一种电能计量器具仓库管理用机械臂的制作方法

1.本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种电能计量器具仓库管理用机械臂。


背景技术：

2.随着物流存储技术的发展，现有电能计量器具管理仓库利用堆垛机和电动密集柜来解决仓库的存储问题，堆垛机能够快速的实现货物的搬运，尤其是大重型箱体货物，而且堆垛机能够增加存货架的高度，增大了仓库的存储量。但是堆垛机也存在如下缺点：一是不能自动上架，货物存放货架时仍然需要人工的搬运，尤其在货架高处时，人员需要和货物一起上到高处，工作安全性降低，为解决以上问题，我们推出了以下装置。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电能计量器具仓库管理用机械臂，其解决了人们在对高处的货物进行拿取的过程中较为不便的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电能计量器具仓库管理用机械臂，包括支撑台、第一轴承和第一转轴，还包括活动台，所述第一轴承固定连接在支撑台上表面，所述第一转轴穿设在第一轴承内部，所述活动台固定连接在第一转轴上端，所述活动台上表面固定连接有升降台，所述升降台内部设置有传动组件，所述传动组件侧面固定连接有取货架，所述取货架内部设置有放置台，所述放置台下表面固定连接有滑块，所述取货架内壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块和滑槽各有两组，并且对称设置放置台下端，所述放置台侧面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端固定连接在取货架内壁，所述取货架上端搭接有置物板，所述置物板与放置台相匹配，所述取货架侧面固定连接有防护板，所述防护板共有两组，并且对称设置在取货架两侧。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述传动组件包括传动仓，所述传动仓开设在升降台内部，所述传动仓内部固定连接有电机，所述电机输出轴上端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端固定连接有第二转轴，所述传动仓内壁固定连接有第二轴承，所述第二转轴的上端穿设在第二轴承中，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有第一连接杆，所述传动仓表面开设有活动槽，所述第一连接杆穿设在活动槽中，所述第一连接杆的另一端固定连接在取货架侧面。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述传动仓内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面套接有滑套，所述螺纹帽侧面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定连接在滑套侧面，所述滑杆共有两组，并且对称设置在传动仓内部。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑台上表面开设有滑轨，所述滑轨共有两组，另一组所述滑轨开设在活动台下表面，所述滑轨内部设置有滚珠，所述滚珠共有多个，并且排列在滑轨内部，所述活动台侧面固定连接有限位环，所述限位环内部穿设有限位杆，所述支撑台上表面开设有定位槽，所述限位杆下端卡接在定位槽中。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑台下表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽中固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆下端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四个，并且呈矩形排列在支撑台下端，所述支撑台下表面固定连接有基座，所述基座下表面固定连接有防滑垫，所述基座共有四个，并且呈矩形排列在支撑台下表面。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑台内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池，所述支撑台正面固定连接有控制开关，所述控制开关内部设置有微处理器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该电能计量器具仓库管理用机械臂，通过设置传动组件，当人们需要对取货架的高度进行调节时，人们只需要通过控制开关控制电机运作，从而带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，从而方便了人们对载有取货架的高度进行调节，同时在滑杆和滑套的配合下，避免取货架在进行移动的过程中发生偏移，同时对于取货架得以进行有效的支撑，从而延长了该装置的使用寿命。
12.2、该电能计量器具仓库管理用机械臂，通过设置放置台、取货架和第一电动推杆，当人们需要对指定位置的货物进行取货时，人们只需要通过控制开关控制第一电动推杆推动放置台进行移动，当放置台的移动至指定位置后，人们只需要通过控制开关控制第一电动推杆停止运作，同时通过控制开关控制电机运作，使得载有货物的取货架的高度升高，然后人们只需要通过控制开关控制第一电动推杆拉动放置台收回即可，方便了人们对货物进行拿取。
13.3、该电能计量器具仓库管理用机械臂，通过设置车轮组、基座和第二电动推杆，当人们需要对该装置进行固定时，首先将该装置移动至指定位置，然后通过控制开关控制第二电动推杆运作，从而带动车轮组移动，当车轮组与地面发生脱离，同时基座与地面进行接触时，人们只需要通过控制开关控制第二电动推杆停止运作，从而保证了该装置在进行正常运作的过程中，得以保持稳定的工作状态。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型正视剖视的结构示意图；
16.图2为本实用新型正视的结构示意图；
17.图3为本实用新型中传动组件侧视剖视的结构示意图；
18.图4为本实用新型中支撑板侧视剖视的结构示意图；
19.图5为本实用新型中电机立体的结构示意图。
20.图中：1、支撑台；2、第一轴承；3、第一转轴；4、活动台；5、升降台；6、传动组件；601、传动仓；602、电机；603、螺纹柱；604、第二转轴；605、第二轴承；606、螺纹帽；607、第一连接杆；608、活动槽；609、第二连接杆；610、滑杆；611、滑套；7、取货架；8、放置台；9、滑块；10、滑槽；11、第一电动推杆；12、置物板；13、防护板；14、滑轨；15、滚珠；16、限位环；17、限位杆；18、定位槽；19、伸缩槽；20、第二电动推杆；21、车轮组；22、基座；23、防滑垫；24、储能仓；25、蓄电池；26、控制开关。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种电能计量器具仓库管理用机械臂，包括支撑台1、第一轴承2和第一转轴3，还包括活动台4，第一轴承2固定连接在支撑台1上表面，第一转轴3穿设在第一轴承2内部，活动台4固定连接在第一转轴3上端，活动台4上表面固定连接有升降台5，升降台5内部设置有传动组件6，传动组件6侧面固定连接有取货架7，取货架7内部设置有放置台8，放置台8下表面固定连接有滑块9，取货架7内壁开设有滑槽10，滑块9滑动连接在滑槽10中，滑块9和滑槽10各有两组，并且对称设置放置台8下端，放置台8侧面固定连接有第一电动推杆11，第一电动推杆11的另一端固定连接在取货架7内壁，取货架7上端搭接有置物板12，置物板12与放置台8相匹配，取货架7侧面固定连接有防护板13，防护板13共有两组，并且对称设置在取货架7两侧，该电能计量器具仓库管理用机械臂，通过设置放置台8、取货架7和第一电动推杆11，当人们需要对指定位置的货物进行取货时，人们只需要通过控制开关26控制第一电动推杆11推动放置台8进行移动，当放置台8的移动至指定位置后，人们只需要通过控制开关26控制第一电动推杆11停止运作，同时通过控制开关26控制电机602运作，使得载有货物的取货架7的高度升高，然后人们只需要通过控制开关26控制第一电动推杆11拉动放置台8收回即可，方便了人们对货物进行拿取。
24.具体的，传动组件6包括传动仓601，传动仓601开设在升降台5内部，传动仓601内部固定连接有电机602，电机602输出轴上端固定连接有螺纹柱603，螺纹柱603上端固定连接有第二转轴604，传动仓601内壁固定连接有第二轴承605，第二转轴604的上端穿设在第二轴承605中，螺纹柱603表面螺纹连接有螺纹帽606，螺纹帽606侧面固定连接有第一连接杆607，传动仓601表面开设有活动槽608，第一连接杆607穿设在活动槽608中，第一连接杆607的另一端固定连接在取货架7侧面。
25.具体的，传动仓601内壁固定连接有滑杆610，滑杆610表面套接有滑套611，螺纹帽606侧面固定连接有第二连接杆609，第二连接杆609的另一端固定连接在滑套611侧面，滑杆610共有两组，并且对称设置在传动仓601内部，该电能计量器具仓库管理用机械臂，通过设置传动组件6，当人们需要对取货架7的高度进行调节时，人们只需要通过控制开关26控制电机602运作，从而带动螺纹柱603转动，在螺纹柱603和螺纹帽606的配合下，从而方便了人们对载有取货架7的高度进行调节，同时在滑杆610和滑套611的配合下，避免取货架7在进行移动的过程中发生偏移，同时对于取货架7得以进行有效的支撑，从而延长了该装置的使用寿命。
26.具体的，支撑台1上表面开设有滑轨14，滑轨14共有两组，另一组滑轨14开设在活动台4下表面，滑轨14内部设置有滚珠15，滚珠15共有多个，并且排列在滑轨14内部，活动台4侧面固定连接有限位环16，限位环16内部穿设有限位杆17，支撑台1上表面开设有定位槽18，限位杆17下端卡接在定位槽18中。
27.具体的，支撑台1下表面开设有伸缩槽19，伸缩槽19中固定连接有第二电动推杆
20，第二电动推杆20下端固定连接有车轮组21，车轮组21共有四个，并且呈矩形排列在支撑台1下端，支撑台1下表面固定连接有基座22，基座22下表面固定连接有防滑垫23，基座22共有四个，并且呈矩形排列在支撑台1下表面，该电能计量器具仓库管理用机械臂，通过设置车轮组21、基座22和第二电动推杆20，当人们需要对该装置进行固定时，首先将该装置移动至指定位置，然后通过控制开关26控制第二电动推杆20运作，从而带动车轮组21移动，当车轮组21与地面发生脱离，同时基座22与地面进行接触时，人们只需要通过控制开关26控制第二电动推杆20停止运作，从而保证了该装置在进行正常运作的过程中，得以保持稳定的工作状态。
28.具体的，支撑台1内部开设有储能仓24，储能仓24内部固定连接有蓄电池25，支撑台1正面固定连接有控制开关26，控制开关26内部设置有微处理器。
29.本实用新型的工作原理为：
30.s1、在使用时，首先将该装置移动至指定位置，然后通过控制开关26控制第二电动推杆20运作，从而带动车轮组21移动，当车轮组21与地面发生脱离，同时基座22与地面进行接触时，人们只需要通过控制开关26控制第二电动推杆20停止运作，从而保证了该装置在进行正常运作的过程中，得以保持稳定的工作状态；
31.s2、当人们需要对取货架7的高度进行调节时，人们只需要通过控制开关26控制电机602运作，从而带动螺纹柱603转动，在螺纹柱603和螺纹帽606的配合下，从而达到对取货架的高度进行调节的目的，同时在滑杆610和滑套611的配合下，避免取货架7在进行移动的过程中发生偏移，同时对于取货架7得以进行有效的支撑，从而延长了该装置的使用寿命，提高了该装置的实用性；
32.s3、当人们需要对指定位置的货物进行取货时，人们只需要通过控制开关26控制第一电动推杆11推动放置台8进行移动，当放置台8的移动至指定位置后，人们只需要通过控制开关26控制第一电动推杆11停止运作，同时通过控制开关26控制电机602运作，使得载有货物的取货架7的高度升高，然后人们只需要通过控制开关26控制第一电动推杆11拉动放置台8收回即可，方便了人们对货物进行拿取。
33.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。