一种用于运输钢管的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于运输钢管的机械手。


背景技术：

2.现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
3.常见的机械手无法有效运输钢管类物料，且运输时容易导致倾斜的同时其操作非常繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于运输钢管的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于运输钢管的机械手，包括固定板，所述固定板的两侧均固定安装有主梁，所述固定板的顶部固定安装有电机，两侧所述主梁的底部均固定安装有底板，两侧所述底板远离固定板的一侧底部均固定安装有固定座，所述固定座的内部通过第一转轴活动安装有两个第一连接杆，两侧所述第一连接杆远离固定座的一端均通过第二转轴活动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的底部均固定连接有夹爪；
7.通过上述方案，通过设置底板，本装置在两侧主梁的底部均设置底板，底板的外侧底端安装固定座，固定座的内部活动安装两个第一连接杆，两个第一连接杆的两侧外部均活动安装第二连接杆，第二连接杆的底部均固定安装有夹爪，在主梁的两端均设置同样的夹持装置，当夹持钢管时，可以将钢管的两端同时夹起，保持钢管的平衡，从而达到自动平衡的效果。
8.优选的，所述电机的输出轴螺纹连接有套筒，所述套筒的两侧均固定安装有固定杆，两侧所述固定杆远离套筒的一端均通过轴承活动连接两个第二连接杆；
9.通过上述方案，通过设置电机，本装置在使用时，运行安装在固定板顶部的电机，电机的输出轴转动后会带动套筒上下移动，当套筒往下移动后，会带动两端的两个夹爪夹持物件，当往上移动时，会松开两个夹爪，套筒在移动时通过两侧的固定杆带动两端的两个第二连接杆上下移动，从而达到方便夹持的效果；
10.优选的，两侧所述主梁的顶部均固定安装有安装座，两侧所述安装座的顶部均固定连接有支撑柱，两侧所述支撑柱的顶部均固定连接有安装板，两侧所述安装板的两端均开设有安装孔；
11.通过上述方案，通过设置安装板，本装置通过在两侧主梁的顶部分别设置安装座，安装座的顶部通过支撑柱连接安装板，安装板的两侧都开设安装孔，安装本设备时使用螺
栓穿过安装孔将安装板固定在指定位置即可，从而达到方便安装的效果；
12.优选的，两侧所述固定杆的中部均固定安装有固定块，两侧所述固定块的顶部均通过弹簧固定连接底板，两侧所述底板靠近弹簧的内部均设置有橡胶柱；
13.通过上述方案，通过设置弹簧，当套筒带动固定杆上下移动时，两端固定杆中部设置的固定块会同步移动，固定块的顶部通过弹簧连接底板，底板靠近弹簧的内部设置橡胶柱，弹簧可以保持固定块和底板之间的连接，起到导向的作用；
14.优选的，两侧所述主梁远离电机的一端顶部均固定安装有吊环；
15.通过上述方案，通过设置吊环，在运输或者安装时，方便通过吊环吊起本装置；
16.优选的，所述电机的输出轴端固定安装有限位盘；
17.通过上述方案，通过设置限位盘，当电机的输出轴在转动时，避免套筒从输出轴上掉落，起到限位的作用。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1. 该一种用于运输钢管的机械手，通过设置底板，本装置在两侧主梁的底部均设置底板，底板的外侧底端安装固定座，固定座的内部活动安装两个第一连接杆，两个第一连接杆的两侧外部均活动安装第二连接杆，第二连接杆的底部均固定安装有夹爪，在主梁的两端均设置同样的夹持装置，当夹持钢管时，可以将钢管的两端同时夹起，保持钢管的平衡，从而达到自动平衡的效果。
20.2. 该一种用于运输钢管的机械手，通过设置电机，本装置在使用时，运行安装在固定板顶部的电机，电机的输出轴转动后会带动套筒上下移动，当套筒往下移动后，会带动两端的两个夹爪夹持物件，当往上移动时，会松开两个夹爪，套筒在移动时通过两侧的固定杆带动两端的两个第二连接杆上下移动，从而达到方便夹持的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的套筒内部结构示意图；
23.图3为本实用新型图1中a处的放大示意图。
24.图中：1、固定板；2、主梁；3、电机；4、固定座；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、夹爪；8、套筒；9、固定杆；10、安装座；11、支撑柱；12、安装板；13、安装孔；14、固定块；15、弹簧；16、橡胶柱；17、吊环；18、限位盘；19、底板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
28.此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1
‑
图3所示，本实用新型提供的一种技术方案：
30.一种用于运输钢管的机械手，包括固定板1，固定板1的两侧均固定安装有主梁2，固定板1的顶部固定安装有电机3，两侧主梁2的底部均固定安装有底板19，两侧底板19远离固定板1的一侧底部均固定安装有固定座4，固定座4的内部通过第一转轴活动安装有两个第一连接杆5，两侧第一连接杆5远离固定座4的一端均通过第二转轴活动连接有第二连接杆6，两个第二连接杆6的底部均固定连接有夹爪7；
31.通过上述方案，通过设置底板19，本装置在两侧主梁2的底部均设置底板19，底板19的外侧底端安装固定座4，固定座4的内部活动安装两个第一连接杆5，两个第一连接杆5的两侧外部均活动安装第二连接杆6，第二连接杆6的底部均固定安装有夹爪7，在主梁2的两端均设置同样的夹持装置，当夹持钢管时，可以将钢管的两端同时夹起，保持钢管的平衡，从而达到自动平衡的效果。
32.本实施例中，优选的，电机3的输出轴螺纹连接有套筒8，套筒8的两侧均固定安装有固定杆9，两侧固定杆9远离套筒8的一端均通过轴承活动连接两个第二连接杆6；
33.通过上述方案，通过设置电机3，本装置在使用时，运行安装在固定板1顶部的电机3，电机3的输出轴转动后会带动套筒8上下移动，当套筒8往下移动后，会带动两端的两个夹爪7夹持物件，当往上移动时，会松开两个夹爪7，套筒8在移动时通过两侧的固定杆9带动两端的两个第二连接杆6上下移动，从而达到方便夹持的效果；
34.本实施例中，优选的，两侧主梁2的顶部均固定安装有安装座10，两侧安装座10的顶部均固定连接有支撑柱11，两侧支撑柱11的顶部均固定连接有安装板12，两侧安装板12的两端均开设有安装孔13；
35.通过上述方案，通过设置安装板12，本装置通过在两侧主梁2的顶部分别设置安装座10，安装座10的顶部通过支撑柱11连接安装板12，安装板12的两侧都开设安装孔13，安装本设备时使用螺栓穿过安装孔13将安装板12固定在指定位置即可，从而达到方便安装的效果；
36.本实施例中，优选的，两侧固定杆9的中部均固定安装有固定块14，两侧固定块14的顶部均通过弹簧15固定连接底板19，两侧底板19靠近弹簧15的内部均设置有橡胶柱16；
37.通过上述方案，通过设置弹簧15，当套筒8带动固定杆9上下移动时，两端固定杆9中部设置的固定块14会同步移动，固定块14的顶部通过弹簧15连接底板19，底板19靠近弹簧15的内部设置橡胶柱16，弹簧15可以保持固定块14和底板19之间的连接，起到导向的作用；
38.本实施例中，优选的，两侧主梁2远离电机3的一端顶部均固定安装有吊环17；
39.通过上述方案，通过设置吊环17，在运输或者安装时，方便通过吊环17吊起本装置；
40.本实施例中，优选的，电机3的输出轴端固定安装有限位盘18；
41.通过上述方案，通过设置限位盘18，当电机3的输出轴在转动时，避免套筒8从输出轴上掉落，起到限位的作用。
42.本实施例的一种用于运输钢管的机械手在使用时，通过设置底板19，本装置在两侧主梁2的底部均设置底板19，底板19的外侧底端安装固定座4，固定座4的内部活动安装两个第一连接杆5，两个第一连接杆5的两侧外部均活动安装第二连接杆6，第二连接杆6的底部均固定安装有夹爪7，在主梁2的两端均设置同样的夹持装置，当夹持钢管时，可以将钢管的两端同时夹起，保持钢管的平衡，从而达到自动平衡的效果，通过设置电机3，本装置在使用时，运行安装在固定板1顶部的电机3，电机3的输出轴转动后会带动套筒8上下移动，当套筒8往下移动后，会带动两端的两个夹爪7夹持物件，当往上移动时，会松开两个夹爪7，套筒8在移动时通过两侧的固定杆9带动两端的两个第二连接杆6上下移动，从而达到方便夹持的效果，通过设置安装板12，本装置通过在两侧主梁2的顶部分别设置安装座10，安装座10的顶部通过支撑柱11连接安装板12，安装板12的两侧都开设安装孔13，安装本设备时使用螺栓穿过安装孔13将安装板12固定在指定位置即可，从而达到方便安装的效果。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。