一种合金板自动抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及合金板分切技术领域，特别涉及一种合金板自动抓取机构。


背景技术：

2.合金板，包括铝合金、铜合金、铜铝复合合金等，一定厚度的合金板，如大于5mm的合金板，在制作平板方式的合金板过程中，通常是成卷的合金板，经过特制的合金板分切后，形成平板方式的合金板。传统特制合金分切设备，在分切完成后，制作成一定尺寸的合金板，因合金板较厚，且长度和宽度也较大，通过传统人工取料的方式，一方面存在费力的问题，另一方面，还有可能不慎磕碰合金板表面，从而导致废品产生。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种合金板自动抓取机构，即采用自动抓取机构，将分切好的合金板通过自动抓取，实现收取，节约人工且不容易损坏合金板表面。
4.本实用新型提供技术方案如下：
5.一种合金板自动抓取机构，包括导轨平台，所述导轨平台设置第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均设置气缸，所述气缸下方固定连接上爪，所述气缸伸出推杆，所述推杆穿过所述上爪的通孔后固定连接下爪，所述推杆上下运动带动下爪上下运动，实现对合金板的夹紧或松弛。
6.优选地，在夹紧所述合金板时，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨下方的三个气缸连线为等腰三角形。
7.优选地，所述导轨平台还包括第四导轨，所述第四导轨下方设置气缸，所述气缸下方固定连接上爪，所述气缸伸出推杆，所述推杆穿过所述上爪的通孔后固定连接所述下爪。
8.优选地，在夹紧所述合金板时，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨下方的四个气缸连线为菱形。
9.优选地，所述上爪底部设置距离传感器，所述下爪设置距离传感器孔，所述距离传感器孔位于所述距离传感器正下方。
10.优选地，所述上爪底部设置橡胶垫，所述下爪上部设置橡胶垫。
11.优选地，所述橡胶垫厚度为1mm
‑
3mm。
12.通过上述技术方案，实现的技术效果如下：通过三个自动抓取机构同时抓取合金板，利用三点稳定性强的原理，实现合金板高效地收取，不仅节约了人工，还更加安全，且不容易损坏合金板表面，减少了废品的产生。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的三气缸抓取合金板状态俯视示意图。
15.图2是本实用新型的三气缸导轨平台仰视示意图。
16.图3是本实用新型的抓取机构主视示意图。
17.图4是本实用新型的设置橡胶垫的抓手示意图。
18.图5是本实用新型的四气缸抓取合金板状态俯视示意图。
19.图6是本实用新型的四气缸导轨平台仰视示意图。
20.图7是本实用新型的设置距离传感器的抓手示意图。
21.其中，1、合金板；2、上爪；3、气缸；4、第一导轨；41、第二导轨； 42、第三导轨；43、第四导轨；5、导轨平台；6、下爪；7、推杆；8、橡胶垫；9、距离传感器；10、距离传感器孔。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围内。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1
25.一种合金板自动抓取机构，如图1至图3所示，包括导轨平台5，所述导轨平台5设置第一导轨4、第二导轨41和第三导轨42，所述第一导轨4、第二导轨41和第三导轨42均设置气缸3，所述气缸3下方固定连接上爪2，所述气缸3伸出推杆7，所述推杆7穿过所述上爪2的通孔后固定连接所述下爪6，所述推杆7上下运动带动所述下爪6上下运动，实现对合金板1的夹紧或松弛。
26.需要进一步说明的是，如图1所示，一定厚的的合金板，如5mm，甚至10mm，且该合金板尺寸较大，分切成平板式合金板后单个重量较大，单纯依靠人力方式一方面浪费人力，另一方面还会因人为因素导致合金板表面的破损，产生更多的废品，为此设计了此自动抓取机构，如图2、图3所示，其在导轨平台下方设置第一导轨4、第二导轨41和第三导轨42，每个导轨设置一个气缸3，每个气缸3固定连接上爪2，气缸3的推杆7通过上爪2的通孔连接下爪6，推杆7的上下运动带动下爪6上下运动，实现对合金板1的夹紧或松弛。
27.作为优选实施例，如图2所示，在夹紧所述合金板1时，所述第一导轨4、第二导轨41和第三导轨42下方的三个气缸连线为等腰三角形。
28.需要进一步说明的是，在设计导轨位置时，已经考虑到了抓取稳定性的问题，当三个气缸连线为等腰三角形时，能够更加稳定地抓取合金板1。
29.作为优选实施例，如图7所示，所述上爪2底部设置距离传感器9，所述下爪6设置距
离传感器孔10，所述距离传感器孔10位于所述距离传感器 9正下方。
30.需要进一步说明的是，如图7所示，在该实施例中，为了精准控制抓取合金板1的位置，在上爪2底部设置距离传感器9，所述距离传感器9距离所述推杆7位置较近，如5mm，其工作原理为，在未抓取合金板1时，距离传感器9对准下爪6设置的距离传感器孔10，感应到的距离为无穷大，在抓取合金板1时，感应到的距离为0，从而实现精确识别已经抓取合金板 1，以利于控制。
31.作为优选实施例，如图4所示，所述上爪2底部设置橡胶垫8，所述下爪6上部设置橡胶垫8，所述橡胶垫8厚度为1mm
‑
3mm。
32.需要进一步说明的是，如图4所示，在该实施例中，设置一定厚的橡胶垫8是为了避免抓手损伤合金板1的表面，减少废品的产生。
33.通过上述实施例，实现的技术效果如下：通过三个自动抓取机构同时抓取合金板，利用三点稳定性强的原理，实现合金板高效地收取，不仅节约了人工，还更加安全，且不容易损坏合金板表面，减少了废品的产生。
34.实施例2
35.一种合金板自动抓取机构，如图3、图5、图6所示，包括导轨平台5，所述导轨平台5设置第一导轨4、第二导轨41、第三导轨42、第四导轨43，所述第一导轨4、第二导轨41、第三导轨42、第四导轨43均设置气缸3，所述气缸3下方固定连接上爪2，所述气缸3伸出推杆7，所述推杆7穿过所述上爪2的通孔后固定连接所述下爪6，所述推杆7上下运动带动所述下爪6上下运动，实现对合金板1的夹紧或松弛。
36.需要进一步说明的是，如图5所示，一定厚的的合金板，如5mm，甚至10mm，且该合金板尺寸较大，分切成平板式合金板后单个重量较大，单纯依靠人力方式一方面浪费人力，另一方面还会因人为因素导致合金板表面的破损，产生更多的废品，为此设计了此自动抓取机构，如图3、图5、图6所示，其在导轨平台下方设置第一导轨4、第二导轨41、第三导轨42、第四导轨43，每个导轨设置一个气缸3，每个气缸3固定连接上爪2，气缸 3的推杆7通过上爪2的通孔连接下爪6，推杆7的上下运动带动下爪6上下运动，实现对合金板1的夹紧或松弛。
37.作为优选实施例，如图5所示，在夹紧所述合金板1时，所述第一导轨4、第二导轨41、第三导轨42、第四导轨43下方的四个气缸连线为菱形。
38.需要进一步说明的是，在设计导轨位置时，已经考虑到了抓取稳定性的问题，当四个气缸连线为菱形时，能够更加稳定地抓取合金板1。
39.作为优选实施例，如图7所示，所述上爪2底部设置距离传感器9，所述下爪6设置距离传感器孔10，所述距离传感器孔10位于所述距离传感器 9正下方。
40.需要进一步说明的是，如图7所示，在该实施例中，为了精准控制抓取合金板1的位置，在上爪2底部设置距离传感器9，所述距离传感器9距离所述推杆7位置较近，如5mm，其工作原理为，在未抓取合金板1时，距离传感器9对准下爪6设置的距离传感器孔10，感应到的距离为无穷大，在抓取合金板1时，感应到的距离为0，从而实现精确识别已经抓取合金板 1，以利于控制。
41.作为优选实施例，如图4所示，所述上爪2底部设置橡胶垫8，所述下爪6上部设置橡胶垫8，所述橡胶垫8厚度为1mm
‑
3mm。
42.需要进一步说明的是，如图4所示，在该实施例中，设置一定厚的橡胶垫8是为了避
免抓手损伤合金板1的表面，减少废品的产生。
43.通过上述实施例，实现的技术效果如下：通过三个自动抓取机构同时抓取合金板，利用三点稳定性强的原理，实现合金板高效地收取，不仅节约了人工，还更加安全，且不容易损坏合金板表面，减少了废品的产生。