座502在驱动机构60的作用下驱动柱塞202做线性运动，相应的，连接座502同样也做线性运动。上述线性运动沿机壳10的长度方向，因而，不会对机壳10的宽度方向造成影响。故此，驱动机构60的体积、重量及运动轨迹对于机壳10的大小起到关键性作用。当驱动机构60的在机壳10长度方向上的运动轨迹保持不变时，驱动机构60于机壳
10宽度方向上的移动范围越大，从而导致机壳10的宽度越大。其中，机壳10的长度方向为连接座502在驱动机构 60的驱动下做线性往复运动的第一线性方向，机壳10的宽度方向为与第一线性方向正交的方向，即为第二线性方向。
104.驱动机构60包括与连接座502可选择配接或分离的驱动件601。当连接座502 处于初始位置a时，驱动件601能够与连接座502配接并驱动连接座502向蓄能位置b移动；当连接座502运动至(即到达)蓄能位置b时，亦或者，连接座502越过蓄能位置b时，驱动件601能够与连接座502分离，此时柱塞202在压缩气体的作用下驱动连接座502朝向紧固件的方向运动，进而将紧固件击打进目标物内。
105.呈上述，驱动件601与抵接部5023可选择性配接或分离。驱动件601驱动连接座502自初始位置a移动至蓄能位置b时，驱动件601先自连接座502的抵接部 5023的第一端5024移动至第二端5025，然后再从第二端5025移动至第一端5024。驱动件601继续移动，并自第一端5024与连接座502脱离，连接座502自蓄能位置 b移动至初始位置a。即，驱动件601与连接座502配接时，在连接座502的抵接部 5023上往复运动。
106.其中，连接座502由初始位置a移动至蓄能位置b的过程中，驱动件601于第一线性方向具有第一移动距离，于第二线性方向具有第二移动距离，该第二移动距离小于第一移动距离。呈上述，该第一移动距离为初始位置a至蓄能位置b 之间的距离，而第二移动距离即为驱动件601与抵接部5023时并在其上做往复运动形成的距离。通过使得第二移动距离小于第一移动距离，以使得驱动件601在第二线性方向(即机壳10的宽度)上的移动距离小，可以达到减小机壳10的宽度的目的，继而减小钉枪100整体的体积，保证钉枪100的可接近性和人机协调性。
107.为了能够引导驱动机构60的运动方向，进而使得驱动机构60平稳驱动连接座502以驱动柱塞202，防止连接座502在驱动机构60的驱动下发生偏移或翻转，驱动机构60还包括导向组件602。导向组件602设置在壳体内以导向驱动件601的运动方向，以使得驱动件601沿导向组件602移动继而驱动连接座502自初始位置 a移动至蓄能位置b。
108.本技术中的导向组件602包括与驱动件601连接的导引件6021、及相对于机壳10固定设置的导引部6022，导引件6021与导引部6022相互配合为驱动件601的运动提供导向。其中，驱动件601于连接座502的第一线性方向上具有第一预设位移，于第二线性方向上具有第二预设位移。为了保证机壳10的宽度不被增大，第二预设位移小于第一预设位移。呈上述，该第一预设位移即为初始位置a与蓄能位置b之间的距离。同时，第二预设位移小于围设在驱动机构60外侧的机壳10 的最小宽度。这样设置的目的在于：使得机壳10可以沿其最小宽度设置，而驱动机构60的整体体积和运动距离不会对机壳10的宽度造成影响，从而达到减小其机壳10宽度的目的，继而保证钉枪100的可接近性和人机协调性。
109.请结合图38和图39，该导引件6021和导引部6022的其中一个可以设置成导槽6022，导引件6021和导引部6022的另一个设置成与导槽6022配接的导杆，导杆与导槽6022滑动配合。在本实施例中，导引部6022设置成导槽6022，进一步保证机壳10的宽度不会被增大。该导槽6022呈椭圆状，椭圆状的导槽6022具有长径a和短径b，长径a对应连接座502的第一线性方向，短径b对应与第一线性方向正交的第二线性方向。其中，短径b沿机壳10的宽度方向设置，从而限制驱动机构60在机壳10的宽度方向上移动范围。
110.其中，长径a大于或等于初始位置a和蓄能位置b之间的距离。以使得驱动机构60沿
长径a移动时，能够驱动连接座502以驱动柱塞202将气体压缩到位。
111.在其中一个实施例中，驱动件601包括本体6011及与本体6011连接的驱动杆 6012。驱动杆6012与连接座502可选择配接或分离，导引件6021与驱动杆6012相背设置在本体6011的两侧。在本实施例中，导引件6021靠近驱动件601的端部设置，进而减小驱动件601的整体长度，从而控制驱动件601旋转至机壳10的宽度方向上时，驱动件601的整体宽度也小于围设在驱动机构60外侧的机壳10的最小宽度，保证机壳10的宽度的最小化。并且，由于导槽6022为椭圆状，椭圆状的导槽6022的直径会发生变化。驱动件601通过导引件6021沿导槽6022滑动的过程中，两个导引件6021会限制驱动件601在导槽6022上移动，故仅需设置有一个导引件6021即可。
112.驱动杆6012与连接座502的抵接部5023抵持，并于第一时间段驱动连接座 502自初始位置a移动至蓄能位置b，于第二时间段与抵接部5023脱离以使得击打件501击发。其中，第一时间段为连接座502自初始位置a移动至蓄能位置b的时间，第二时间段则是抵接部5023与驱动杆6012脱离后，连接座502自蓄能位置b 移动至初始位置a的时间。
113.请结合图21、图38至图40，同样的，驱动杆6012设置在驱动件601的端部，以减小驱动件601的整体长度，从而控制驱动件601旋转至机壳10的宽度方向上时，驱动件601的宽度也小于围设在驱动机构60外侧的机壳10的最小宽度，保证机壳10的宽度的最小化。且为了方便驱动杆6012移动，驱动杆6012具有抵持面 6013，该抵持面6013也为弧面。
114.适应性的，可根据实际需求，例如为了驱动杆6012与抵接部5023之间的稳定性，可增强驱动杆6012与抵接部5023之间的摩擦力，同时该摩擦力不影响驱动杆6012在抵接部5023上的移动。而摩擦力的增大，可通过在驱动杆6012的抵持面6013上增设有凸块或凹槽等方式实现，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
115.为了保证马达30在驱动本体6011运动的时候，不会对机壳10的宽度造成影响以增大机壳10的宽度，故，驱动机构60还包括用以限制驱动件601移动范围的限位件603。
116.限位件603设置有至少一个，至少一个限位件603设置在驱动件601的一侧。请结合图3至图5，减速箱40的输出轴与限位件603连接以驱动限位件603转动，继而驱动该驱动件601转动。
117.其中，限位件603上开设有凸起6031，凸起6031朝向减速箱40的方向设置，继而与减速箱40的输出轴对接，以在马达30的驱动下，带动限位件603移动。而限位件603的移动，则带动驱动件601的移动，从而驱动连接座502。
118.限位件603与驱动件601之间采用卡持的形式，以实现驱动件601随限位件603移动。具体的，驱动件601和限位件603的其中一个上设置有限位槽6032，驱动件601和限位件603的另一个上设置有与限位槽6032配合的限位块6014，限位槽6032的直径大于限位块6014的直径。这样设置的目的在于：导槽6022为椭圆状，驱动件601在沿导槽6022移动的过程中会产生水平方向上的位移，当驱动件 601和限位件603自导槽6022的长径a移动至导槽6022的短径b时，限位块6014可以在限位槽6032内移动，继而不会对驱动件601的运动造成影响。在本实施例中，驱动件601上设置有限位块6014，限位件603上开设有限位槽6032。限位块6014 和限位槽6032的具体位置不做限定，只需达到卡持的目的即可。
119.位于驱动件601的至少一侧的限位件603可以设置在驱动件601的下方，亦可以设置在驱动件601的上方。当限位件603位于驱动件601的下方时，限位件603 的上表面还需设
置有与驱动件601连接的连接块，增加了限位件603的结构复杂度的同时，还增大了驱动机构60整体的重量。故，在本实施例中，限位件603设置在驱动件601的上方。
120.因为凸起6031与减速箱40的输出轴对接，故于钉枪100的高度方向上，凸起 6031朝下设置。因此，驱动件601上开设用以容置凸起6031的第一槽口6015，第一槽口6015的直径大于凸起6031的直径，以使得驱动件601可相对于限位件603 在水平方向上移动。这样设置的目的在于：驱动件601自椭圆形的导槽6022的长径a的一端移动至短径b的一端时，由于导引件6021与导槽6022的配合，驱动件 601在水平方向上会发生移动，而第一槽口6015的设置则可以使得驱动件601能够实现水平方向上的移动。
121.而为了更好地实现导引件6021与导槽6022之间的配合，在本实施例中，限位件603设置有两个，两个限位件603分别设置在驱动件601的两侧。此时，位于驱动件601下方的限位件603上设置有用以容置凸起6031的第二槽口6033，第二槽口6033的直径大于凸起6031的直径，理由同上述的第一槽口6015，在此不做赘述。
122.并且，为了能够使得驱动件601在移动至机壳10的宽度方向上时，顺利转动，可以在驱动件601和限位件603的其中一个上设置有容置槽6034。此时，驱动机构60还包括滚珠604，滚珠604至少部分突伸出容置槽6034设置。通过滚珠604的设置，可以使得驱动件601在限位件603上顺利滑动，从而不会导致形成阻滞，提高钉枪100整体的稳定性。在本实施例中，容置槽6034开设在限位件603上。
123.在另外一个实施例中，驱动件601可以为伸缩杆，而限位件603可以为曲柄。曲柄的一端与减速箱40的输出轴连接，另一端与伸缩杆固定连接。此时，导引件6021设置在伸缩杆上。曲柄在减速箱40和马达30的作用下转动，导引件6021 与连接座502的抵接部5023抵持。当曲柄自椭圆状的导槽6022的长径a的一端移动至矩径b的一端时，伸缩杆由伸长状态转换至压缩状态。而当曲柄自椭圆状的导槽6022的矩径b的一端移动至长径a的另一端时，伸缩杆由压缩状态恢复至伸长状态，继而将连接座502驱动以使得连接座502自初始位置a移动至蓄能位置b。
124.请再参见图18，钉枪100一般配置有钉匣70，钉匣70设置在主壳体远离握持壳体的一侧。钉匣70包括与主壳体固定连接的第一匣体及与第一匣体可拆卸连接的第二匣体，这样设置的目的在于：当钉匣70内的钉子不多或没有时，可将第二匣体取下以重新放置钉子，快捷方便。诚然，在其他实施例中，钉匣70也可整个与主壳体可拆卸连接，当钉匣70内的钉子用完时，可将钉匣70整体替换。
125.而钉枪100整体的动力则通过电力提供，故钉枪100一般设置有电力机构。该电力机构可以为具有连接电线的插头，或是电池包。
126.当电力机构为具有连接电线的插头，其需与钉枪100固定连接，从而限制钉枪100使用时的移动范围，但是并不限制电力，因为不会限制钉枪100的使用时间。
127.当电力机构为电池包时，钉枪100的使用时的移动范围不受限制，但是会限制钉枪100的使用时间。因此，可以将电池包与壳体可拆卸连接，当与钉枪100 连接时的电池包没电时，可将该电池包拆卸，进而将满电的电池包换上，钉枪 100可继续使用，方便快捷。
128.综上所述：通过设置有与连接座502可选择配接或分离的驱动件601及导向组件602，导向组件602包括与驱动件601连接的导引件6021及可相对于机壳10固定设置的导引部6022，导引部6022和导引件6021相互配合继而为驱动件601的运动提供导向，以使得驱动
件601沿既定方向移动，不会发生偏移，整体运动更加稳定；并且，导向组件602和驱动件601的结构较为简单，达到减轻钉枪100整体体积和重量的效果；同时使得导引件6021在连接座502的第一线性方向的预设位移大于导引件6021在第二线性方向的预设位移，减小机壳 10的在第二线性方向上的宽度，进而保证钉枪100的可接近性和人机协调性；而驱动件601在驱动连接座502自初始位置a移动至蓄能位置b的过程中，将驱动件601于第一线性方向上的移动距离设置成小于驱动件601于第二线性方向上的移动距离，进一步达到减小机壳10的宽度，再次保证了钉枪100的可接近性和人机协调性。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
129.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。