一种便于使用的AGV机器人的制作方法

一种便于使用的agv机器人
技术领域
1.本实用新型涉及agv机器人技术领域，具体为一种便于使用的agv机器人。


背景技术：

2.随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，所以市场上出现了agv机器人。
3.目前市场上现有的agv机器人在出现故障导致停止在磁力导航线上的时候，会造成其它机器人无法经过，不仅自身无法搬运，而且还会导致其他机器人无法通行，并且需要工作人员进行搬运送修，造成工作人员工作效率的降低，而且在进行使用的时候，对于较重、较长的货架无法进行搬运，并且在搬运的时候只能使用铃声提示行驶路线的工作人员进行避让，但是在嘈杂的车间效果很不好，所以目前市场上现有的agv机器人使用不便，不利于推广使用。
4.因此，提出一种便于使用的agv机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种便于使用的agv机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上现有的agv机器人使用不便的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于使用的agv机器人，包括动力轮，所述动力轮顶部固定连接有箱体，所述箱体底部固定连接有磁力导航仪，所述箱体内壁固定连接有滑轨，所述滑轨内壁滚动连接有滑轮，滑轮与弧形挡板转动连接，所述弧形挡板一侧转动连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱一端与竖直固定柱转动连接，所述竖直固定柱一侧固定连接有横固定柱，所述横固定柱一侧转动连接有卡杆，所述卡杆的一侧设置有弹簧，所述箱体内壁固定连接有控制器，所述箱体内壁固定连接有电池组，所述箱体内壁固定连接有固定架，所述固定架一侧固定连接有压力感应器，所述固定架一侧固定连接有连接箱，所述连接箱一侧固定连接有按压装置，所箱体内壁固定连接有吹风装置，所述吹风装置一侧固定连接有吹风管，所述吹风管一端固定连接有吹风槽，所述箱体顶部固定连接有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块顶部固定连接有第二伸缩柱，第二伸缩柱顶部固定连接有卡槽，所述滑块一侧固定连接有连接柱，所述箱体顶部固定连接有支撑块，所述支撑块通过轴承与丝杠转动连接，所述丝杠一端与电动机输出端固定连接，所述电动机一侧固定连接有固定板。
9.优选的，所述弹簧远离卡杆的一端与横固定柱固定连接。
10.优选的，所述固定板一侧与支撑块固定连接。
11.优选的，所述连接柱中部设置有螺纹孔，且丝杠与连接柱中部的螺纹孔相适配。
12.优选的，所述滑轨为圆弧形，且滑轨与滑轮相适配。
13.优选的，所述连接箱与卡杆远离竖直固定柱的一端相适配。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的agv机器人，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过滑轨、滑轮、弧形挡板、第一伸缩柱、固定横杆、卡杆、弹簧、压力感应器、连接箱、按压装置的设置，当该便于使用的agv机器人出现故障的时候，通过另一台该便于使用的agv机器人作为救援机器人进行对接，通过第一伸缩柱缩短带动弧形挡板移动，在弧形挡板移动的同时，滑轮在滑轨中滑动，使弧形挡板从中间打开，使卡杆和横固定柱露出，将卡杆插入另一台需要救援的便于使用的agv机器人连接箱内，在弹簧的作用下使卡杆自动与连接箱卡紧，同归哦压力感应器进行判断是否对接完成，对接完成后，通过救援有的便于使用的agv机器人将发生故障的便于使用的agv机器人运送至维修地点，进行对该便于使用的agv机器人及时的维修，同时避免了该便于使用的agv机器人发生故障的时候占用磁力导航线的情况，避免工作人员对故障机器人进行搬运导致工作效率的降低。
17.2、本实用新型通过吹风装置、吹风管、吹风槽、滑槽、滑块、第二伸缩柱、卡槽、连接柱、丝杠、电动机的设置，当该便于使用的agv机器人在搬运较长较重的货物架的时候哦，通过多个该便于使用的agv机器人对接起来进行搬运，但是对接之后的便于使用的agv机器人需要通过电动机带动丝杠转动，使丝杠带动连接柱移动，连接柱带动滑块沿滑槽移动，进行改变第二伸缩柱和卡槽的位置来适应较长较重的货物架，在进行搬运的时候，通过吹风装置、吹风管和吹风槽的设置，提醒前方导航线上的工作人员进行及时的避让，有效的解决了市场上的agv机器人不能搬运较长较重的货物架的缺点，并且更好的提高了提醒该便于使用的agv机器人行驶方向上的工作人员注意避让。
附图说明
18.图1为本实用新型结构的示意图；
19.图2为本实用新型结构的示意图；
20.图3为本实用新型左视结构的示意图；
21.图4为本实用新型剖视结构的示意图。
22.图中：1、动力轮；2、箱体；3、磁力导航仪；4、滑轨；5、滑轮；6、弧形挡板；7、第一伸缩柱；8、竖直固定柱；9、横固定柱；10、卡杆；11、弹簧；12、控制器；13、电池组；14、固定架；15、压力感应器；16、连接箱；17、按压装置；18、吹风装置；19、吹风管；20、吹风槽；21、滑槽；22、滑块；23、第二伸缩柱；24、卡槽；25、连接柱；26、支撑块；27、丝杠；28、电动机；29、固定板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4所示，一种便于使用的agv机器人，包括动力轮1，动力轮1顶部固定连接有箱体2，箱体2底部固定连接有磁力导航仪3，箱体2内壁固定连接有滑轨4，滑轨4内壁滚动连接有滑轮5，滑轮5与弧形挡板6转动连接，弧形挡板6一侧转动连接有第一伸缩柱7，第一伸缩柱7一端与竖直固定柱8转动连接，竖直固定柱8一侧固定连接有横固定柱9，横固定柱9一侧转动连接有卡杆10，卡杆10的一侧设置有弹簧11，弹簧11远离卡杆10的一端与横固定柱9固定连接，箱体2内壁固定连接有控制器12，箱体2内壁固定连接有电池组13，箱体2内壁固定连接有固定架14，固定架14一侧固定连接有压力感应器15，固定架14一侧固定连接有连接箱16，连接箱16与卡杆10远离竖直固定柱8的一端相适配，连接箱16一侧固定连接有按压装置17，通过滑轨4、滑轮5、弧形挡板6、第一伸缩柱7、固定横杆、卡杆10、弹簧11、压力感应器15、连接箱16、按压装置17的设置，当该便于使用的agv机器人出现故障的时候，通过另一台该便于使用的agv机器人作为救援机器人进行对接，通过第一伸缩柱7缩短带动弧形挡板6移动，在弧形挡板6移动的同时，滑轮5在滑轨4中滑动，使弧形挡板6从中间打开，使卡杆10和横固定柱9露出，将卡杆10插入另一台需要救援的便于使用的agv机器人连接箱16内，在弹簧11的作用下使卡杆10自动与连接箱16卡紧，同归哦压力感应器15进行判断是否对接完成，对接完成后，通过救援有的便于使用的agv机器人将发生故障的便于使用的agv机器人运送至维修地点，进行对该便于使用的agv机器人及时的维修，同时避免了该便于使用的agv机器人发生故障的时候占用磁力导航线的情况，避免工作人员对故障机器人进行搬运导致工作效率的降低，所箱体2内壁固定连接有吹风装置18，吹风装置18一侧固定连接有吹风管19，吹风管19一端固定连接有吹风槽20，箱体2顶部固定连接有滑槽21，滑槽21与滑块22滑动连接，滑块22顶部固定连接有第二伸缩柱23，第二伸缩柱23顶部固定连接有卡槽24，滑块22一侧固定连接有连接柱25，滑轨4为圆弧形，且滑轨4与滑轮5相适配，箱体2顶部固定连接有支撑块26，支撑块26通过轴承与丝杠27转动连接，连接柱25中部设置有螺纹孔，且丝杠27与连接柱25中部的螺纹孔相适配，丝杠27一端与电动机28输出端固定连接，通过吹风装置18、吹风管19、吹风槽20、滑槽21、滑块22、第二伸缩柱23、卡槽24、连接柱25、丝杠27、电动机28的设置，当该便于使用的agv机器人在搬运较长较重的货物架的时候哦，通过多个该便于使用的agv机器人对接起来进行搬运，但是对接之后的便于使用的agv机器人需要通过电动机28带动丝杠27转动，使丝杠27带动连接柱25移动，连接柱25带动滑块22沿滑槽21移动，进行改变第二伸缩柱23和卡槽24的位置来适应较长较重的货物架，在进行搬运的时候，通过吹风装置18、吹风管19和吹风槽20的设置，提醒前方导航线上的工作人员进行及时的避让，有效的解决了市场上的agv机器人不能搬运较长较重的货物架的缺点，并且更好的提高了提醒该便于使用的agv机器人行驶方向上的工作人员注意避让，电动机28一侧固定连接有固定板29，固定板29一侧与支撑块26固定连接。
25.工作原理：该便于使用的agv机器人出现故障的时候，通过另一台该便于使用的agv机器人作为救援机器人进行对接，通过第一伸缩柱7缩短带动弧形挡板6移动，在弧形挡板6移动的同时，滑轮5在滑轨4中滑动，使弧形挡板6从中间打开，使卡杆10和横固定柱9露出，将卡杆10插入另一台需要救援的便于使用的agv机器人连接箱16内，在弹簧11的作用下使卡杆10自动与连接箱16卡紧，同归哦压力感应器15进行判断是否对接完成，对接完成后，通过救援有的便于使用的agv机器人将发生故障的便于使用的agv机器人运送至维修地点，进行对该便于使用的agv机器人及时的维修，当该便于使用的agv机器人在搬运较长较重的
货物架的时候哦，通过多个该便于使用的agv机器人对接起来进行搬运，但是对接之后的便于使用的agv机器人需要通过电动机28带动丝杠27转动，使丝杠27带动连接柱25移动，连接柱25带动滑块22沿滑槽21移动，进行改变第二伸缩柱23和卡槽24的位置来适应较长较重的货物架，在进行搬运的时候，通过吹风装置18、吹风管19和吹风槽20的设置，提醒前方导航线上的工作人员进行及时的避让。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。