翻转装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装夹技术领域，特别是涉及一种翻转装夹装置。


背景技术：

2.翻转运动是机械行业常见的运动方式之一，当设备的安装空间有限或运行效率要求较高时，常使用翻转运动来实现操作。
3.目前，市面上的翻转运动机构，大多数使用翻转气缸进行传动，但是翻转气缸的速度无法精准控制，运动状态柔性效果差，精度差，容易出现抛料现象，不便于将产品传送到下一工序进行加工。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种翻转装夹装置，结构简单，使用方便，可大大提高运动精度，便于将产品传送到下一工序。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种翻转装夹装置，包括：
7.升降组件，包括承载板、安装于所述承载板中部的升降气缸、滑动连接所述承载板的升降板、及连接于所述升降板顶端的转接块；所述升降气缸的活塞杆连接所述转接块，所述升降气缸用于驱动所述升降板与所述承载板发生相对滑动；
8.安装于所述升降组件上的翻转组件；所述翻转组件包括连接于所述升降板背向所述承载板一面的相对两侧的连接块、可转动安装于两个所述连接块之间的翻转架、安装于所述翻转架一端的流体滑环、及安装于所述翻转架另一端的动力模组；所述动力模组包括同轴连接于所述翻转架一端的从动轮、安装于所述连接块背向所述翻转架的一侧的伺服电机、同轴连接所述伺服电机的转子的主动轮、及套设所述主动轮与所述从动轮的同步带；及
9.安装于所述翻转组件上的多个装夹件；各所述装夹件包括安装于所述翻转架一面上的两个支撑块、分别连接各所述支撑块的连杆、分别套设各所述连杆的弹簧、位于所述翻转架另一面的载座、安装于所述载座上的吸盘、及连接所述吸盘的气管；所述气管远离所述吸盘的一端穿设所述翻转架后连接所述流体滑环，所述流体滑环还用于连接真空泵。
10.上述翻转装夹装置，结构简单，使用方便，翻转架的一端连接有流体滑环，伺服电机通过主动轮、从动轮及同步带驱动翻转架进行任意角度的精准翻转，可大大提高运动精度，便于将产品传送到下一工序。
11.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于升降气缸相对两侧的限位销、及安装于所述升降板朝向所述承载板一面的相对两侧的限位块；所述限位销位于所述升降气缸的活塞杆的相对两侧，所述限位块用于对应抵接限位销。
12.在其中一个实施例中，所述承载板上对应于所述升降气缸的相对两侧分别连接有导轨，所述导轨的长度方向与所述升降气缸的活塞杆的运动方向一致；所述升降板的相对两侧分别连接有滑块，所述滑块与所述导轨一一对应连接。
13.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于所述承载板一端的两个槽型开关、及安装于所述升降板一端的挡片；两个所述槽型开关呈间隔设置，所述挡片用于分别穿设各所述槽型开关的槽口。
14.在其中一个实施例中，所述翻转架的相对两端还分别连接有导向柱；所述装夹件均位于两个所述导向柱之间。
15.在其中一个实施例中，所述翻转架上均匀间隔开设有多个第一过孔、及位于各所述第一过孔相对两侧的第二过孔；所述气管远离所述吸盘的一端穿设所述第一过孔后连接所述流体滑环；所述连杆穿设所述第二过孔后连接所述载座；所述弹簧的一端抵接所述支撑块，所述弹簧的另一端抵接所述载座，以使得所述载座可浮动于所述翻转架的一面。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的翻转装夹装置的立体示意图；
17.图2为图1所示的翻转装夹装置的另一视角的分解示意图；
18.图3为图1所示的翻转装夹装置中升降组件与翻转组件的对比示意图；
19.图4为图3所示的翻转装夹装置中升降组件的分解示意图；
20.图5为图4所示的翻转装夹装置中升降组件的另一视角的分解示意图；
21.图6为图3所示的翻转装夹装置中翻转组件的另一视角的分解示意图；
22.图7为图6所示的翻转装夹装置中翻转组件的分解示意图。
23.附图标注说明：
24.10
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升降组件，11
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承载板，110
‑
导轨，12
‑
升降气缸，13
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限位销，14
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升降板，140
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滑块，15
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转接块，16
‑
限位块，17
‑
槽型开关，18
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挡片；
25.20
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翻转组件，21
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连接块，22
‑
翻转架，221
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第一过孔，222
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第二过孔，23
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流体滑环，24
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动力模组，241
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从动轮，242
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伺服电机，243
‑
主动轮，244
‑
同步带，25
‑
导向柱；
26.30
‑
装夹件，31
‑
支撑块，32
‑
连杆，33
‑
载座，34
‑
吸盘，35
‑
气管。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的翻转装夹装置，用于装夹产品。所述翻转装夹装置包括升降组件10、安装于升降组件10上的翻转组件20、及安装于翻转组件20上的多个装夹件30。
31.所述升降组件10包括承载板11、安装于承载板11中部的升降气缸12、安装于升降气缸12相对两侧的限位销13、滑动连接承载板11的升降板14、连接于升降板14顶端的转接块15、及安装于升降板14朝向承载板11一面的相对两侧的限位块16；其中，限位销13位于升降气缸12的活塞杆的相对两侧，限位块16用于对应抵接限位销13。
32.具体地，承载板11用于安装到设备上。升降气缸12的活塞杆连接转接块15，升降气缸12用于驱动升降板14与承载板11发生相对滑动。其中，承载板11上对应于升降气缸12的相对两侧分别连接有导轨110，导轨110的长度方向与升降气缸12的活塞杆的运动方向一致。升降板14的相对两侧分别连接有滑块140，滑块140与导轨110一一对应连接，以实现升降板14滑动连接承载板11。
33.进一步地，为了确保升降组件10的运动精度，升降组件10还包括安装于承载板11一端的两个槽型开关17、及安装于升降板14一端的挡片18。两个槽型开关17呈间隔设置，挡片18用于分别穿设各槽型开关17的槽口。
34.所述翻转组件20包括连接于升降板14背向承载板11一面的相对两侧的连接块21、可转动安装于两个连接块21之间的翻转架22、安装于翻转架22一端的流体滑环23、及安装于翻转架22另一端的动力模组24。通过流体滑环23的作用，动力模组24用于驱动翻转架22进行任意角度翻转，避免发生扯线事故。具体地，所述动力模组24包括同轴连接于翻转架22一端的从动轮241、安装于连接块21背向翻转架22的一侧的伺服电机242、同轴连接伺服电机242的转子的主动轮243、及套设主动轮243与从动轮241的同步带244。伺服电机242通过主动轮243、从动轮241及同步带244驱动翻转架22进行任意角度的精准翻转。
35.进一步地，在本实施例中，翻转架22的相对两端还分别连接有导向柱25，导向柱25用于定位插设到下一工序的设备上。
36.如图7所示，翻转架22上均匀间隔开设有多个第一过孔221、及位于各第一过孔221相对两侧的第二过孔222；第一过孔221与第二过孔222均用于供装夹件30穿设。
37.所述装夹件30均位于两个导向柱19之间。具体地，如图7所示，在本实施例中，各装夹件30包括安装于翻转架22一面上的两个支撑块31、分别连接各支撑块31的连杆32、分别套设各连杆32的弹簧、位于翻转架22另一面的载座33、安装于载座33上的吸盘34、及连接吸盘34的气管35；气管35远离吸盘34的一端穿设第一过孔221后连接流体滑环23，流体滑环23还用于连接真空泵，以进行抽真空；由于流体滑环23的作用，使得在翻转过程中，无论翻转架22如何翻转，气管35都不会发生扭转，避免对气管35造成破坏，有效保证吸附效率。
38.具体地，在本实施例中，连杆32穿设第二过孔222后连接载座33；弹簧的一端抵接支撑块31，弹簧的另一端抵接载座33，以使得载座33可浮动于翻转架22的一面，即在无外力作用下，弹簧顶升载座33，有效避免产品上料时由于机械手运动过度而发生挤压事故，提高对产品与载座33的保护效果。
39.机械手将产品放置于载座33后，启动真空泵进行抽真空，使得吸盘34吸取产品，然后启动伺服电机242，驱动翻转架22翻转180度，再启动升降气缸12驱动整个翻转组件20下降以靠近下一工序的设备，通过导向柱25导向对位，以将产品精准放入下一工序的设备上。
40.上述翻转装夹装置，结构简单，使用方便，翻转架22的一端连接有流体滑环23，伺服电机242通过主动轮243、从动轮241及同步带244驱动翻转架22进行任意角度的精准翻转，可大大提高运动精度，便于将产品传送到下一工序。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。