一种带旋转及抓取功能的机械爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及试管抓取设备技术领域，具体涉及一种带旋转及抓取功能的机械爪机构。


背景技术：

2.现今，标本化验和检验流程自动化已经成为各医学机构的趋势，试管是必不可少的标本检验容器，检验的过程中有着较为苛刻的条件，例如卫生条件，在抓取试管的时候需要戴手套或者利用设备进行抓取，如果人体或一些物体直接与试管口接触，会导致标本受到感染。
3.目前多见的试管抓取以及试管开盖合盖的方式还是戴着手套人工操作，这样的操作方式，有可能存在卫生不达标情况，且人工抓取试管或打开和闭合试管的工作效率比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种带旋转及抓取功能的机械爪机构，可在标本化验和检验流程中，对标本试管进行开盖和加盖或抓取标本试管进行移动操作。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种带旋转及抓取功能的机械爪机构，包括两端开口中空的卡爪座，所述卡爪座呈倒t字形，所述卡爪座上设置有若干卡爪、旋转齿轮、弹性部件以及顶杆，所述旋转齿轮设置在卡爪座下部上，所述旋转齿轮的内壁上设置有卡槽，所述卡爪通过销轴与卡爪座下部铰接且卡爪上端延伸至卡槽内，所述卡槽的内壁与卡爪上端的外壁相对应，所述弹性部件套设在卡爪座中部上，所述弹性部件的外端压着卡爪上端的内壁，所述顶杆一端从卡爪座底部开口处穿过卡爪座延伸至卡爪座的顶部开口上。
7.进一步地，所述弹性部件为弹性胶圈或压缩弹簧中的一种。
8.进一步地，所述卡爪有四个，均匀分布在卡爪座下部上。
9.进一步地，所述卡爪下端内壁上设置有能够增加抓取摩擦力的卡齿。
10.进一步地，所述顶杆的两端设置有卡簧，用于限制顶杆在卡爪座的活动范围。
11.进一步地，所述旋转齿轮上设置有连接孔。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，通过设置弹性部件，在卡爪进行抓取试管的时候，卡爪上端相内合拢，此时会压缩弹性部件，而弹性部件也会给予卡爪上端一个向外的力，使卡爪下端能够稳固的抓取试管或试管盖；通过设置旋转齿轮，在需要打开或闭合试管盖的时候，可以通过转动旋转齿轮使卡爪跟随转动，达到打开或闭合试管盖的目的；通过设置在顶杆，当试管的帽头从卡爪中间进入时，会推动顶杆往上滑动，通过检测顶杆的位置，可判断是否夹持住或抓取到试管，反之通过外力推动顶杆可将试管推出卡爪的抓取范围，使试管不再被卡爪夹持或抓取。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的卡爪座结构示意图；
15.图3为本实用新型的旋转齿轮结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例2的立体结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本技术。
20.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.实施例1
22.请参阅图1至图3所示，一种带旋转及抓取功能的机械爪机构，包括两端开口中空的卡爪座1，卡爪座1呈倒t字形，卡爪座1上设置有若干卡爪2、旋转齿轮3、弹性部件以及顶杆5，旋转齿轮3设置在卡爪座1下部上，旋转齿轮3的内壁上设置有卡槽6，卡爪2通过销轴与卡爪座1下部铰接且卡爪2上端延伸至卡槽6内，卡槽6的内壁与卡爪2上端的外壁相对应，弹性部件套设在卡爪座1中部上，弹性部件的外端压着卡爪2上端的内壁，顶杆5一端从卡爪座1底部开口处穿过卡爪座1延伸至卡爪座1的顶部开口上。
23.在一些实施例中，弹性部件为弹性胶圈41。当病毒采样管、标准真空采血管或其他流体样本试管的帽头从卡爪2中间进入时，将推动卡爪2往外张开，卡爪2顶部将挤压弹性胶圈41，在弹性胶圈41的弹力作用下，四个卡爪2对帽头形成夹持力。
24.在一些实施例中，卡爪2有四个，均匀分布在卡爪座1下部上。卡爪2下端内壁上设置有能够增加抓取摩擦力的卡齿7。在抓取试管的时候，能够更加牢固，在打开或闭合试管盖的时候，能够有效防止打滑。
25.在一些实施例中，顶杆5的两端设置有卡簧8，用于限制顶杆5在卡爪座1的活动范围。当病毒采样管、标准真空采血管或其他流体样本试管的帽头从卡爪2中间进入时，会推动顶杆5往上滑动，通过检测顶杆5的位置，可判断是否夹持住或抓取到试管；通过外力推动
顶杆5可将试管推出卡爪2，使试管不再被卡爪2夹持或抓取。
26.在一些实施例中，旋转齿轮3上设置有连接孔9，可用于将将机械爪机构安装于机械臂上，可实现对病毒采样管、标准真空采血管或其他流体样本试管的抓取和移动。
27.实施例2
28.请参阅图1、图2、图4所示，一种带旋转及抓取功能的机械爪机构，包括两端开口中空的卡爪座1，卡爪座1呈倒t字形，卡爪座1上设置有若干卡爪2、旋转齿轮3、弹性部件以及顶杆5，旋转齿轮3设置在卡爪座1下部上，旋转齿轮3的内壁上设置有卡槽6，卡爪2通过销轴与卡爪座1下部铰接且卡爪2上端延伸至卡槽6内，卡槽6的内壁与卡爪2上端的外壁相对应，弹性部件套设在卡爪座1中部上，弹性部件的外端压着卡爪2上端的内壁，顶杆5一端从卡爪座1底部开口处穿过卡爪座1延伸至卡爪座1的顶部开口上。
29.在一些实施例中，弹性部件为压缩弹簧42。当病毒采样管、标准真空采血管或其他流体样本试管的帽头从卡爪2中间进入时，将推动卡爪2往外张开，卡爪2顶部将挤压压缩弹簧42，在压缩弹簧42的弹力作用下，四个卡爪2对帽头形成夹持力。
30.在一些实施例中，卡爪2有四个，均匀分布在卡爪座1下部上。卡爪2下端内壁上设置有能够增加抓取摩擦力的卡齿7。在抓取试管的时候，能够更加牢固，在打开或闭合试管盖的时候，能够有效防止打滑。
31.在一些实施例中，顶杆5的两端设置有卡簧8，用于限制顶杆5在卡爪座1的活动范围。当病毒采样管、标准真空采血管或其他流体样本试管的帽头从卡爪2中间进入时，会推动顶杆5往上滑动，通过检测顶杆5的位置，可判断是否夹持住或抓取到试管；通过外力推动顶杆5可将试管推出卡爪2，使试管不再被卡爪2夹持或抓取。
32.在一些实施例中，旋转齿轮3上设置有连接孔9，可用于将将机械爪机构安装于机械臂上，可实现对病毒采样管、标准真空采血管或其他流体样本试管的抓取和移动
33.本实用新型通过设置弹性部件，在卡爪2进行抓取试管的时候，卡爪2上端相内合拢，此时会压缩弹性部件，而弹性部件也会给予卡爪2上端一个向外的力，使卡爪2下端能够稳固的抓取试管或试管盖；通过设置旋转齿轮3，在需要打开或闭合试管盖的时候，可以通过转动旋转齿轮3使卡爪2跟随转动，达到打开或闭合试管盖的目的；通过设置在顶杆5，当试管的帽头从卡爪2中间进入时，会推动顶杆5往上滑动，通过检测顶杆5的位置，可判断是否夹持住或抓取到试管，反之通过外力推动顶杆5可将试管推出卡爪2的抓取范围，使试管不再被卡爪夹持或抓取。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。