技术特征：
1.一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：包括左连接杆、右连接杆、左定位套筒和右定位套筒，所述左连接杆、右连接杆的端部均设有定位孔，所述左定位套筒和右定位套筒之间可转动连接并在转动至所需角度后通过紧固件将左定位套筒、右定位套筒固定在腰板上，左定位套筒和右定位套筒上设有滑槽，所述左连接杆、右连接杆的第一端分别插入左定位套筒和右定位套筒内，且在插入所需长度后通过调节紧固件将左连接杆与左定位套筒、右连接杆与右定位套筒紧固连接，所述调节紧固件可穿过滑槽与定位孔适应相连。2.如权利要求1所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述左定位套筒的右端设有第一连接部，所述右定位套筒的左端设有平行的两个第二连接部，所述左定位套筒与右定位套筒连接时第一连接部插入两个第二连接部之间，所述第一连接部和第二连接部中部均设有连接孔。3.如权利要求2所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述第一连接部和第二连接部之间连接有滚动轴承，所述滚动轴承配合安装在连接孔内。4.如权利要求1所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述左定位套筒、右定位套筒的上、下端设有相互平行的滑槽，滑槽呈一字形形状。5.如权利要求4所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述调节紧固件包括旋钮螺杆，所述左定位套筒和右定位套筒的上、下端均配合安装有定位块，所述旋钮螺杆与定位块相适应连接。6.如权利要求1所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述左连接杆和右连接杆的第二端均与大腿机构转接组件的一端水平转动连接，大腿机构转接组件的另一端与大腿机构连接件上端垂直转动连接。7.如权利要求6所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述大腿机构转接组件包括连接座，连接座的一端沿水平方向设有第一开口，连接座的一端沿竖直方向设有第二开口，左连接杆和右连接杆的第二端转动安装在第一开口内，所述大腿机构连接件上端转动安装在第二开口内。8.如权利要求7所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述左连接杆和右连接杆的第二端与连接座之间、大腿机构连接件上端侧面和连接座之间用销轴相连，所述销轴外侧套设有弹性件，弹性件的端部可抵住对应的连接座或左连接杆或右连接杆或大腿机构连接件。9.如权利要求8所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述第一开口和第二开口内壁设有扭簧安装孔，所述扭簧的端部插入扭簧安装孔。10.如权利要求6至9中任一项所述的一种外骨骼腰部调节机构，其特征在于：所述大腿机构连接件包括插板，插板上设有若干插接孔。
技术总结
本实用新型公开了一种外骨骼腰部调节机构，包括左连接杆、右连接杆、左定位套筒和右定位套筒，左连接杆、右连接杆的端部均设有定位孔，左定位套筒和右定位套筒之间可转动连接并在转动至所需角度后通过紧固件将左定位套筒、右定位套筒固定在腰板上，左定位套筒和右定位套筒上设有滑槽，左连接杆、右连接杆的第一端分别插入左定位套筒和右定位套筒内，且在插入所需长度后通过调节紧固件将左连接杆与左定位套筒、右连接杆与右定位套筒紧固连接，调节紧固件可穿过滑槽与定位孔适应相连。本实用新型具有方便穿戴者根据自身穿戴需求调节外骨骼腰部尺寸，整体拆装方便等优点。整体拆装方便等优点。整体拆装方便等优点。
技术研发人员：李牧然
受保护的技术使用者：牛仁智能科技（杭州）有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/12/17