多合一应用型服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及多合一应用型服务机器人。


背景技术：

2.服务型机器人，往往是在移动或固定的平台上设置相应的功能模块，用于完成对应的功能，但是在现有技术中，服务型机器人仅仅是针对单一的问题进行解决，从而使得服务型机器人往往会存在功能单一的问题，而不能够应用于情况复杂的场景。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型提供了一种多合一应用型服务机器人，旨在解决现有技术中机器人功能单一以及不能够应用于情况复杂的场景的问题。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多合一应用型服务机器人，所述多合一应用型机器人包括：移动平台以及设置在所述移动平台上的功能系统；
7.所述移动平台的侧面均凹陷设置有迎宾区域、消毒区域以及配送区域；
8.所述功能系统包括：迎宾讲解模块、消毒模块以及配送模块；
9.所述迎宾子模块包括设置在所述迎宾区域的触摸屏以及语音识别组件，所述触摸屏能够和语音识别组件通信；
10.所述消毒模块包括设置在所述消毒区域的多个紫外线杀毒灯；
11.所述配送模块包括设在移动平台内部的送料腔以及位于所述配送区域的仓门，所述送料腔的出口位于所述配送区域，且所述仓门在关闭状态时能够封堵住所述送料腔的仓门。
12.优选地，所述移动平台为圆柱状移动平台，且所述移动平台的底面上转动设置有滚轮。
13.优选地，所述迎宾区域、所述消毒区域以及所述配送区域环形阵列的设置在所述移动平台的侧面上。
14.优选地，所述移动平台的顶面上设置有控制所述滚轮的急停按钮。
15.优选地，所述移动平台的侧面上还设置环形提示灯，所述环形提示灯靠近所述移动平台的底面设置。
16.优选地，所述迎宾讲解模块还包括设置在所述迎宾区域内的视觉识别摄像头。
17.优选地，所述消毒模块还包括设置在所述移动平台内的喷雾组件，所述喷雾组件的喷雾口位于所述消毒区域，所述喷雾口能够喷出药雾。
18.优选地，所述配送模块还包括设置在所述配送区域的仓位检测灯。
19.(三)有益效果
20.本实用新型提供将迎宾讲解模块、消毒模块以及配送模块集中在移动平台上，利
用迎宾讲解模块中的触摸屏和语音识别模块与使用者进行交互，完成对客户的答疑以及相关产品的展示。另外，还利用消毒模块中的紫外线杀毒灯对特定区域或特定人群进行消毒。最后还利用配送模块中的送料腔存储相关物件，在利用移动平台的移动完成物件的配送。实现全自动的迎宾、消毒以及配送，避免过多的人工参与，减少了人与人之间不必要的接触频率，这就减少了潜在的病毒在人们之间的传播的风险。
附图说明
21.图1为本实用新型中迎宾区域的结构示意图；
22.图2为本实用新型中消毒区域的结构示意图；
23.图3为本实用新型中配送区域的结构示意图。
24.【附图标记说明】
25.10：移动平台；11：迎宾区域；12：消毒区域；13：配送区域；14：滚轮；15：急停按钮；16：环形提示灯；
26.21：迎宾讲解模块；211：触摸屏；212：语音识别组件；213：视觉识别摄像头；22：消毒模块；221：紫外线杀毒灯；222：喷雾口；23：配送模块；231：仓门；232：仓位检测灯。
具体实施方式
27.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1至图3所示，本实用新型提供了多合一应用型服务机器人，多合一应用型机器人包括：移动平台10以及设置在移动平台10上的功能系统。
32.移动平台10的侧面均凹陷设置有迎宾区域11、消毒区域12以及配送区域13。
33.功能系统包括：迎宾讲解模块21、消毒模块22以及配送模块23；
34.如图1所示，迎宾子模块包括设置在迎宾区域11的触摸屏211以及语音识别组件212，触摸屏211能够和语音识别组件212通信。触摸屏211能够和使用者进行交互，为使用者在触摸屏211上展示相关内容，语音识别组件212能够识别语音，并将语音转化为对应的命令，然后用命令控制触摸屏211上显示的内容，实现与客户进行语音交互。在一些迎宾或展
会上，本实用新型提供的多合一服务型机器人就能够为客户答疑亦或是展示相关产品。在优选的实施方案中，迎宾讲解模块21还包括设置在迎宾区域11内的视觉识别摄像头213。利用视觉识别摄像头213来识别路况以及障碍物的情况，避免移动平台10在移动过程中撞上障碍物。
35.如图2所示，消毒模块22包括设置在消毒区域12的多个紫外线杀毒灯221，利用紫外线杀毒灯221能够对特定的区域进行杀菌，将消毒模块22设置在移动平台10。在优选的实施方案中，消毒模块22还包括设置在移动平台10内的喷雾组件，喷雾组件的喷雾口222位于消毒区域12，喷雾口222能够喷出药雾。喷雾组件中存储有药液，且喷雾组件能够将药液雾化并将雾化后的药液在喷雾口222喷出，实现对特定的区域以及人群进行消毒，利用药雾消毒，能够使得消毒效果更加理想。通过药雾和紫外线来杀毒，可以应对不同的情况，避免过度的使用药雾。
36.如图3所示，配送模块23包括设在移动平台10内部的送料腔以及位于配送区域13的仓门231，送料腔的出口位于配送区域13，且仓门231在关闭状态时能够封堵住送料腔的仓门231。其中送料腔用于放置物品，比如：早餐、中餐或午餐，在用移动平台10配送至特定的区域，完成餐饮的配送；亦或是是送料腔中用于放置文件资料，用于完成文件的配送。仓门231与移动平台10上的配送区域13滑动连接或转动连接，利用仓门231的滑动或转动实现仓门231的开闭。在优选的实施方案中，配送模块23还包括设置在配送区域13的仓位检测灯232。利用仓位检测灯232检测对应的仓位，使得移动平台10能够运动至对应的仓位处，进而将送料腔内的物品运送至对应的仓位处，完成点对点的精确配送。
37.综上所述，本实用新型提供的多合一应用型服务机器人集迎宾、消毒以及配送的功能于一体，在迎宾或展会等场景下，自动地为使用人群答疑，展示相关产品，对特定区域或特定人群进行消毒以及完成物件的配送，实现全自动，避免过多的人工参与，减少了人与人之间不必要的接触频率，这就减少了潜在的病毒在人们之间的传播。
38.进一步地，移动平台10为圆柱状移动平台10，且移动平台10的底面上转动设置有滚轮14。利用滚轮14可以实现移动平台10在地面上的移动，用以配合迎宾讲解模块21、消毒模块22以及配送模块23完成对应的功能。迎宾区域11、消毒区域12以及配送区域13环形阵列的设置在移动平台10的侧面上。这极大地增大了迎宾讲解区域、消毒区域12以及配送区域13的的面积，使得用户能够更清楚的看到迎宾讲解模块21、消毒模块22以及配送模块23，以使得迎宾讲解模块21、消毒模块22以及配送模块23对应的功能更好的实现。
39.更进一步地，移动平台10的顶面上设置有控制滚轮14的急停按钮15。急停按钮15能够控制滚轮14的滚动，触摸屏211的显示，紫外线杀毒灯221的亮灭以及仓门231的开闭四种情况中的至少一种。例如当发生紧急情况时，当按下急停按钮15后，滚轮14停止滚动，以避免移动平台10撞上障碍物。
40.最后，移动平台10的侧面上还设置环形提示灯16，环形提示灯16靠近移动平台10的底面设置。当移动平台10处于移动状态时，环形提示灯16处于常亮状态，用于提示行人，避免行人撞上本实用新型提供的多合一应用型服务机器人。
41.需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围
内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。