测量模组及自移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及测量机器人领域，具体为一种测量模组及自移动机器人。


背景技术：

2.自移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。
3.现有的市面上部分测量模组自移动机器人在测量距离时，由于测量时的角度存在各种不同，自移动机器人向前移动时不便进行转弯，从而使得测量模组自移动机器人能够测量的距离较少，降低了测量模组自移动机器人的实用性，且由于地面存在凹凸不平的位置，当自移动机器人移动至凹凸不平地面的顶面时，会出现颠簸，使得测量模组机器人出现抖动，从而使得测量模组机器人测量出来的数据不够准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种测量模组及自移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测量模组及自移动机器人，包括底壳，所述底壳内壁的前后两侧均固定连接有转动柱，所述底壳左侧的后侧固定连接有电机，所述电机转动轴的一端延伸至底壳内壁的侧面并与后侧转动柱的一端固定连接，所述底壳顶面的中部固定连接有第一h形条，所述第一h形条两个横条相对的一侧均转动连接有v形铰接板，所述v形铰接板上侧铰接杆前后的两端铰接有第二h形条，所述第二h形条两个横条底面的左右两侧均固定连接有压簧，所述压簧的底端与第一h形条的顶面固定连接；
6.所述第二h形条的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板顶面左侧的前后两侧与支撑板顶面前侧的左右两侧均固定连接有支撑块，四个所述支撑块两个为一组相对一侧的上侧和下侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧面的中部螺纹连接有长条，所述长条的顶面开设有长槽，下侧所述长槽内壁的侧面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶面固定连接有圆柱，所述圆柱的侧面与上侧所述长槽内壁的侧面滑动连接，所述圆柱的顶面固定连接有矩形套，所述支撑板顶面左侧的后侧固定连接有圆杆，所述圆杆的顶端转动连接有测量机，所述测量机的侧面与矩形套内壁的侧面滑动连接。
7.优选的，所述支撑板顶面前侧支撑块的长度为支撑板顶面左侧支撑块长度的两倍。
8.优选的，所述螺纹杆的一端延伸至两个为一组的支撑块其中一个支撑块的外侧并固定连接有转动把。
9.优选的，所述螺纹杆的数量为两个，所述螺纹杆前后的两侧均固定套接有轴承，且轴承的外圈与支撑块的侧面固定连接。
10.优选的，所述长条的数量为两个，两个所述长条相互垂直。
11.优选的，所述转动柱的侧面固定套接有橡胶套。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.本实用新型中，通过转动两个把手带动螺纹杆旋转，带动螺纹杆侧面的长条移动，通过长槽、滑动块、圆柱、矩形套之间的配合，使得两个螺纹杆带动长槽内壁侧面的滑动块与矩形套移动，从而使得测量机能够移动至合适的位置，增加了测量模组自移动机器人的实用性。
14.本实用新型中，通过第一h形条、第二h形条、v形铰接板、压簧之间的配合，使得自移动机器人经过凹凸不平的地面时，底壳产生的抖动能够通过v形铰接板与压簧的弹力吸收掉，从而降低了测量模组机器人经过凹凸不平地面时产生的抖动，从而使得测量模组机器人测量出来的数据较为准确。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体结构后视图；
17.图3为本实用新型的局部立体结构示意图。
18.图中：1、底壳；2、转动柱；3、电机；4、第一h形条；5、v形铰接板；6、第二h形条；7、支撑板；8、支撑块；9、螺纹杆；10、长条；11、长槽；12、滑动块；13、圆柱；14、圆杆；15、测量机；16、矩形套；17、压簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种测量模组及自移动机器人，包括底壳1，底壳1内壁的前后两侧均固定连接有转动柱2，底壳1左侧的后侧固定连接有电机3，电机3转动轴的一端延伸至底壳1内壁的侧面并与后侧转动柱2的一端固定连接，底壳1顶面的中部固定连接有第一h形条4，第一h形条4两个横条相对的一侧均转动连接有v形铰接板5，v形铰接板5上侧铰接杆前后的两端铰接有第二h形条6，第二h形条6两个横条底面的左右两侧均固定连接有压簧17，压簧17的底端与第一h形条4的顶面固定连接；
21.第二h形条6的顶面固定连接有支撑板7，支撑板7顶面左侧的前后两侧与支撑板7顶面前侧的左右两侧均固定连接有支撑块8，四个支撑块8两个为一组相对一侧的上侧和下侧均转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9侧面的中部螺纹连接有长条10，长条10的顶面开设有长槽11，下侧长槽11内壁的侧面滑动连接有滑动块12，滑动块12的顶面固定连接有圆柱13，圆柱13的侧面与上侧长槽11内壁的侧面滑动连接，圆柱13的顶面固定连接有矩形套16，支撑板7顶面左侧的后侧固定连接有圆杆14，圆杆14的顶端转动连接有测量机15，测量机15的侧面与矩形套16内壁的侧面滑动连接。
22.本实施例中，如图1、图2和图3所示，支撑板7顶面前侧支撑块的长度8为支撑板7顶面左侧支撑块8长度的两倍，长度为顶面左侧支撑块8长度两倍的顶面前侧支撑块的长度使
得两个螺纹杆9能够分布在上下的两侧，不会使得两个螺纹杆9卡死，方便使得测量机15更换角度。
23.本实施例中，如图1和图2所示，螺纹杆9的一端延伸至两个为一组的支撑块8其中一个支撑块8的外侧并固定连接有转动把。
24.本实施例中，如图1和图2所示，螺纹杆9的数量为两个，螺纹杆9前后的两侧均固定套接有轴承，且轴承的外圈与支撑块8的侧面固定连接，轴承减小了螺纹杆9转动时的阻力。
25.本实施例中，如图1和图2所示，长条10的数量为两个，两个长条10相互垂直，相互垂直的长条10移动的测量机15角度时更加精细。
26.本实施例中，如图1、图2和图3所示，转动柱2的侧面固定套接有橡胶套，自移机器人在移动时，橡胶套能够对其进行防滑。
27.本实用新型的使用方法和优点：该测量模组及自移动机器人在对距离进行测量时时，工作过程如下：
28.如图1、图2和图3所示，通过转动两个把手带动螺纹杆9旋转，带动螺纹杆9侧面的长条10移动，通过长条10的顶面开设有长槽11，下侧长槽11内壁的侧面滑动连接有滑动块12，滑动块12的顶面固定连接有圆柱13，圆柱13的顶面固定连接有矩形套16，通过支撑板7顶面左侧的后侧固定连接有圆杆14，圆杆14的顶面固定连接有测量机15，测量机15的侧面与矩形套16的侧面滑动连接，从而转动两个螺纹杆9带动长槽11内壁侧面的滑动块12与矩形套16移动，从而使得测量机15能够移动至合适的位置，增加了测量模组自移动机器人的实用性。
29.通过支撑板7的底面固定连接有第二h形条6，第二h形条6的侧面与v形铰接板5的上侧铰接，通过v形铰接板5的下侧与第一h形条4铰接，通过第二h形条6底面的左右两侧固定连接有压簧17，第一h形条4的顶面的与压簧17固定连接，使得自移动机器人经过凹凸不平的地面时，底壳1产生的抖动能够通过v形铰接板5与压簧17的弹力吸收掉，从而降低了测量模组机器人经过凹凸不平地面时产生的抖动，从而使得测量模组机器人测量出来的数据较为准确。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。