一种多功能智能工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种多功能智能工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，现有的工业机器人夹持效果差，而且不具备高度调节功能，以及不方便移动，导致功能单一，为此，我们提出一种多功能智能工业机器人。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能智能工业机器人，具备多功能的优点，解决了现有的工业机器人夹持效果差，而且不具备高度调节功能，以及不方便移动，导致功能单一的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能工业机器人，包括底板，所述底板底部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有壳体，所述壳体的背面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面并位于中轴处的前侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有连接轴，所述连接轴的正面固定连接有连接架，所述连接架的表面活动连接有连接杆，所述连接杆内腔的右侧滑动连接有竖杆，所述转轴表面的前侧固定连接有活动杆，所述活动杆正面的左侧活动连接有调节杆，所述调节杆的左侧活动连接有调节柱，所述调节柱和竖杆相对一侧的顶部均固定连接有夹板，所述底板底部的四角均固定连接有支撑腿，所述底板顶部的前端和后端并位于中轴处的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部通过第一轴承活动连接有固定架，所述固定架的底部活动连接有万向轮，所述壳体的右侧固定连接有plc控制器。
7.优选的，所述底板顶部的四角均固定连接有伸缩柱，且伸缩柱的顶部与壳体固定连接。
8.优选的，所述壳体内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述竖杆和调节柱的底部均滑动连接于滑槽的内腔。
9.优选的，所述壳体内腔后侧的右端固定连接有第二轴承，所述连接轴表面的后侧通过第二轴承与壳体活动连接。
10.优选的，所述夹板的内侧开设有第一防滑纹，所述支撑腿的底部开设有第二防滑纹。
11.优选的，所述壳体顶部的两侧均开设有通槽，所述连接杆内腔的右侧开设有矩形槽。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能智能工业机器人，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过plc控制器控制电动伸缩杆进行工作，电动伸缩杆带动固定架移动，固定架带动万向轮移动，当万向轮的底部低于支撑腿的底部后，即可进行移动，当万向轮的底部高于支撑腿的底部后，即可稳定工作，通过plc控制器控制气缸进行工作，通过气缸带动壳体移动，即可调节壳体的高度，将需要夹持的物料置于壳体顶部的中端，随后通过plc控制器控制电机进行工作，通过电机带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动连接轴转动，连接轴带动连接架转动，连接架带动连接杆移动，连接杆带动竖杆移动，同时转轴还会带动活动杆转动，活动杆带动调节杆移动，调节杆带动调节柱移动，即可带动夹板移动，通过夹板对物料固定，解决了现有的工业机器人夹持效果差，而且不具备高度调节功能，以及不方便移动，导致功能单一的问题。
15.2、本实用新型通过设置伸缩柱，稳定了壳体的工作，对壳体进行了平衡支撑，通过设置滑槽，稳定了调节柱和竖杆的工作，对调节柱和竖杆进行了平衡支撑，通过设置第二轴承，稳定了连接轴的工作，从而使得从动齿轮工作时稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型局部俯视结构示意图。
19.图中：1、底板；2、气缸；3、壳体；4、转轴；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、连接轴；8、连接架；9、连接杆；10、竖杆；11、电机；12、活动杆；13、调节杆；14、调节柱；15、夹板；16、支撑腿；17、电动伸缩杆；18、固定架；19、万向轮；20、plc控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型的底板1、气缸2、壳体3、转轴4、主动齿轮5、从动齿轮6、连接轴7、连接架8、连接杆9、竖杆10、电机11、活动杆12、调节杆13、调节柱14、夹板15、支撑腿16、电动伸缩杆17、固定架18、万向轮19和plc控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
24.请参阅图1
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3，一种多功能智能工业机器人，包括底板1，底板1底部的中轴处固定连接有气缸2，气缸2的顶部固定连接有壳体3，底板1顶部的四角均固定连接有伸缩柱，且伸缩柱的顶部与壳体3固定连接，通过设置伸缩柱，稳定了壳体3的工作，对壳体3进行了平衡支撑，壳体3的背面固定连接有电机11，电机11的输出端固定连接有转轴4，转轴4的表面并位于中轴处的前侧固定连接有主动齿轮5，主动齿轮5的右侧啮合有从动齿轮6，从动齿轮6的内腔固定连接有连接轴7，壳体3内腔后侧的右端固定连接有第二轴承，连接轴7表面的后侧通过第二轴承与壳体3活动连接，通过设置第二轴承，稳定了连接轴7的工作，从而使得从动齿轮6工作时稳定，连接轴7的正面固定连接有连接架8，连接架8的表面活动连接有连接杆9，壳体3顶部的两侧均开设有通槽，连接杆9内腔的右侧开设有矩形槽，连接杆9内腔的右侧滑动连接有竖杆10，转轴4表面的前侧固定连接有活动杆12，活动杆12正面的左侧活动连接有调节杆13，调节杆13的左侧活动连接有调节柱14，壳体3内腔底部的两侧均开设有滑槽，竖杆10和调节柱14的底部均滑动连接于滑槽的内腔，通过设置滑槽，稳定了调节柱14和竖杆10的工作，对调节柱14和竖杆10进行了平衡支撑，调节柱14和竖杆10相对一侧的顶部均固定连接有夹板15，底板1底部的四角均固定连接有支撑腿16，夹板15的内侧开设有第一防滑纹，支撑腿16的底部开设有第二防滑纹，底板1顶部的前端和后端并位于中轴处的两侧均固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的底部通过第一轴承活动连接有固定架18，固定架18的底部活动连接有万向轮19，壳体3的右侧固定连接有plc控制器20。
25.在使用时，通过plc控制器20控制电动伸缩杆17进行工作，电动伸缩杆17带动固定架18移动，固定架18带动万向轮19移动，当万向轮19的底部低于支撑腿16的底部后，即可进行移动，当万向轮19的底部高于支撑腿16的底部后，即可稳定工作，通过plc控制器20控制气缸2进行工作，通过气缸2带动壳体3移动，即可调节壳体3的高度，将需要夹持的物料置于壳体3顶部的中端，随后通过plc控制器20控制电机11进行工作，通过电机11带动转轴4转动，转轴4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动连接轴7转动，连接轴7带动连接架8转动，连接架8带动连接杆9移动，连接杆9带动竖杆10移动，同时转轴4还会带动活动杆12转动，活动杆12带动调节杆13移动，调节杆13带动调节柱14移动，即可带动夹板15移动，通过夹板15对物料固定，解决了现有的工业机器人夹持效果差，而且不具备高度调节功能，以及不方便移动，导致功能单一的问题。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。