一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构的制作方法

1.本实用新型涉及窗帘配件领域，具体来说，涉及一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构。


背景技术：

2.随着通信、互联网、物联网、家电、家居等行业的迅速发展，家居智能化越来越流行。为了使窗帘能够自动化、智能化，需要通过窗帘控制机器人对窗帘进行控制。
3.现有的窗帘开关控制器装置，例如中国专利号cn211299436u，公开了一种窗帘轨道用驱动器，其包括主机机构及辅助行走机构，通过设置辅助行走机构为两个，且对称的设置在主机机构沿驱动轮行进方向的前后两侧，从而对轨道接触面形成适度压迫，有利于有效行走，并便于拆装和更换易损易耗组件，延长装置的使用寿命。但是现有的窗帘开关控制器装置的滚轮为单层结构，无法在使窗帘使用时同时达到静音和防滑上的需求。且该窗帘轨道用驱动器在不通电工作的情况下，电机会对结构体运动产生阻碍力，从而使人为开关窗帘受到阻力，使用起来不够灵活。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，包括驱动器主体，驱动器主体的顶端设置有开口，开口内部设置有驱动组件，驱动组件的一端连接有分离机构；分离机构及驱动组件的外侧套设有滚轮内层，滚轮内层的内壁且远离驱动组件的一端设置有滚轮固定环，滚轮内层的内部且远离驱动组件的一端设置有驱动轴铜套，滚轮内层的外侧套设有滚轮外层，滚轮外层远离驱动组件的一端设置有轴承二。
8.进一步的，为了能够使滚轮滚动，进而可以自动的完成窗帘的打开与关闭，进而可以提高窗帘的自动化及智能化水平，驱动组件包括设置在开口内的电机固定架，电机固定架靠近分离机构的一端设置有轴承一，且轴承一的外壁与滚轮内层的内壁连接，电机固定架内部横向设置有d形轴承电机，且d形轴承电机的输出轴延伸至驱动轴铜套内。
9.进一步的，为了能够在内置电机不通电工作的情况下，d形轴承电机不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，进而使人为开关窗帘更灵活，分离机构包括套设在d形轴承电机输出轴外侧的固定件，固定件远离d形轴承电机的一端沿圆周方向均匀设置有六组卡角，且固定件远离d形轴承电机的一端中部设置有与d形轴承电机输出轴连接的d形内孔六角螺母；每两组卡角之间均设置有工字形滚轴，且六组工字形滚轴位于滚轮固定环的内部，六组工字形滚轴的外侧之间套设有带钩拉簧；卡角设置为l型结构；工字形滚轴中部的直径小于两端的直径。
10.进一步的，为了能够使滚轮内层与滚轮外层稳定的连接，进而可以提高滚轮滚动时的稳定性，滚轮内层的外侧壁上且沿圆周方向设置有若干齿形块，滚轮外层的内侧壁上且沿圆周方向设置有若干与齿形块相配合的齿形槽。
11.本实用新型的有益效果为：
12.(1)本实用新型通过设置分离机构，从而能够在内置电机不通电工作的情况下，d形轴承电机不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，进而使人为开关窗帘更灵活，提高了使用时的便利性；通过设置带钩拉簧，从而在不通电的情况下，使工字形滚轴和滚轮固定环之间产生间隙，进而滚轮相关部件可轻松转动。
13.(2)通过设置驱动组件，从而能够自动的使滚轮相关部件滚动，进而可以自动的完成窗帘的打开与关闭，进而可以提高窗帘的自动化及智能化水平。
14.(3)通过设置滚轮内层及滚轮外层，且滚轮外层为软胶材质，从而软胶和窗帘轨道接触会更紧密，增大滚轮与窗帘拉杆接触面的摩擦力，运动时不会打滑，运行稳定；且相比硬质外层会更静音，减少本实用新型的窗帘机器人工作时产生的声响。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构的立体结构爆炸图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构的滚轮内层的内部结构剖视图；
18.图3是与图2相垂直角度的滚轮内层的内部结构剖视图；
19.图4是根据本实用新型实施例的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构的分离机构的爆炸图；
20.图5是图1中a处的局部放大图；
21.图6是图2的外观结构示意图；
22.图7是根据本实用新型实施例的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构的结构示意图。
23.图中：
24.1、驱动器主体；2、开口；3、驱动组件；301、电机固定架；302、轴承一；303、d形轴承电机；4、分离机构；401、固定件；402、卡角；403、d形内孔六角螺母；404、工字形滚轴；405、带钩拉簧；5、滚轮内层；6、滚轮固定环；7、驱动轴铜套；8、滚轮外层；9、轴承二；10、齿形块；11、齿形槽。
具体实施方式
25.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
26.根据本实用新型的实施例，提供了一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构。
27.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
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7所示，根据本实用新型实施例的可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，包括驱动器主体1，驱动器主体1的顶端设置有开口2，开口2内部设置有驱动组件3，驱动组件3的一端连接有分离机构4；分离机构4及驱动组件3的外侧套设有滚轮内层5，滚轮内层5为硬质塑料，连接窗帘开关控制器主体，滚轮内层5的内壁且远离驱动组件3的一端设置有滚轮固定环6，滚轮内层5的内部且远离驱动组件3的一端设置有驱动轴铜套7，滚轮内层5的外侧套设有滚轮外层8，滚轮外层8为软胶，被紧贴在窗帘轨道上，滚轮外层8远离驱动组件3的一端设置有轴承二9。滚轮固定环6、驱动轴铜套7及滚轮内层5通过一体注塑工艺固定在一起。
28.借助于上述方案，本实用新型在不通电工作的情况下，d形轴承电机303不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，使人为开关窗帘更灵活，且滚轮为双层结构，滚轮外层8为软胶材质，可增大滚轮与窗帘拉杆接触面的摩擦力，进而运行更加稳定、降低噪音。
29.在一个实施例中，对于上述驱动组件3来说，驱动组件3包括设置在开口2内的电机固定架301，电机固定架301靠近分离机构4的一端设置有轴承一302，且轴承一302的外壁与滚轮内层5的内壁连接，电机固定架301内部横向设置有d形轴承电机303，d形轴承电机303的输出轴为d型，且d形轴承电机303的输出轴延伸至驱动轴铜套7内，从而能够使滚轮滚动，进而可以自动的完成窗帘的打开与关闭，进而可以提高窗帘的自动化及智能化水平。
30.在一个实施例中，对于上述分离机构4来说，分离机构4包括套设在d形轴承电机303输出轴外侧的固定件401，固定件401远离d形轴承电机303的一端沿圆周方向均匀设置有六组卡角402，且固定件401远离d形轴承电机303的一端中部设置有与d形轴承电机303输出轴连接的d形内孔六角螺母403；每两组卡角402之间均设置有工字形滚轴404，且六组工字形滚轴404位于滚轮固定环6的内部，六组工字形滚轴404的外侧之间套设有带钩拉簧405；卡角402设置为l型结构；工字形滚轴404中部的直径小于两端的直径，从而能够在内置电机不通电工作的情况下，d形轴承电机303不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，进而使人为开关窗帘更灵活。
31.在一个实施例中，对于上述滚轮内层5来说，通过在滚轮内层5的外侧壁上且沿圆周方向设置有若干齿形块10，滚轮外层8的内侧壁上且沿圆周方向设置有若干与齿形块10相配合的齿形槽11，从而能够使滚轮内层5与滚轮外层8稳定的连接，进而可以提高滚轮滚动时的稳定性。
32.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
33.在实际应用时，分两种状态，连接的状态下：当d形轴承电机303通电工作时，d形轴承电机303驱动轴带动d形内孔六角螺母403转动，d形内孔六角螺母403最大半径的六个角运动到工字形滚轴404和卡角402间隙时，d形轴承电机303的力量使工字形滚轴404顶住滚轮固定环6，滚轮固定环6带动滚轮内层5及滚轮外层8跟随着d形轴承电机303的方向运动。
34.分离的状态下：当d形轴承电机303没通电工作时，六个工字形滚轴404被带钩拉簧
405拉紧在d形内孔六角螺母403周围，d形内孔六角螺母403最大半径回到卡角402位置，工字形滚轴404和滚轮固定环6之间产生间隙，滚轮内层5及滚轮外层8可轻松转动，滚轮外层8两端通过轴承一302和轴承二9衔接，可轻松转动，从而使人能够轻松拉动窗帘。
35.窗帘轨道都是光滑的，滚轮外层8为软胶材质，软胶和窗帘轨道接触会更紧密，更静音。整个滚轮结构通过两端的轴承一302及轴承二9与窗帘开关控制器装置内的其他部件连接。
36.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置分离机构4，从而能够在内置电机不通电工作的情况下，d形轴承电机303不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，进而使人为开关窗帘更灵活，提高了使用时的便利性；通过设置带钩拉簧405，从而在不通电的情况下，使工字形滚轴404和滚轮固定环6之间产生间隙，进而滚轮相关部件可轻松转动。通过设置驱动组件3，从而能够自动的使滚轮相关部件滚动，进而可以自动的完成窗帘的打开与关闭，进而可以提高窗帘的自动化及智能化水平。通过设置滚轮内层5及滚轮外层8，且滚轮外层8为软胶材质，从而软胶和窗帘轨道接触会更紧密，增大滚轮与窗帘拉杆接触面的摩擦力，运动时不会打滑，运行稳定；且相比硬质外层会更静音，减少本实用新型的窗帘机器人工作时产生的声响。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。