技术特征：
1.一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，包括机械臂(1)、连接块(2)、机械手掌(3)和机械关节(4)，所述机械臂(1)与连接块(2)进行插接,其特征在于：还包括拆装装置(5)和转动机构(6)，所述连接块(2)表面设置有拆装装置(5)，所述拆装装置(5)表面设置有转动机构(6)，所述拆装装置(5)包括旋钮(51)、斜齿杆(52)、斜齿轮(53)、螺纹杆(54)、推块(55)、固定块(56)、固定杆(57)、卡块(58)和弹簧(59)，所述旋钮(51)沿机械臂(1)内壁进行转动连接，所述旋钮(51)与斜齿杆(52)相连接，所述斜齿杆(52)与斜齿轮(53)啮合转动连接，所述斜齿轮(53)中端设置有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)表面设置有推块(55)，所述螺纹杆(54)表面设置有固定块(56)，所述连接块(2)内部设置有固定杆(57)，所述卡块(58)沿固定杆(57)表面进行滑动连接，所述固定杆(57)表面设置有弹簧(59)。2.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述连接块(2)表面设置有机械手掌(3)，所述机械关节(4)通过转轴与机械手掌(3)进行转动连接。3.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述转动机构(6)包括转动框(61)、转动套(62)、固定环(63)和限位块(64)，所述固定杆(57)与转动框(61)相连接，所述转动套(62)与转动框(61)相连接，所述转动套(62)沿固定环(63)表面进行转动连接，所述固定环(63)表面设置有限位块(64)，所述限位块(64)设置于连接块(2)内壁。4.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述推块(55)设置有两个，两个推块(55)位于机械臂(1)两侧，并且两个推块(55)其结构相同。5.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述推块(55)表面设置有倾斜面，倾斜面倾斜角度为一百五十六度，并且倾斜面外表面为光滑面。6.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述卡块(58)下侧表面设置有斜面，斜面角度与推块(55)倾斜面角度相同，并且卡块(58)与推块(55)连接处设置有凹槽。7.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述固定块(56)下侧设置有凸起，凸起呈三角形，推块(55)与固定块(56)贴合时凸起贴合于推块(55)表面。8.根据权利要求1所述一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，其特征在于：所述旋钮(51)呈圆形，并且旋钮(51)直径为六毫米，旋钮(51)外表面为光滑无毛刺面。
技术总结
本实用新型公开了一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，包括机械臂、连接块、机械手掌、机械关节、拆装装置和转动机构，本设计通过连接块表面设置有拆装装置，在需要对机械手掌进行拆卸时，转动旋钮使斜齿杆进行转动，在斜齿杆转动时斜齿轮同时进行转动，斜齿轮转动带动螺纹杆进行转动，使推块沿螺纹杆表面进行向上移动，推块滑动的同时推动卡块，使卡块沿固定杆表面滑动收缩，使弹簧受力而压缩从而产生弹力，当推块与固定块贴合时，抽出连接块，使连接块脱离机械臂，达到了便捷的对连接块进行拆卸的有益效果。卸的有益效果。卸的有益效果。
技术研发人员：刘铭津 孙海锋
受保护的技术使用者：北京中科无限教育科技有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/7