技术特征：
1.一种工业机器人第七轴的连接结构，其特征在于，包括用于将相邻的轨道段(2)连接起来的轨道连接板(1)和用于将相邻的底梁段(4)连接起来的底梁连接板(3)，所述轨道连接板(1)和所述底梁连接板(3)上均设有键槽(5)，相邻的两个所述轨道段(2)、相邻的两个所述底梁段(4)相互靠近的端头侧面均设有半键槽，在相靠近的两个所述半键槽与对应的所述键槽(5)组成的空间内设有键(6)，所述轨道连接板(1)与两个所述轨道段(2)之间以及所述底梁连接板(3)与两个所述底梁段(4)之间均通过紧固件(7)相连接。2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，相靠近的两个所述半键槽拼接起来形成拼接槽，所述拼接槽与所述键槽(5)的横截面的形状和大小相同。3.如权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述拼接槽和所述键槽(5)的延伸方向均为水平方向。4.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述轨道段(2)的端头侧面设有多个与所述轨道段(2)的长度方向相垂直的螺纹孔，所述轨道连接板(1)上设有多个与所述螺纹孔一一对应的贯穿孔(8)，所述紧固件(7)为穿设在所述螺纹孔和所述贯穿孔(8)内的螺钉端头。5.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述底梁段(4)的端头侧面设有多个与所述底梁段(4)的长度方向相垂直的螺纹孔，所述底梁连接板(3)上设有多个与所述螺纹孔一一对应的贯穿孔(8)，所述紧固件(7)为穿设在所述螺纹孔和所述贯穿孔(8)内的螺钉端头。6.如权利要求4或5所述的连接结构，其特征在于，所述贯穿孔(8)为腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述轨道的长度方向平行。7.一种工业机器人第七轴，其特征在于，包括连接结构，所述连接结构为如权利要求1-6任一项所述的连接结构。
技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人第七轴及其连接结构，涉及连接结构技术领域，连接结构包括用于将相邻的轨道段连接起来的轨道连接板和用于将相邻的底梁段连接起来的底梁连接板，轨道连接板和底梁连接板上均设有键槽，相邻的两个轨道段、相邻的两个底梁段相互靠近的端头侧面均设有半键槽，在相靠近的两个半键槽与对应的键槽组成的空间内设有键，轨道连接板与两个轨道段之间以及底梁连接板与两个底梁段之间均通过紧固件相连接。如此设置，采用该连接结构，两根并排设置的轨道之间的距离可以调节，通过键与键槽配合确保连接精度，减小了对机床加工精度的依赖，相邻的轨道段、相邻的底梁段之间的连接更加方便。的底梁段之间的连接更加方便。的底梁段之间的连接更加方便。
技术研发人员：赵宇 迟志朋
受保护的技术使用者：无锡鑫金雨智能制造有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/2/11