一种滤纸成型机的制作方法

本实用新型涉及实验室滤纸成型设备技术领域，具体涉及一种滤纸成型机。

背景技术：

实验室需要大量的滤纸以进行试验，现有的滤纸成型设备采用气缸控制和一体化模具，无法对压合位置运动速度进行控制，模具不能进行调整，要么压力过大造成破纸，要么压力过小折痕不能达到要求，无法通过调整模具以满足实验室对滤纸的特殊要求。因此，亟待开发一种滤纸成型机，以解决现有设备出现的破纸或折痕不能达到要求的问题，并且能够根据实验室对滤纸的要求调整模具。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种滤纸成型机，采用闭环步进电机通过分段速度控制以使压合位置速度均匀，以解决现有设备出现的破纸或折痕不能达到要求的问题；采用分体模具设计，能够通过调整模具数量和间距以满足实验室对滤纸的特殊要求。

本实用新型是这样实现的，本实用新型一种滤纸成型机所采用的技术方案是：一种滤纸成型机，包括：

上模和下模，所述上模和所述下模的位置相对，所述上模和所述下模相互配合以使滤纸成型；所述上模包括上模压块和上模安装板，所述上模安装板设有上下开口的环形腔，所述上模压块为多个，所述上模压块的顶部围绕所述环形腔安装于所述上模安装板的底面，所述上模压块用于按压滤纸朝上的一面；所述下模包括下模压块组和下模安装板，所述下模安装板设有圆形开口，所述下模压块组为多个，所述下模压块组围绕所述圆形开口安装于所述下模安装板的朝上的一面，所述下模压块组用于按压滤纸朝下的一面；多个环形排列的所述上模压块的中心轴与多个环形排列的所述下模压块组的中心轴与滤纸的中心轴同轴，以保证滤纸折痕均匀对称；

压锥，所述压锥的底部位于多个所述上模压块合围形成的空腔内，所述压锥的顶部垂直于所述环形腔的上方，所述压锥通过向下和向上运动与所述上模压块弹性连接或分离，以防止所述上模压块和所述下模压块组合模时对滤纸压力过大而造成破纸；

第一滤纸定位杆、第二滤纸定位杆、第三滤纸定位杆以及第四滤纸定位杆，所述第一滤纸定位杆、所述第二滤纸定位杆、所述第三滤纸定位杆以及所述第四滤纸定位杆用于固定滤纸位置，所述第一滤纸定位杆、所述第二滤纸定位杆、所述第三滤纸定位杆以及所述第四滤纸定位杆位于多个所述下模压块组之间并且间隔相等的距离；

闭环步进电机，所述闭环步进电机用于控制所述上模和所述压锥向上或向下运动；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆用于提高所述上模和所述压锥的运动精度，所述闭环步进电机通过所述滚珠丝杆带动所述上模和所述压锥向上或向下运动，能够实现所述上模和所述压锥的精准运动定位。

进一步地，所述下模压块组包括下模压块、固定块、调节螺丝以及固定螺丝，所述下模压块邻近所述固定块的一端设有第一固定螺丝安装孔，所述固定块朝向所述下模压块的一端设有插槽，所述插槽的两边分别设有第二固定螺丝安装孔和第三固定螺丝安装孔，所述第二固定螺丝安装孔和所述第三固定螺丝安装孔的位置相对，所述下模压块的一端嵌于所述插槽，所述固定螺丝穿过所述第二固定螺丝安装孔、所述第一固定螺丝安装孔以及所述第三固定螺丝安装孔以使所述下模压块固定安装于所述固定块的前端，所述固定块的底部固定安装于所述下模安装板的朝上的一端，所述固定块设有贯通的调节螺丝安装孔，所述调节螺丝穿过所述调节螺丝安装孔的一端与所述下模压块嵌于所述插槽的一端相接触，所述下模压块通过所述调节螺丝的预紧力调整与所述压锥的角度。

进一步地，所述滤纸成型机还包括安装件、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、第一上模立柱、第二上模立柱、第三上模立柱、第四上模立柱，所述第一上模立柱、所述第二上模立柱、所述第三上模立柱、所述第四上模立柱的外壁套设有缓冲弹簧，所述第一上模立柱的顶端通过所述第一直线轴承固定于所述安装件设有的通孔内，所述第二上模立柱的顶端通过所述第二直线轴承固定于所述安装件设有的通孔内，所述第三上模立柱的顶端通过所述第三直线轴承固定于所述安装件设有的通孔内，所述第四上模立柱的顶端通过所述第四直线轴承固定于所述安装件设有的通孔内，所述第一上模立柱的底端固定安装于所述安装件设有的第一上模立柱安装孔内，所述第二上模立柱的底端固定安装于所述安装件设有的第二上模立柱安装孔内，所述第三上模立柱的底端固定安装于所述安装件设有的第三上模立柱安装孔内，所述第四上模立柱的底端固定安装于所述安装件设有的第四上模立柱安装孔内。

进一步地，所述滤纸成型机还包括电机安装板、联轴器、固定座、固定件、第一螺母、第二螺母以及缓冲块；所述第一螺母位于所述滚珠丝杆的顶部，所述第二螺母安装于所述第一螺母的下方并与所述第一螺母间隔一定的距离，所述缓冲块安装于所述滚珠丝杆的底部，所述第一螺母和所述缓冲块用于保持所述滚珠丝杆的平稳运动，所述第二螺母用于带动所述安装件沿着所述滚珠丝杆的转动方向以实现向上或向下运动；所述电机安装板用于固定所述闭环步进电机的电机轴，所述联轴器用于连接所述闭环步进电机的电机轴与所述滚珠丝杆的顶部，所述固定座位于所述联轴器的下方，所述固定座用于固定所述第一螺母，所述固定件用于固定所述安装件及所述第二螺母。

进一步地，所述滤纸成型机还包括连接杆，所述连接杆的顶端安装于所述安装件设有的通孔内，所述连接杆的底部嵌入安装于所述压锥的顶部设有的通孔内，所述连接杆用于带动所述压锥向上或向下做直线运动。

进一步地，所述滤纸成型机还包括第一线性滑轨、第二线性滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨分别位于所述滚珠丝杆的两侧，所述第一滑块和所述第二滑块的一面安装于所述第一线性滑轨上，所述第二滑块和所述第三滑块安装于所述第二线性滑轨上，所述第一滑块和所述第二滑块另一面安装于所述固定件一侧的相对应的位置，所述第三滑块和所述第四滑块安装于所述固定件另一侧的相对应的位置，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块用于所述固定件沿着所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨平稳运动。

进一步地，所述滤纸成型机还包括固定板，所述固定板具有一定高度，所述电机安装板固定安装于所述固定板的顶端，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨分别固定安装于所述固定板的两边，所述缓冲块固定安装于所述固定板上。

进一步地，所述滤纸成型机还包括第一光电传感器、第二光电传感器以及感应器片，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器安装于所述固定板的一侧面，所述感应器片安装于所述固定件的一侧面，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述感应器片位于同侧，所述第一光电传感器用于通过所述感应器片获取所述固定件是否向上运动到指定位置，所述第二光电传感器用于通过所述感应器片获取所述固定件是否向下运动到指定位置。

进一步地，所述滤纸成型机还包括底板，所述底板朝上的一面设有u型槽，所述u型槽具有一定长度，所述固定板的底端嵌于所述u型槽内，所述u型槽用于固定所述固定板的底端。

进一步地，所述滤纸成型机还包括第一下模立柱、第二下模立柱、第三下模立柱、第四下模立柱、第一脚杯、第二脚杯、第三脚杯、第四脚杯、第一加固板以及第二加固板；所述第一下模立柱、所述第二下模立柱、所述第三下模立柱、所述第四下模立柱用于将所述下模安装板固定于所述底板上面，所述第一下模立柱、所述第二下模立柱、所述第三下模立柱、所述第四下模立柱的底端分别安装于所述底板朝上的一面设有的通孔内，所述第一下模立柱的顶端安装于所述下模安装板设有的第一下模立柱安装孔内，所述第二下模立柱的顶端安装于所述下模安装板设有的第二下模立柱安装孔内，所述第三下模立柱的顶端安装于所述下模安装板设有的第三下模立柱安装孔内，所述第四下模立柱的顶端安装于所述下模安装板设有的第四下模立柱安装孔内；所述第一脚杯、所述第二脚杯、所述第三脚杯、所述第四脚杯分别固定安装于所述底板的底面的指定位置，所述第一脚杯、所述第二脚杯、所述第三脚杯、所述第四脚杯用于调整所述底板的高度；所述第一加固板和所述第二加固板为直角三角形结构，所述第一加固板和所述第二加固板的底端固定于所述底板朝上的一面，所述第一加固板和所述第二加固板的垂直的一端固定于所述固定板没有安装所述第一线性滑轨、所述第二线性滑轨的一面，所述第一加固板和所述第二加固板用于稳固所述固定板。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种滤纸成型机，主要包括上模、下模、压锥、闭环步进电机、滚珠丝杆、第一滤纸定位杆、第二滤纸定位杆、第三滤纸定位杆以及第四滤纸定位杆；上模包括上模压块和上模安装板，上模压块为多个，下模包括下模压块组和下模安装板，下模压块组为多个；多个环形排列的上模压块的中心轴与多个环形排列的下模压块组的中心轴与滤纸的中心轴同轴，以保证滤纸折痕均匀对称；与现有技术相比，本实用新型采用闭环步进电机通过分段速度控制以使压合位置速度均匀，解决了现有设备出现的破纸或折痕不能达到要求的问题；采用分体模具设计，能够通过调整模具数量和间距以满足实验室对滤纸的特殊要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的外观示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的另一方向外观示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的另一方向外观示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的上模示意图。

图5是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的上模分解示意图。

图6是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的下模示意图。

图7是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的下模另一方向示意图。

图8是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的下模压块组分解示意图。

图9是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的下模压块组另一方向分解示意图。

图10是本实用新型实施例提供的一种滤纸成型机的压锥示意图。

上述附图中的标记为：1、上模；101、上模压块；102、上模安装板；1021、环形腔；103、安装件；1031、第一直线轴承；1032、第二直线轴承；1033、第三直线轴承；1034、第四直线轴承；1041、第一上模立柱；1042、第二上模立柱；1043、第三上模立柱；1044、第四上模立柱；1045、连接杆；1051、第一上模立柱安装孔；1052、第二上模立柱安装孔；1053、第三上模立柱安装孔；1054、第四上模立柱安装孔；2、下模；201、下模压块组；2011、下模压块；2012、固定块；2013、调节螺丝；2014、固定螺丝；20131、调节螺丝安装孔；20141、第一固定螺丝安装孔；20142、第二固定螺丝安装孔；20143、第三固定螺丝安装孔；20121、插槽；202、下模安装板；2031、第一下模立柱；2032、第二下模立柱；2033、第三下模立柱；2034、第四下模立柱；2021、第一下模立柱安装孔；2022、第二下模立柱安装孔；2023、第三下模立柱安装孔；2024、第四下模立柱安装孔；2025、圆形开口；2041、第一滤纸定位杆；2042、第二滤纸定位杆；2043、第三滤纸定位杆；2044、第四滤纸定位杆；3、压锥；4、固定板；41、第一加固板；42、第二加固板；5、底板；51、u型槽；61、第一脚杯；62、第二脚杯；63、第三脚杯；64、第四脚杯；7、滤纸；401、闭环步进电机；402、电机安装板；403、联轴器；404、滚珠丝杆；4041、固定座；4042、固定件；40420、第一螺母；40421、第二螺母；4043、缓冲块；501、第一线性滑轨；502、第二线性滑轨；5011、第一滑块；5012、第二滑块；5021、第三滑块；5022、第四滑块；601、第一光电传感器；602、第二光电传感器；603、感应器片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。

参照图1至图10所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提出的一种滤纸成型机，包括：

上模1和下模2，上模1和下模2的位置相对，上模1和下模2相互配合以使滤纸7成型；上模1包括上模压块101和上模安装板102，上模安装板102设有上下开口的环形腔1021，上模压块101为多个，上模压块101的顶部围绕环形腔1021安装于上模安装板102的底面，上模压块101用于按压滤纸7朝上的一面；下模2包括下模压块组201和下模安装板202，下模安装板202设有圆形开口2025，下模压块组201为多个，下模压块组201围绕圆形开口2025安装于下模安装板202的朝上的一面，下模压块组201用于按压滤纸7朝下的一面；多个环形排列的上模压块101的中心轴与多个环形排列的下模压块组201的中心轴与滤纸7的中心轴同轴，以保证滤纸7折痕均匀对称；

压锥3，压锥3的底部位于多个上模压块101合围形成的空腔内，压锥3的顶部垂直于环形腔1021的上方，压锥3通过向下和向上运动与上模压块101弹性连接或分离，以防止上模压块101和下模压块组201合模时对滤纸7压力过大而造成破纸；

第一滤纸定位杆2041、第二滤纸定位杆2042、第三滤纸定位杆2043以及第四滤纸定位杆2044，第一滤纸定位杆2041、第二滤纸定位杆2042、第三滤纸定位杆2043以及第四滤纸定位杆2044用于固定滤纸7位置，第一滤纸定位杆2041、第二滤纸定位杆2042、第三滤纸定位杆2043以及第四滤纸定位杆2044位于多个下模压块组201之间并且间隔相等的距离；

闭环步进电机401，闭环步进电机401用于控制上模1和压锥3向上或向下运动；

滚珠丝杆404，滚珠丝杆404用于提高上模1和压锥3的运动精度，闭环步进电机401通过滚珠丝杆404带动上模1和压锥3向上或向下运动，能够实现上模1和压锥3的精准运动定位。

上述提供的一种滤纸成型机，主要包括上模1、下模2、压锥3、闭环步进电机401、滚珠丝杆404、第一滤纸定位杆2041、第二滤纸定位杆2042、第三滤纸定位杆2043以及第四滤纸定位杆2044；上模1包括上模压块101和上模安装板102，上模压块101为多个，下模2包括下模压块组201和下模安装板202，下模压块组201为多个；多个环形排列的上模压块101的中心轴与多个环形排列的下模压块组201的中心轴与滤纸7的中心轴同轴，以保证滤纸7折痕均匀对称；与现有技术相比，本实用新型采用闭环步进电机401通过分段速度控制以使压合位置速度均匀，解决了现有设备出现的破纸或折痕不能达到要求的问题；采用分体模具设计，能够通过调整模具数量和间距以满足实验室对滤纸7的特殊要求。

具体地，下模压块组201包括下模压块2011、固定块2012、调节螺丝2013以及固定螺丝2014，下模压块2011邻近固定块2012的一端设有第一固定螺丝安装孔20141，固定块2012朝向下模压块2011的一端设有插槽20121，插槽20121的两边分别设有第二固定螺丝安装孔20142和第三固定螺丝安装孔20143，第二固定螺丝安装孔20142和第三固定螺丝安装孔20143的位置相对，下模压块2011的一端嵌于插槽20121，固定螺丝2014穿过第二固定螺丝安装孔20142、第一固定螺丝安装孔20141以及第三固定螺丝安装孔20143以使下模压块2011固定安装于固定块2012的前端，固定块2012的底部固定安装于下模安装板202的朝上的一端，固定块2012设有贯通的调节螺丝安装孔20131，调节螺丝2013穿过调节螺丝安装孔20131的一端与下模压块2011嵌于插槽20121的一端相接触，下模压块2011通过调节螺丝2013的预紧力调整与压锥3的角度。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括安装件103、第一直线轴承1031、第二直线轴承1032、第三直线轴承1033、第四直线轴承1034、第一上模立柱1041、第二上模立柱1042、第三上模立柱1043、第四上模立柱1044，第一上模立柱1041、第二上模立柱1042、第三上模立柱1043、第四上模立柱1044的外壁套设有缓冲弹簧，第一上模立柱1041的顶端通过第一直线轴承1031固定于安装件103设有的通孔内，第二上模立柱1042的顶端通过第二直线轴承1032固定于安装件103设有的通孔内，第三上模立柱1043的顶端通过第三直线轴承1033固定于安装件103设有的通孔内，第四上模立柱1044的顶端通过第四直线轴承1034固定于安装件103设有的通孔内，第一上模立柱1041的底端固定安装于安装件103设有的第一上模立柱安装孔1051内，第二上模立柱1042的底端固定安装于安装件103设有的第二上模立柱安装孔1052内，第三上模立柱1043的底端固定安装于安装件103设有的第三上模立柱安装孔1053内，第四上模立柱1044的底端固定安装于安装件103设有的第四上模立柱安装孔1054内。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括电机安装板402、联轴器403、固定座4041、固定件4042、第一螺母40420、第二螺母40421以及缓冲块4043；第一螺母40420位于滚珠丝杆404的顶部，第二螺母40421安装于第一螺母40420的下方并与第一螺母40420间隔一定的距离，缓冲块4043安装于滚珠丝杆404的底部，第一螺母40420和缓冲块4043用于保持滚珠丝杆404的平稳运动，第二螺母40421用于带动安装件103沿着滚珠丝杆404的转动方向以实现向上或向下运动；电机安装板402用于固定闭环步进电机401的电机轴，联轴器403用于连接闭环步进电机401的电机轴与滚珠丝杆404的顶部，固定座4041位于联轴器403的下方，固定座4041用于固定第一螺母40420，固定件4042用于固定安装件103及第二螺母40421。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括连接杆1045，连接杆1045的顶端安装于安装件103设有的通孔内，连接杆1045的底部嵌入安装于压锥3的顶部设有的通孔内，连接杆1045用于带动压锥3向上或向下做直线运动。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括第一线性滑轨501、第二线性滑轨502、第一滑块5011、第二滑块5012、第三滑块5021以及第四滑块5022，第一线性滑轨501和第二线性滑轨502分别位于滚珠丝杆404的两侧，第一滑块5011和第二滑块5012的一面安装于第一线性滑轨501上，第二滑块5012和第三滑块5021安装于第二线性滑轨502上，第一滑块5011和第二滑块5012另一面安装于固定件4042一侧的相对应的位置，第三滑块5021和第四滑块5022安装于固定件4042另一侧的相对应的位置，第一滑块5011、第二滑块5012、第三滑块5021以及第四滑块5022用于固定件4042沿着第一线性滑轨501和第二线性滑轨502平稳运动。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括固定板4，固定板4具有一定高度，电机安装板402固定安装于固定板4的顶端，第一线性滑轨501和第二线性滑轨502分别固定安装于固定板4的两边，缓冲块4043固定安装于固定板4上。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括第一光电传感器601、第二光电传感器602以及感应器片603，第一光电传感器601、第二光电传感器602安装于固定板4的一侧面，感应器片603安装于固定件4042的一侧面，第一光电传感器601、第二光电传感器602以及感应器片603位于同侧，第一光电传感器601用于通过感应器片603获取固定件4042是否向上运动到指定位置，第二光电传感器602用于通过感应器片603获取固定件4042是否向下运动到指定位置。

作为本实用新型的一种实施方式，滤纸成型机还包括底板5，底板5朝上的一面设有u型槽51，u型槽51具有一定长度，固定板4的底端嵌于u型槽51内，u型槽51用于固定固定板4的底端。

优选地，滤纸成型机还包括第一下模立柱2031、第二下模立柱2032、第三下模立柱2033、第四下模立柱2034、第一脚杯61、第二脚杯62、第三脚杯63、第四脚杯64、第一加固板41以及第二加固板42；第一下模立柱2031、第二下模立柱2032、第三下模立柱2033、第四下模立柱2034用于将下模安装板202固定于底板5上面，第一下模立柱2031、第二下模立柱2032、第三下模立柱2033、第四下模立柱2034的底端分别安装于底板5朝上的一面设有的通孔内，第一下模立柱2031的顶端安装于下模安装板202设有的第一下模立柱安装孔2021内，第二下模立柱2032的顶端安装于下模安装板202设有的第二下模立柱安装孔2022内，第三下模立柱2033的顶端安装于下模安装板202设有的第三下模立柱安装孔2023内，第四下模立柱2034的顶端安装于下模安装板202设有的第四下模立柱安装孔2024内；第一脚杯61、第二脚杯62、第三脚杯63、第四脚杯64分别固定安装于底板5的底面的指定位置，第一脚杯61、第二脚杯62、第三脚杯63、第四脚杯64用于调整底板5的高度；第一加固板41和第二加固板42为直角三角形结构，第一加固板41和第二加固板42的底端固定于底板5朝上的一面，第一加固板41和第二加固板42的垂直的一端固定于固定板4没有安装第一线性滑轨501、第二线性滑轨502的一面，第一加固板41和第二加固板42用于稳固固定板4。

优选地，闭环步进电机401为多圈编码器电机，所述多圈编码器电机通过设置储电元件连接霍尔开关，使得电机转动轴的转动圈数始终能够通过所述霍尔开关在感应磁场的作用下通过霍尔效应而准确计量出来，从而实现了对滚珠丝杆404运动的精准控制。

优选地，压锥3可根据滤纸7要求的折痕密度进行更换。

滤纸成型机的工作原理如下：

将待加工滤纸7放置于下模压块组201上面，第一滤纸定位杆2041、第二滤纸定位杆2042、第三滤纸定位杆2043和第四滤纸定位杆2044固定滤纸7的位置，启动闭环步进电机401，闭环步进电机401根据从第一光电传感器601获得的固定件4042位置信号，通过控制滚珠丝杆404转动以带动固定件4042向下运动，上模压块101和压锥3与滤纸7接触并继续通过按压滤纸7以形成折痕，闭环步进电机401根据从第二光电传感器602获得的固定件4042位置信号判断固定件4042向下运动到指定位置，控制滚珠丝杆404反向转动以带动固定件4042向上运动，上模压块101和压锥3离开滤纸7；这样，就完成了对滤纸7成型的加工过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。