一种餐厅送餐服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种餐厅送餐服务机器人，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.餐厅送餐服务机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品，现有的餐厅送餐服务机器人不便于对餐品更好的进行保温，不便于更好的调节工作角度和工作高度，降低了餐厅送餐服务机器人的工作效率和实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种餐厅送餐服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的餐厅送餐服务机器人不便于对餐品更好的进行保温和不便于更好的调节工作角度和工作高度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐厅送餐服务机器人，包括安装罩和固定罩，所述固定罩罩设在安装罩的顶部，所述安装罩的内部设有移动转向控制组件，所述移动转向控制组件包括u形板，所述u形板固定设置在安装罩内壁顶端的中部，所述u形板两侧的底部和安装罩两侧的底部均固定穿插设有滚子轴承，四个所述滚子轴承的内圈分别固定穿插设有两个安装轴，两个所述安装轴的两端分别固定套设有两个大齿轮和两个轮子，所述安装罩内壁顶端的两侧均固定设有正反转电机，两个所述正反转电机的输出轴均固定套设有小齿轮，两个所述小齿轮的底端分别与两个大齿轮的顶端啮合，所述安装罩顶端的四角均固定嵌设有多级液压缸，四个所述多级液压缸的顶端分别与固定罩底端的四角固定连接，所述固定罩顶端的中部固定设有保温箱，所述保温箱内壁的底端设有加热置物组件，所述加热置物组件包括导热板，所述导热板固定设置在保温箱内壁的底端，所述导热板的内部固定嵌设有电热丝，所述导热板顶端的中部固定设有耐高温防滑导热垫，所述保温箱内壁的顶端固定设有灯座，所述灯座的底端固嵌设有若干个led灯珠。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装罩底端边侧的两角均固定设有万向轮。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保温箱的边侧通过两个铰链铰接有保温透明箱门。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保温透明箱门的顶部固定设有温湿度计，所述温湿度计的探头设置在保温箱的内部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形板内壁的顶端固定设有控制器。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装罩的顶部固定嵌设有蓄电池，两个所述正反转电机、四个多级液压缸、电热丝、若干个led灯珠和温湿度计均通过控制器与蓄电池电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保温箱的顶部固定设有控制计算机，所述控制计算机与控制器信号连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种餐厅送餐服务机器人，通过设置的电热丝对导热板进行加热，导热板对耐高温防滑导热垫和保温箱的内部进行加热，耐高温防滑导热垫上的热量防止餐品在送餐过程中发生温度降低，便于对餐品更好的进行保温，通过设置的两个正反转电机分别带动两个小齿轮，两个小齿轮通过两个大齿轮分别带动两个安装轴，两个安装轴通过四个滚子轴承分别带动两个轮子，四个多级液压缸带动固定罩进行高度调节，便于更好的调节工作角度和工作高度，提高了餐厅送餐服务机器人的工作效率，提高了餐厅送餐服务机器人的实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型图2的a处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
16.图中：1、安装罩；2、固定罩；3、移动转向控制组件；31、u形板；32、滚子轴承；33、安装轴；34、大齿轮；35、正反转电机；36、小齿轮；37、轮子；4、多级液压缸；5、保温箱；6、加热置物组件；61、导热板；62、电热丝；63、耐高温防滑导热垫；7、灯座；8、led灯珠；9、保温透明箱门；10、温湿度计；11、控制器；12、蓄电池；13、控制计算机；14、万向轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种餐厅送餐服务机器人，包括安装罩1和固定罩2，固定罩2罩设在安装罩1的顶部，安装罩1的内部设有移动转向控制组件3，移动转向控制组件3包括u形板31，u形板31固定设置在安装罩1内壁顶端的中部，u形板31两侧的底部和安装罩1两侧的底部均固定穿插设有滚子轴承32，四个滚子轴承32的内圈分别固定穿插设有两个安装轴33，两个安装轴33的两端分别固定套设有两个大齿轮34和两个轮子37，安装罩1内壁顶端的两侧均固定设有正反转电机35，两个正反转电机35的输出轴均固定套设有小齿轮36，两个小齿轮36的底端分别与两个大齿轮34的顶端啮合，安装罩1顶端的四角均固定嵌设有多级液压缸4，四个多级液压缸4的顶端分别与固定罩2底端的四角固定连接，固定罩2顶端的中部固定设有保温箱5，保温箱5内壁的底端设有加热置物组件6，加热置物组件6包括导热板61，导热板61固定设置在保温箱5内壁的底端，导热板61的内部固定嵌设有电热丝62，导热板61顶端的中部固定设有耐高温防滑导热垫63，保温箱5内壁的顶端固定设有灯座7，灯座7的底端固嵌设有若干个led灯珠8。
19.优选的，安装罩1底端边侧的两角均固定设有万向轮14，便于移动；保温箱5的边侧通过两个铰链铰接有保温透明箱门9，便于观察；保温透明箱门9的顶部固定设有温湿度计
10，温湿度计10的探头设置在保温箱5的内部，便于观察温湿度；u形板31内壁的顶端固定设有控制器11，便于将无线信号转换为电信号；安装罩1的顶部固定嵌设有蓄电池12，两个正反转电机35、四个多级液压缸4、电热丝62、若干个led灯珠8和温湿度计10均通过控制器11与蓄电池12电性连接，便于对用电设备提供用电；保温箱5的顶部固定设有控制计算机13，控制计算机13与控制器11信号连接，便于分别控制的工作。
20.具体使用时，本实用新型一种餐厅送餐服务机器人，首先将餐厅送餐服务机器人放置在相应的工作位置，然后检查餐厅送餐服务机器人的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池12的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过控制计算机13与型号可为ab433e的控制器11相配合控制设置的电热丝62对导热板61进行加热，导热板61对耐高温防滑导热垫63和保温箱5的内部进行加热，耐高温防滑导热垫63上的热量防止餐品在送餐过程中发生温度降低，便于对餐品更好的进行保温，通过控制计算机13与控制器11相配合控制设置的两个正反转电机35分别带动两个小齿轮36，两个小齿轮36通过两个大齿轮34分别带动两个安装轴33，两个安装轴33通过四个滚子轴承32分别带动两个轮子37，与设置的两个万向轮14相配合，通过控制计算机13与控制器11相配合控制四个多级液压缸4带动固定罩2进行高度调节，便于更好的调节工作角度和工作高度，提高了餐厅送餐服务机器人的工作效率，提高了餐厅送餐服务机器人的实用性，当餐厅送餐服务机器人将餐品移动至目的地时，可通过控制计算机13与控制器11相配合控制若干个led灯珠8开始工作，与设置的灯座7相配合，便于对保温箱5的内部提供照明，通过控制计算机13与控制器11相配合控制型号可为cos
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03的温湿度计10开始工作，取餐者通过观察温湿度计10上的温度显示选择在安全温度范围内打开保温透明箱门9将餐品取出。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。