技术特征：
1.一种器械加工用智能夹紧机械手，包括旋转盘，其特征在于:连接机臂，所述连接机臂设置在所述旋转盘的上方；固定机臂，所述固定机臂设置在所述连接机臂的上方；箱体，所述箱体设置在所述固定机臂的左端；气缸，所述气缸设置在所述箱体的上方；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述箱体的内部；限位机构，所述限位机构设置在所述夹紧机构的内部。2.根据权利要求1所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于；所述夹紧机构包括有：第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在所述箱体的内侧；第一孔洞，所述第一孔洞设置在所述第一支撑板的内部；第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述第一孔洞的内部；第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的右侧；第二孔洞，所述第二孔洞设置在所述第二支撑板 的内部；第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述第一连接杆的右端；第三孔洞，所述第三孔洞设置在所述箱体的下方内部。3.根据权利要求2所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于：所述第二支撑板与箱体的连接方式固定连接，且第二孔洞关于第二支撑板的中心轴线对称，并且第二孔洞的宽度与第一连接杆的宽度一致。4.根据权利要求2所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于：所述限位机构包括有：第一夹具，所述第一夹具固定连接在所述第二连接杆的下端；第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述第一夹具的内部；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一凹槽的内部；推板，所述推板设置在所述第一弹簧的下方；第四孔洞，所述第四孔洞设置在所述第一凹槽的前侧；第三连接杆，所述第三连接杆设置在所述推板的下方；挡板，所述挡板设置在所述第三连接杆的前侧；第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述第三连接杆的内部；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二凹槽的内部；过渡板，所述过渡板设置在所述挡板的下方；第三支撑板，所述第三支撑板设置在所述第一夹具的前侧；第五孔洞，所述第五孔洞设置在所述第三支撑板的内部；限位板，所述限位板设置在所述第五孔洞的内部；第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述限位板的前侧；第二夹具，所述第二夹具设置在所述第三连接杆的下端；卡块，所述卡块固定连接在所述限位板的内部。5.根据权利要求4所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于：所述第三连接杆与第一夹具的连接方式为滑动连接，且挡板等距分布在第三连接杆的外侧，并且挡板与
第三连接杆的连接方式为固定连接。6.根据权利要求4所述的一种器械加工用智能夹紧机械手，其特征在于：所述卡块左端下方为圆弧形，且卡块垂直与第一夹具。
技术总结
本实用新型公开了一种器械加工用智能夹紧机械手，包括旋转盘,连接机臂，所述连接机臂设置在所述旋转盘的上方；固定机臂，所述固定机臂设置在所述连接机臂的上方；箱体，所述箱体设置在所述固定机臂的左端；气缸，所述气缸设置在所述箱体的上方。该器械加工用智能夹紧机械手，通过设置有限位机构，使得夹紧机械手的夹具便于进行伸长和进行压缩，且可以在是伸长和压缩过后便于得到限位，以使得夹紧机械手可以对不同厚度的物体进行夹紧，从而达到装置使用范围广的目的。使用范围广的目的。使用范围广的目的。
技术研发人员：于东岑 高峰
受保护的技术使用者：高峰
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2022/2/11