一种用于上料的工业机器手臂

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种用于上料的工业机器手臂。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.传统的上料装置，存在旋转扭动时，因为缺失润滑油的润滑，导致磨损率大，使用时间下降的问题。为此，我们提供了用于上料的工业机器手臂解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于上料的工业机器手臂。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上料的工业机器手臂，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑环，所述支撑环的内部开设有齿牙槽，所述支撑环的外表面开设有环形槽，且支撑环通过环形槽卡接有旋转套块，所述旋转套块的上表面固定连接有电机一，所述电机一通过输出轴固定连接有齿轮，所述支撑环通过齿牙槽与齿轮相啮合，所述支撑环的外表面开设有斜面凹槽，斜面凹槽底部与环形槽相通，所述底板的上方设有润滑机构，所述旋转套块的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的正面固定连接有电机二，所述电机二连接有上料机构，所述润滑机构包括润滑油箱和伸缩导油管，所述旋转套块的外表面与润滑油箱固定连接，所述伸缩导油管的外表面套设有挡片，所述挡片与润滑油箱之间设有弹簧，所述旋转套块开设有贯穿孔，所述挡片与贯穿孔内侧壁滑动连接，所述伸缩导油管左端开口且右端封闭，所述伸缩导油管左端抵靠于所述旋转套块侧壁上，所述伸缩导油管的右端侧壁上开设有导油孔，所述与导油孔相对应的润滑油箱的内壁开设有遮孔槽，所述润滑油箱内储存有润滑油。
6.进一步的，所述润滑油箱的内壁镶嵌有密封套圈，所述密封套圈套设在伸缩导油管的外表面。
7.进一步的，所述支撑环的外表面开设有多个斜面凹槽。
8.进一步的，所述上料机构包括调节块，所述电机二通过输出轴固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一与调节块固定连接，所述调节块的背面固定连接有电机三，所述电机三通过输出轴固定连接有支撑柱二，所述支撑柱二的正面固定连接有调节柱。
9.进一步的，所述调节柱的内部设有液压杆，所述调节柱远离支撑柱二的一端固定连接有连接块，所述连接块与液压杆滑动连接，所述连接块转动连接有两个夹钳，每个所述夹钳的中部均转动连接有传动杆，每个所述传动杆远离夹钳的一端均转动连接有顶拉块，所述顶拉块与液压杆固定连接。
10.与现有技术相比，该用于上料的工业机器手臂具备如下有益效果：
11.本实用新型通过设置的伸缩导油管，电机通过输出轴带动齿轮转动，齿轮转动时沿支撑环的内部开设的齿牙槽旋转，从而使输出轴带动旋转套块进行旋转，旋转套块旋转时带动伸缩导油管进行旋转，伸缩导油管旋转时伸缩导油管沿支撑环的外表面开设的斜面凹槽滑动，会漏出导油孔，使润滑油从导油孔内通过伸缩导油管流进支撑环的外表面开设的环形槽内，解决了传统的上料装置，在旋转扭动时，因为缺失润滑油的润滑，导致磨损率大，使用时间下降的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型三维剖视图；
13.图2为本实用新型图1的a处放大示意图；
14.图3为本实用新型图1的b处放大示意图；
15.图4为本实用新型正视图；
16.图5为本实用新型整体三维示意图。
17.图中：1、底板；2、支撑环；3、齿轮；4、旋转套块；5、电机一；6、斜面凹槽；7、支撑块；8、润滑油箱；9、伸缩导油管；10、密封套圈；11、导油孔；12、挡片；13、弹簧；14、遮孔槽；15、电机二；16、调节块；17、支撑柱一；18、支撑柱二；19、调节柱；20、连接块；21、液压杆；22、顶拉块；23、夹钳；24、传动杆；25、电机三。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1
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5所示，本实用新型提供一种用于上料的工业机器手臂：包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑环2，支撑环2的外表面开设有环形槽，且支撑环2通过环形槽卡接有旋转套块4，旋转套块4内侧设有与环形槽配合的环形面，通过环形槽的卡接，使旋转套块4在旋转时防止与支撑环2发生脱离。
20.即旋转套块4的上表面固定连接有电机一5，电机一5通过输出轴固定连接有齿轮3，支撑环2的内部开设有齿牙槽，支撑环2通过齿牙槽与齿轮3相啮合，电机一5的输出轴转动带动齿轮3，齿轮3转动时沿齿牙槽旋转，从而使输出轴带动旋转套块4进行旋转。
21.支撑环2的外表面开设有斜面凹槽6，斜面凹槽6底部与环形槽连通，挡片12与润滑油箱8之间设有弹簧13，旋转套块4与挡片12相对应的位置开设有贯穿孔，且贯穿孔与挡片12滑动连接，在挡片12被弹簧13推动时，挡片12带动伸缩导油管9，伸缩导油管9沿支撑环2的外表面开设的斜面凹槽6滑动。
22.伸缩导油管9的右端开设有导油孔11，与导油孔11相对应的润滑油箱8的内壁开设有遮孔槽14，伸缩导油管9沿支撑环2的外表面开设的斜面凹槽6滑动伸缩时，会漏出遮孔槽14，润滑油从遮孔槽14内通过伸缩导油管9流进支撑环2的外表面开设的环形槽内，进行润滑。
23.本实施例中，底板1的上方设有润滑机构，润滑机构包括润滑油箱8和伸缩导油管
9，旋转套块4的外表面与润滑油箱8固定连接，润滑油箱8的内壁镶嵌有密封套圈10，密封套圈10套设在伸缩导油管9的外表面，密封套圈10与伸缩导油管9滑动连接，密封套圈10具有密封作用。
24.即伸缩导油管9的外表面套设有挡片12，密封套圈10具有密封的作用，使伸缩导油管9在滑动时，防止润滑油箱8内的润滑油流出。
25.旋转套块4的上表面固定连接有支撑块7，支撑块7的正面固定连接有电机二15。
26.本实施例中，底板1的上方设有上料机构，上料机构包括调节块16，电机二15通过输出轴固定连接有支撑柱一17，支撑柱一17与调节块16固定连接，使电机二15通过输出轴支撑柱一17转动，使支撑柱一17带动调节块16转动的效果。
27.调节块16的背面固定连接有电机三25，电机三25通过输出轴固定连接有支撑柱二18，支撑柱二18的正面固定连接有调节柱19，使电机三25通过输出轴带动支撑柱二18转动，支撑柱二18带动调节柱19转动的效果。
28.调节柱19的内部设有液压杆21，调节柱19远离支撑柱二18的一端固定连接有连接块20，连接块20与液压杆21滑动连接，连接块20转动连接有两个夹钳23，每个夹钳23的中部均转动连接有传动杆24，拉动传动杆24可带动夹钳23进行夹持，推动传动杆24，使传动杆24推动夹钳23进行张开。
29.即每个传动杆24远离夹钳23的一端均转动连接有顶拉块22，顶拉块22与液压杆21固定连接，通过液压杆21的传动，液压杆21推动顶拉块22移动，使顶拉块22推动传动杆24进行推拉的效果。
30.工作原理：当装置在旋转上料时，电机一5通过输出轴带动齿轮3转动，齿轮3转动时沿支撑环2的内部开设的齿牙槽旋转，从而使输出轴带动旋转套块4进行旋转，旋转套块4旋转时带动伸缩导油管9进行旋转，伸缩导油管9旋转时，外表面的挡片12被弹簧13推动，会漏出导油孔11，达到了润滑油从导油孔11内通过伸缩导油管9流进支撑环2的外表面开设的环形槽内，解决了传统的上料装置，在旋转扭动时，因为缺失润滑油的润滑，导致磨损率大，使用时间下降的问题，并且装置可以多方向的调节夹持上料，电机二15通过输出轴支撑柱一17转动，使支撑柱一17带动调节块16转动的效果，电机三25通过输出轴带动支撑柱二18转动，支撑柱二18带动调节柱19转动的效果，通过液压杆21推动顶拉块22移动，使顶拉块22推动传动杆24进行推拉，拉动传动杆24可带动夹钳23进行夹持，推动传动杆24，使传动杆24推动夹钳23进行张开的效果。
31.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。