一种适用于型材加工的自动化取放料机械手的制作方法

1.本技术涉及型材取放技术领域，尤其涉及一种适用于型材加工的自动化取放料机械手。


背景技术：

2.型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。型材的材质、规格尺寸等可参照相应的国家标准。
3.如中国专利公开了：一种铝合金门窗加工型材储运车，公开号：cn202728294u，本实用新型所提供的技术结构简单，对于不同类型铝合金门窗加的型材拿取方便，节约了时间，减少了工人的劳动量，但是在进行取放料的过程中，材料需要额外的方式固定在机器手上，取放过于麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，包括l形板，所述l形板下面固定安装有圆柱，所述圆柱的下面固定安装有底座，所述l形板上设有进行取放料机构，所述取放料机构包括第一油缸推杆，所述第一油缸推杆活动安装第一油缸上，且第一油缸推杆贯穿l形板，所述第一油缸推杆上固定安装有圆盘，所圆盘的下面固定安装有第二油缸。
7.优选的，所述第二油缸的下面设有拿取型材的固定件；所述固定件包括第二油缸推杆，所述第二油缸推杆活动安装在第二油缸上，所述第二油缸推杆的下面固定安装有矩形板，所述矩形板上活动安装有圆形滑杆，所述圆形滑杆的端部固定安装有限位块，所述限位块和矩形板的上表面相贴合，所述圆形滑杆的下面固定安装有连接板，所述连接板的下面固定安装有吸盘，所述连接板和矩形板之间设置有弹簧，所述弹簧活动套设在圆形滑杆上，所述吸盘的下表面固定安装有弧形弹片，所述弧形弹片上开设有弧形凹槽。
8.优选的，所述第一油缸推杆和圆盘上设有加强机构，所述加强机构包括强化杆，所述强化杆的两端分别和圆盘、第二油缸固定安装在一起。
9.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10.其一，在使用时，启动第一油缸,第一油缸的启动让第一油缸推杆进行移动，第一油缸推杆的移动带动圆盘和第二油缸的移动，当第二油缸移动到取料的位置后，启动第二油缸，第二油缸的启动让第二油缸推杆进行向下移动，第二油缸推杆的移动带动矩形板的
向下移动，矩形板的向下移动带动圆形滑杆的向下的移动，圆形滑杆的向下移动带动连接板和吸盘向下移动，当吸盘接触到需要进行移动的物品的时候，吸盘受到来自型材的挤压向上移动，带动圆形滑杆和限位块在矩形板上进行移动，同时弹簧在连接板移动的挤压下，发生形变，产生反向的力，减缓吸盘和型材接触产生的撞击力，吸盘接触到型材后，开始发生形变，变得张开，弧形弹片随着吸盘的形变，发生对应的形变，吸盘发生形变后会产生对型材的吸引力，实现对型材的移动，通过第一油缸推杆和第二油缸推杆的移动，实现对型材的移动，将型材移动的防止的位置后，将型材放下，型材接触到地面后，吸盘收到撞击力，弧形弹片上的弧形凹槽收到力后，拉动弧形弹片进行收缩，带动吸盘回复原状，实现将型材的释放，本装置通过对型材的吸附和松开，实现了对型材的运输，取放料过程简单。
11.其二，在使用时，强化杆加强第一油缸推杆和圆盘的连接强度，在第一油缸推杆带动第二油缸移动的时候，第二油缸不容易发生晃动，提高第二油缸的移动稳定性，在运输时更加稳定。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型取放料机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型弹簧的结构示意图；
16.图4为本实用新型吸盘的底部结构示意图。
17.图中：1、l形板；2、圆柱；3、底座；11、第一油缸；12、第一油缸推杆；13、圆盘；14、第二油缸；15、第二油缸推杆；21、矩形板；22、圆形滑杆；23、限位块；24、弹簧；25、连接板；27、吸盘；28、弧形弹片；29、弧形凹槽；31、强化杆。
具体实施方式
18.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
20.实施例1：请参阅图1、图2、图3和图4，一种适用于型材加工的自动化取放料机械手，包括l形板1，l形板1下面固定安装有圆柱2，圆柱2的下面固定安装有底座3，l形板1上设有进行取放料机构，取放料机构包括第一油缸推杆12，第一油缸推杆12活动安装第一油缸11上，且第一油缸推杆12贯穿l形板1，第一油缸推杆12上固定安装有圆盘13，所圆盘13的下面固定安装有第二油缸14。
21.第二油缸14的下面设有拿取型材的固定件；固定件包括第二油缸推杆15，第二油缸推杆15活动安装在第二油缸14上，第二油缸推杆15的下面固定安装有矩形板21，矩形板21上活动安装有圆形滑杆22，圆形滑杆22的端部固定安装有限位块23，限位块23和矩形板21的上表面相贴合，圆形滑杆22的下面固定安装有连接板25，连接板25的下面固定安装有
吸盘27，连接板25和矩形板21之间设置有弹簧24，弹簧24活动套设在圆形滑杆22上，吸盘27的下表面固定安装有弧形弹片28，弧形弹片28上开设有弧形凹槽29。
22.在使用时，启动第一油缸11,第一油缸11的启动让第一油缸推杆12进行移动，第一油缸推杆12的移动带动圆盘13和第二油缸14的移动，当第二油缸14移动到取料的位置后，启动第二油缸14，第二油缸14的启动让第二油缸推杆15进行向下移动，第二油缸推杆15的移动带动矩形板21的向下移动，矩形板21的向下移动带动圆形滑杆22的向下的移动，圆形滑杆22的向下移动带动连接板25和吸盘27向下移动，当吸盘27接触到需要进行移动的物品的时候，吸盘27受到来自型材的挤压向上移动，带动圆形滑杆22和限位块23在矩形板21上进行移动，同时弹簧24在连接板25移动的挤压下，发生形变，产生反向的力，减缓吸盘27和型材接触产生的撞击力，吸盘27接触到型材后，开始发生形变，变得张开，弧形弹片28随着吸盘27的形变，发生对应的形变，吸盘27发生形变后会产生对型材的吸引力，实现对型材的移动，通过第一油缸推杆12和第二油缸推杆15的移动，实现对型材的移动，将型材移动的防止的位置后，将型材放下，型材接触到地面后，吸盘27收到撞击力，弧形弹片28上的弧形凹槽29收到力后，拉动弧形弹片28进行收缩，带动吸盘27回复原状，实现将型材的释放，本装置通过对型材的吸附和松开，实现了对型材的运输，取放料过程简单。
23.实施例2：请参阅图1和图2，在实施例一的基础上，第一油缸推杆12和圆盘13上设有加强机构，加强机构包括强化杆31，强化杆31的两端分别和圆盘13、第二油缸14固定安装在一起。
24.在使用时，强化杆31加强第一油缸推杆12和圆盘13的连接强度，在第一油缸推杆12带动第二油缸14移动的时候，第二油缸14不容易发生晃动，提高第二油缸14的移动稳定性，在运输时更加稳定。
25.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
26.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。