一种可变距夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种可变距夹爪装置。


背景技术：

2.在新能源汽车电芯模组装配生产线中，为了提高生产效率，采用电芯夹爪装置同时抓取多个电芯。但是电芯模组存在多种电芯的配方，所以电芯的规格也存在多种，不同规格的电芯在来料托盘中的间距不一样，夹爪在抓取不同规格电芯时需对夹爪换型以适应不同种类的电芯，在生产中更换夹爪会严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是现有的夹爪组件在抓取不同规格电芯时需对夹爪换型以适应不同种类的电芯的技术问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可变距夹爪装置，包括：传动组件、变距板、主体结构、第一滑动组件、第二滑动组件以及夹爪组件；
4.所述传动组件包括伺服电机、丝杆和设置在所述丝杆上的丝杆螺母，所述伺服电机的转轴连接丝杆，所述伺服电机安装于所述主体结构上，所述丝杆通过丝杆支撑安装块连接主体结构，丝杆螺母固连所述变距板；
5.所述第一滑动组件包括分别位于主体机构两侧的两个竖直方向的直线导轨，所述变距板的两侧部分别滑动连接两侧直线导轨；
6.所述夹爪组件的数量为多个，各夹爪组件的夹持端的对端分别连接有连接板，连接板上设有随动辊子，所述变距板上对应各连接板分别设置有各与随动辊子相适配的轨迹槽；
7.所述第二滑动组件包括水平设置在所述主体结构上的导轨，所述连接板与水平设置的导轨滑动连接。
8.本实用新型的进一步的技术方案是，所述夹爪组件包括与连接板相连的夹爪气缸以及与夹爪气缸连接的夹爪。
9.本实用新型的进一步的技术方案是，所述夹爪通过螺丝锁紧安装在夹爪气缸上。
10.本实用新型的进一步的技术方案是，所述夹爪气缸通过螺丝锁紧安装在连接板上。
11.本实用新型的进一步的技术方案是，所述主体结构上设置伺服电机的安装基座，所述伺服电机固定在安装基座上。
12.本实用新型的进一步的技术方案是，所述丝杆通过第一丝杆支撑座与所述安装基座相连。
13.本实用新型的进一步的技术方案是， 所述丝杆通过第二丝杆支撑座连接丝杆支撑安装块。
14.本实用新型的进一步的技术方案是，所述变距板上设置的各轨迹槽的上端和下端
分别位于同一条水平线上，各轨迹槽沿所述变距板的竖直中心线左右对称，且从变距板的竖直中心线向两侧分布的各轨迹槽与变距板的竖直中心线之间的夹角分别依次递增。
15.进一步地，从变距板的竖直中心线向两侧分布的各轨迹槽与变距板的竖直中心线之间的夹角分别依次等值递增。
16.本实用新型所取得的有益技术效果：本实用新型通过上述技术方案提供了一种可变距夹爪装置，设计结构简洁，可实现夹爪的无极变距，调试简便，能够保证变距板的加工精度；减少夹爪换型成本，进一步提高生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
18.图1为具体实施例提供的可变距夹爪组件的正视图；
19.图2为具体实施例提供的可变距夹爪组件的侧视图；
20.图3为具体实施例提供的可变距夹爪组件主体结构的正视图；
21.图4为具体实施例提供的可变距夹爪组件主体结构的侧视图；
22.其中符号表示：101-伺服电机，102-变距板，103-丝杆，104-直线导轨，105-随动辊子，106-直线导轨，107-夹爪，108-夹爪气缸，109-连接板，110-主体结构，111-滑块，112-连接块，113-伺服电机的安装基座，114-轨迹槽，201-第一丝杆支撑座，202-第二丝杆支撑座，203-丝杆螺母，204-丝杆支撑安装块。
具体实施方式
23.以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个改技术特征。
26.实施例：一种可变距夹爪装置，图1和图2分别是实施例提供的可变距夹爪组件的正视图和侧视图，如图1、图2所示，包括：传动组件、变距板、主体结构、第一滑动组件、第二滑动组件以及夹爪组件；
27.所述传动组件包括伺服电机101、丝杆103和设置在所述丝杆上的丝杆螺母203，伺服电机101的转轴通过联轴器连接丝杆103，伺服电机101与所述主体结构110连接，所述第
一滑动组件包括分别位于两侧的两个竖直方向的直线导轨104，竖直方向的直线导轨104分别设置于主体结构110的两侧上，丝杆103通过丝杆支撑安装块204连接主体结构110；可选地，本实施例中丝杆103通过丝杆支撑安装块204连接在主体结构110的中间，如图3所示；
28.变距板102的内表面的两侧锁在两侧直线导轨104的滑块上，实现变距板103的两侧部分别滑动连接两侧直线导轨104；变距板102的外表面通过连接块112连接到丝杆螺母203上，实现丝杆螺母203固连所述变距板102；变距板102上设置轨迹槽114，连接板109通过设置在轨迹槽114内的随动辊子105与变距板102联动相连，如图1所示，夹爪组件的数量为多个，各夹爪组件的夹持端的对端分别连接有连接板109，连接板109上设有随动辊子105，变距板102上对应各连接板分别设置有与随动辊子相适配的轨迹槽114。
29.所述第二滑动组件包括水平设置在所述主体结构110上的导轨106，所述连接板109与水平设置的导轨106滑动连接，所述夹爪组件与连接板109相连。
30.伺服电机101驱动丝杆103转动，丝杆螺母203在丝杆轴上做上下运动，从而通过连接块112实现变距板102上下方向运动。
31.本领域技术人员能够通过将轨迹槽设计为不同的形状和角度，通过变距板上设置的轨迹槽和连接板上的随动棍子之间配合，实现夹爪变距。可选地具体实施例中，至少有一个轨迹槽与其它的轨迹槽之间不平行。
32.实施例2：在以上实施例的基础上，本实施例提供的可变距夹爪装置，其中，变距板102上设置若干轨迹槽114，各轨迹槽之间均不互相平行；各轨迹槽114的上端和下端分别位于同一条水平线上，各轨迹槽114沿所述变距板的竖直中心线左右对称，且从变距板的竖直中心线向两侧分布的各轨迹槽与变距板的竖直中心线之间的夹角分别依次递增。
33.进一步可选地，从变距板的竖直中心线向两侧分布的各轨迹槽与变距板的竖直中心线之间的夹角分别依次等值递增。本实施例中可实现所有夹爪之间的变距，适用范围更广，适用于夹取新能源汽车不同规格电芯，无需更换夹爪。
34.本实施例中，所述夹爪组件包括与连接板相连的夹爪气缸108以及与夹爪气缸108连接的夹爪107。底部的夹爪107通过螺丝锁紧安装在夹爪气缸108上，夹爪气缸108通过螺丝锁紧安装在连接板109上。
35.本实用新型的工作原理和工作方式如下：
36.伺服电机101驱动丝杠103转动，丝杆螺母203在丝杆轴上做上下运动，从而通过连接块112实现变距板102沿着直线导轨104在竖直方向运动。同时变距板102内的轨迹槽驱动随动辊子105，由于随动辊子105安装在连接板109上，从而带动连接板109沿着直线导轨106在水平方向运动，继而实现夹爪气缸108和夹爪107整体沿着水平方向做无极变距，以适应各种规格间距的产品抓取。
37.本实用新型所取得的有益技术效果：本实用新型通过上述技术方案提供了一种可变距夹爪装置，设计结构简洁，可实现夹爪的无极变距，调试简便，能够保证变距板的加工精度；减少夹爪换型成本，进一步提高生产效率。本实用新型解决了目前夹取装置需对整个夹爪进行换型以适应不同规格的电芯抓取的问题，本实用新型能够实现对多个独立夹爪同时进行变距，满足不同规格的电芯抓取，节省换型成本。
38.实施例2：在以上实施例的基础上，本实施例提供的一种可变距夹爪装置，如图2所示，主体结构110上设置伺服电机的安装基座113，所述伺服电机103固定在安装基座113上。
通过这样设置，使伺服电机和丝杆固定更牢固，装置使用过程中更加安全可靠。
39.实施3：在实施例2的基础上，本实施例提供了一种可变距夹爪装置，如图4所示，丝杆103通过第一丝杆支撑座201与伺服电机的安装基座113相连。丝杆103通过第二丝杆支撑座202连接丝杆支撑安装块204。本实施例进一步增加了伺服电机和丝杆的稳定性。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。