技术特征：
1.一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部固定安装有驱动机构(2)，所述机器人本体(1)的顶部活动安装有与驱动机构(2)固定连接的机械臂(3)，所述机械臂(3)的另一端内部固定安装有移动机构(4)，所述机械臂(3)的左侧活动安装有与移动机构(4)固定连接的固定机构(5)；所述固定机构(5)包括固定箱(501)、固定杆(502)、小电机(503)、转轴(504)、齿轮(505)、齿条(506)和限位杆(507)，所述机械臂(3)的另一端内部活动安装有与移动机构(4)左侧固定连接的固定杆(502)，所述固定杆(502)的左侧固定安装有固定箱(501)，所述固定箱(501)的内部固定安装有小电机(503)，所述小电机(503)的输出轴处固定安装有延伸至固定杆(502)内部的转轴(504)，所述转轴(504)的外部且位于固定杆(502)的内部固定安装有齿轮(505)，所述齿轮(505)的前后两侧均活动安装有齿条(506)，两个所述齿条(506)远离齿轮(505)的一端均固定安装有贯穿固定杆(502)的顶部和底部且延伸至机械臂(3)内部的限位杆(507)。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：两个所述齿条(506)分别位于齿轮(505)的前后两侧，前侧所述齿条(506)的后侧与齿轮(505)相啮合且延伸至固定杆(502)的底部，后侧所述齿条(506)的前侧与齿轮(505)相啮合且延伸至固定杆(502)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述固定杆(502)的内部开设有与转轴(504)相配适的活动槽，所述固定杆(502)的内部开设有与齿条(506)相配适的活动腔，所述活动腔的左侧与活动槽的右侧之间相通。4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述机械臂(3)远离机器人本体(1)的一端内部开设有与限位杆(507)相配适的卡槽，所述固定箱(501)的右侧开设有转轴(504)相配适的活动孔，所述机械臂(3)远离机器人本体(1)的一端顶部固定安装有扫描机构(6)，所述固定箱(501)的左侧固定安装有机械爪。5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括大电机、螺纹杆、移动杆和限位板，所述机械臂(3)远离机器人本体(1)的一端内部固定安装有大电机，所述大电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述固定杆(502)的右侧且位于机械臂(3)的内部固定安装有与螺纹杆螺纹连接的移动杆，所述螺纹杆的左侧且位于移动杆的内部固定安装有限位板，所述移动杆的内部开设有与螺纹杆相配适的螺纹槽。
技术总结
本实用新型涉及一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有驱动机构，所述机器人本体的顶部活动安装有与驱动机构固定连接的机械臂，所述机械臂的另一端内部固定安装有移动机构，所述机械臂的左侧活动安装有与移动机构固定连接的固定机构。该虚拟现实反恐用排爆机器人，通过设置齿条，先通过移动机构带动固定杆进入机械臂的内部，固定箱内部的小电机带动转轴在固定杆内部的活动槽中转动，转轴带动齿轮转动，齿轮转动带动前后两侧相啮合的齿条移动，齿条在固定杆内部的活动腔内移动，齿条移动带动限位杆移动至机械臂内部的卡槽中，使机械臂和机械爪固定，达到了稳定效果好的作用。达到了稳定效果好的作用。达到了稳定效果好的作用。
技术研发人员：向澎 刘燚 吴志鹏 范林军
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队警官学院
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/4