摩托车发动机柔性装配工装夹具的制作方法

1.本实用新型属于工装夹具技术领域，涉及一种摩托车发动机柔性装配工装夹具。


背景技术：

2.柔性装配线，也称为可编程序装配线，是在非间歇传送装配的基础上，采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配；摩托车发动机装配时，待装配的发动机主体上需要装配多个零部件，但现有技术中的发动机夹具无法对发动机的角度进行调整，使得发动机装配时需要通过多次调整角度后才能完成对发动机的装配。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种发动机装配夹具装置[申请号：202011059748.0]，包括上底板、下底板、连接法兰、第一销座、导轨、滑动销座板、第二销座、第一气缸、缸盖支撑板、多个膨胀销以及多个第二气缸。下底板的顶部与上底板的底部固定连接。连接法兰固定于下底板的中间部位，且连接法兰用以与机械手相连接。第一销座固定于下底板的一端，且固定销座用以与发动机缸体的一端进行销孔定位。导轨固定于下底板的另一端。滑动销座板能够滑动地固定于导轨上。第二销座固定于滑动销座板靠近固定销座的一端上，且第二销座用以与发动机缸体的另一端进行销孔定位。借此，本发明的发动机装配夹具装置，结构简单合理，不需要更换不同的夹具，工作效率高，且准确性高；但是也存在上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种摩托车发动机柔性装配工装夹具。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种摩托车发动机柔性装配工装夹具，包括底座，所述的底座上设有传送带，所述的传送带两侧对称设置有旋转装配机构，所述的旋转装配机构包括平移座，所述的平移座上设有旋转座以及可驱动旋转座转动的旋转组件，所述的旋转座上设有用于夹紧发动机的夹紧组件，所述的底座上还设有可驱动平移座沿水平方向往复运动的平移驱动组件。
[0007]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的夹紧组件包括与旋转座靠近传送带一侧侧壁相连的夹紧座，所述的夹紧座上竖直设置有旋转轴，所述的旋转轴上转动连接有两根夹杆，所述的旋转座上还设有可驱动夹杆绕旋转轴转动的夹杆驱动组件。
[0008]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的夹杆驱动组件包括水平设置的夹杆驱动器，所述的夹杆驱动器具有可沿水平方向往复运动的输出轴，夹杆驱动器的输出轴端部固连有驱动杆，所述的夹杆上设有截面呈长条形的连接滑槽，所述的驱动杆插入至连接滑槽内并与连接滑槽滑动连接，所述的夹杆与驱动杆之间还设有限位结构。
[0009]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的限位结构包括设置在连接滑槽上下侧的限位滑槽，所述的限位滑槽的截面呈长条形且与连接滑槽相适配，所述的驱动杆上下侧设有插入至限位滑槽内的限位滑杆。
[0010]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的旋转组件包括固定在平移座
上的周向驱动器，所述的平移座上转动连接有与周向驱动器相连的转动轴，所述的旋转座与转动轴固连。
[0011]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的平移驱动组件包括设置在底座上的平移驱动器，所述的平移驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的平移驱动器的输出轴与平移座相连。
[0012]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的底座上还设有平移座限位组件。
[0013]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的平移座限位组件包括若干水平设置在底座上的限位槽，所述的平移座底部设有若干插入至限位槽内的限位块。
[0014]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的旋转座上还设有可驱动夹紧座向传送带方向靠近或远离的调节组件。
[0015]
在上述的摩托车发动机柔性装配工装夹具中，所述的调节组件包括固定在旋转座上的调节驱动器，所述的调节驱动器的输出轴端部与夹紧座固连。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、待装配的发动机通过传送带传输，发动机被传输到两个旋转装配机构之间时，平移驱动组件能驱动平移座向传送带方向运动并通过旋转座上的夹紧组件对发动机进行夹紧，发动机夹紧后旋转组件能驱动旋转座转动并带动发动机转动，对发动机的角度进行调整，使发动机各部位能在同一工位完成装配，减少发动机装夹所占用的时间。
[0018]
2、发动机传输时，夹杆与传送带平行，能够防止夹杆阻挡到发动机的传输，发动机到位后，夹杆驱动组件能驱动夹杆绕旋转轴转动一定角度，使两根夹杆卡入至发动机两侧的卡槽内并将发动机夹紧。
[0019]
3、夹杆驱动器能驱动驱动杆沿水平方向运动，驱动杆运动能通过限位滑杆推动夹杆绕旋转轴转动，连接滑槽和限位滑槽能使驱动杆和夹杆之间的角度能够调节，限位滑槽和限位滑杆还能防止驱动杆与夹杆脱离。
[0020]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
[0022]
图2是本实用新型的局部结构示意图；
[0023]
图3是旋转装配机构的结构示意图。
[0024]
图中：底座1、传送带2、旋转装配机构3、平移座4、旋转座5、旋转组件6、夹紧组件7、平移驱动组件8、夹紧座9、旋转轴10、夹杆11、夹杆驱动组件12、夹杆驱动器13、驱动杆14、连接滑槽15、限位结构16、限位滑槽17、限位滑杆18、周向驱动器19、转动轴20、平移驱动器21、平移座限位组件22、限位槽23、限位块24、调节组件25、调节驱动器26。
具体实施方式
[0025]
如图1
‑
图3所示，一种摩托车发动机柔性装配工装夹具，包括底座1，所述的底座1上设有传送带2，所述的传送带2两侧对称设置有旋转装配机构3，所述的旋转装配机构3包
括平移座4，所述的平移座4上设有旋转座5以及可驱动旋转座5转动的旋转组件6，所述的旋转座5上设有用于夹紧发动机的夹紧组件7，所述的底座1上还设有可驱动平移座4沿水平方向往复运动的平移驱动组件8。
[0026]
本实施例中，待装配的发动机通过传送带2传输，发动机被传输到两个旋转装配机构之间时，平移驱动组件能驱动平移座向传送带方向运动并通过旋转座上的夹紧组件7对发动机进行夹紧，发动机夹紧后旋转组件能驱动旋转座转动并带动发动机转动，对发动机的角度进行调整，使发动机各部位能在同一工位完成装配，减少发动机装夹所占用的时间。
[0027]
具体地说，结合图2和图3所示，夹紧组件7包括与旋转座5靠近传送带2一侧侧壁相连的夹紧座9，所述的夹紧座9上竖直设置有旋转轴10，所述的旋转轴10上转动连接有两根夹杆11，所述的旋转座5上还设有可驱动夹杆11绕旋转轴10转动的夹杆驱动组件12。发动机传输时，夹杆与传送带平行，能够防止夹杆阻挡到发动机的传输，发动机到位后，夹杆驱动组件能驱动夹杆绕旋转轴转动一定角度，使两根夹杆卡入至发动机两侧的卡槽内并将发动机夹紧。
[0028]
具体地说，结合图2和图3所示，夹杆驱动组件12包括水平设置的夹杆驱动器13，所述的夹杆驱动器13具有可沿水平方向往复运动的输出轴，夹杆驱动器13的输出轴端部固连有驱动杆14，所述的夹杆11上设有截面呈长条形的连接滑槽15，所述的驱动杆14插入至连接滑槽15内并与连接滑槽15滑动连接，所述的夹杆11与驱动杆14之间还设有限位结构16。限位结构16包括设置在连接滑槽15上下侧的限位滑槽17，所述的限位滑槽17的截面呈长条形且与连接滑槽15相适配，所述的驱动杆14上下侧设有插入至限位滑槽17内的限位滑杆18。夹杆驱动器13能驱动驱动杆沿水平方向运动，驱动杆运动能通过限位滑杆推动夹杆绕旋转轴转动，连接滑槽和限位滑槽能使驱动杆和夹杆之间的角度能够调节，限位滑槽和限位滑杆还能防止驱动杆与夹杆脱离。
[0029]
本领域技术人员应当理解，夹杆驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0030]
具体地说，结合图1所示，旋转组件6包括固定在平移座4上的周向驱动器19，所述的平移座4上转动连接有与周向驱动器19相连的转动轴20，所述的旋转座5与转动轴20固连。周向驱动器能驱动转动轴转动，转动轴转动能带动旋转座转动，旋转座转动能带动发动机转动对发动机的角度进行调整。
[0031]
本领域技术人员应当理解，周向驱动器可为旋转油缸或电机等。
[0032]
具体地说，结合图1所示，平移驱动组件8包括设置在底座1上的平移驱动器21，所述的平移驱动器21具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的平移驱动器21的输出轴与平移座4相连。平移驱动器21能驱动平移座沿水平方向运动从而能够调整平移座和传送带之间的间距，使本设备能对不同尺寸的发动机进行夹紧。
[0033]
本领域技术人员应当理解，平移驱动器21可为油缸、气缸或直线电机等。
[0034]
优选地，结合图1
‑
图3所示，底座1上还设有平移座限位组件22。平移座限位组件22包括若干水平设置在底座1上的限位槽23，所述的平移座4底部设有若干插入至限位槽23内的限位块24。限位槽配合限位块24能对平移座进行限位，防止平移座在运动时发生偏移。
[0035]
具体地说，结合图1
‑
图3所示，旋转座5上还设有可驱动夹紧座9向传送带2方向靠近或远离的调节组件25。调节组件25包括固定在旋转座5上的调节驱动器26，所述的调节驱动器26的输出轴端部与夹紧座9固连。
[0036]
调节驱动器能驱动夹紧座向靠近传送带方向运动从而使夹紧座进一步靠近传送带，但在调节驱动器工作时，夹杆驱动器需要与调节驱动器同步动作。
[0037]
本领域技术人员应当理解，调节驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0038]
本实用新型的工作原理是：待装配的发动机通过传送带2传输，发动机被传输到两个旋转装配机构之间时，平移驱动组件能驱动平移座向传送带方向运动并通过旋转座上的夹紧组件7对发动机进行夹紧，发动机夹紧后旋转组件能驱动旋转座转动并带动发动机转动，对发动机的角度进行调整，使发动机各部位能在同一工位完成装配，减少发动机装夹所占用的时间；
[0039]
发动机传输时，夹杆与传送带平行，能够防止夹杆阻挡到发动机的传输，发动机到位后，夹杆驱动组件能驱动夹杆绕旋转轴转动一定角度，使两根夹杆卡入至发动机两侧的卡槽内并将发动机夹紧，夹杆驱动器13能驱动驱动杆沿水平方向运动，驱动杆运动能通过限位滑杆推动夹杆绕旋转轴转动，连接滑槽和限位滑槽能使驱动杆和夹杆之间的角度能够调节，限位滑槽和限位滑杆还能防止驱动杆与夹杆脱离；
[0040]
周向驱动器能驱动转动轴转动，转动轴转动能带动旋转座转动，旋转座转动能带动发动机转动对发动机的角度进行调整，平移驱动器21能驱动平移座沿水平方向运动从而能够调整平移座和传送带之间的间距，使本设备能对不同尺寸的发动机进行夹紧限位槽配合限位块24能对平移座进行限位，防止平移座在运动时发生偏移，调节驱动器能驱动夹紧座向靠近传送带方向运动从而使夹紧座进一步靠近传送带，但在调节驱动器工作时，夹杆驱动器需要与调节驱动器同步动作。
[0041]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。