一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构的制作方法

1.本技术涉及清洁车技术领域，具体公开了一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构。


背景技术：

2.为对智能扫地车更加完整的基础上，为满足功能需求，对扫地车用来进渣的开合门需要进行自动的开合，以保证在进渣口不会在扫地车使用的过程中被大块的渣滓堵塞，导致无法进渣的情况，而目前市面上对进渣口处的开合门的开合机构十分复杂，且在使用的过程中容易发生故障，制造成本高。
3.因此，发明人有鉴于此，提供了一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构，以便解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决传统清洁车开合机构复杂，在开合门闭合时容易自动打开从而影响扫地车工作的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构，包括扫地车和设在扫地车内的集渣箱与控制器，还包括对称设在扫地车车头处的安装机架，安装机架上均设有开合组件；
6.开合组件均包括固接在安装组架上的固定座和与固定座转动连接的电动推杆，电动推杆的自由端均与控制渣滓进入集渣箱的滚刷开合门转动连接，安装机架上均设有传感器，滚刷开合门上均设有可被传感器感应位置的传感器感应片，电动推杆、感应器均与控制器信号连接，滚刷开合门与集渣箱的接触处设有若干可防止集渣箱意外打开的扣紧组件，集渣箱对应位置处设有若干可与扣紧组件的卡槽；
7.扣紧组件均包括与滚刷开合门固接的扣紧柱和对称设在扣紧柱上的卡片，卡片的一端均与扣紧柱固接，卡片的另一端均滑动连接在扣紧柱上，卡片与扣紧柱之间设有弹簧。
8.本基础方案的原理及效果在于：
9.1、与现有技术相比，本实用新型解决了清洁车垃圾清扫的滚刷开合门自动开合的问题，不仅可以通过电动推杆带动滚刷开合门的开与合，通过传感器感应传感器感应片的打开的位置，以确定滚刷开合门的打开状态时的位置，在伸缩杆收缩到最大程度时，传感器检测到传感器感应片，从而使电动推杆停止收缩，防止了电动推杆一直做功，损耗不必要的能量，也增加了个元器件的使用年限。
10.2、与现有技术相比，本实用新型设置了扣紧组件以用来滚刷开合门在闭合时可以与集渣箱进行紧密的闭合，以防止清洁车在清洁垃圾时滚刷开合门自己打开，导致原本已收集的尘渣从打开的缝隙中掉落出来，导致清扫不彻底的问题。
11.与现有技术相比，本实用新型的不仅可以使滚刷开合门在工作的时候根据实际工作的情况进行开合，对挡在门外的大块垃圾进行清扫，且在闭合之后紧扣组件扣入集杂箱
上的卡槽内，防止了在清洁车工作的时候已经被清扫的垃圾掉落出来，有效的解决了传统清洁车开合机构复杂，在开合门闭合时容易自动打开从而影响扫地车工作的问题。
12.进一步，所述固定座上均开有第一连接孔，电动推杆的底部均固接有连接座，连接座对应位置处均开有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔设有可使连接座转动的旋转轴。便于使电动推杆在工作时可以更好的使滚刷开合门进行开合。
13.进一步，所述扣紧柱上对称开有滑槽，卡片的另一端连接有可在滑槽内滑动的滑球。使卡片在受到挤压的时候，滑球在滑槽里进行滑动，进行卸力，可使扣紧柱更加容易的卡入到卡槽内。
14.进一步，所述卡片采用塑性程度高的金属材料制成。使卡片可以承受住进入卡槽时发生的形变，同时增加卡片的使用寿命。
15.进一步，所述滚刷开合门上设有防撞条。防止滚刷开合门在闭合时与集渣箱发生严重的撞击。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本技术实施例提出的一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构的主示图；
18.图2示出了本技术实施例提出的一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构中滚刷开合门为闭合状态时的侧视图；
19.图3示出了本技术实施例提出的一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构中滚刷开合门与集渣箱的连接示意图。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.说明书附图中的附图标记包括：扫地车1、安装机架2、固定座3、电动推杆4、集渣箱5、滚刷开合门6、传感器7、传感器感应片8、卡槽9、卡片10、扣紧柱11、弹簧12。
22.一种智能清洁车的垃圾清扫主刷门自动开合机构，实施例如图1和图2所示：包括扫地车和设在扫地车内的集渣箱与控制器，包括扫地车1和设在扫地车1内的集渣箱5与控制器，还包括对称设在扫地车1车头处的安装机架2，安装机架2上均设有开合组件；
23.开合组件均包括固接在安装组架上的固定座3和与固定座3转动连接的电动推杆4，具体的：固定座3上均开有第一连接孔，电动推杆4的底部均固接有连接座，连接座对应位置处均开有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔设有可使连接座转动的旋转轴，便于使电动推杆4在工作时可以更好的使滚刷开合门6进行开合，电动推杆4的自由端均与控制渣滓进入集渣箱5的滚刷开合门6转动连接，安装机架2上均设有传感器7，滚刷开合门6上均设
有可被传感器7感应位置的传感器感应片8，电动推杆4、感应器均与控制器信号连接，滚刷开合门6与集渣箱5的接触处设有若干可防止集渣箱5意外打开的扣紧组件，集渣箱5对应位置处设有若干可与扣紧组件的卡槽9，滚刷开合门6上设有防撞条，防止滚刷开合门6在闭合时与集渣箱5发生严重的撞击；
24.实施例如图3所示：扣紧组件均包括与滚刷开合门6固接的扣紧柱11和对称设在扣紧柱11上的卡片10，本实施例的卡片10采用塑性程度高的金属材料制成，使卡片10可以承受住进入卡槽9时发生的形变，同时增加卡片10的使用寿命，卡片10的一端均与扣紧柱11固接，卡片10的另一端均滑动连接在扣紧柱11上，具体的：扣紧柱11上对称开有滑槽，卡片10的另一端连接有可在滑槽内滑动的滑球，使卡片10在受到挤压的时候，滑球在滑槽里进行滑动，进行卸力，可使扣紧柱11更加容易的卡入到卡槽9内，卡片10与扣紧柱11之间设有弹簧12。
25.具体实施步骤：首先，滚刷开合门6在工作时存在打开与闭合两种状态，在正常的工作状态中，滚刷开合门6为闭合状态，此时紧扣柱插入在卡槽9内，在清扫工作一段时间之后，大块的垃圾会被阻挡在滚刷开合门6外，会妨碍清扫车内部的吸尘机构工作，此时需要将滚刷开合门6打开，把门外的大块垃圾进行清扫，此时需要将滚刷开合门6进行打开，控制器控制电动推杆4进行收缩，滚刷开合门6上插入卡槽9内的扣紧柱11被带出，当滚刷开合门6打开到传感器感应片8被传感器7感应到的时候，传感器7传给控制器一个信号值，控制器控制电动推杆4停止工作，待一定时长之后，控制器控制滚刷开合门6闭合，最后使紧扣柱全部插入卡槽9内，控制电动推杆4停止伸出，进而实现垃圾清扫。
26.本实用新型的不仅可以使滚刷开合门6在工作的时候根据实际工作的情况进行开合，对挡在门外的大块垃圾进行清扫，且在闭合之后紧扣组件扣入集杂箱上的卡槽9内，防止了在清洁车工作的时候已经被清扫的垃圾掉落出来，有效的解决了传统清洁车开合机构复杂，在开合门闭合时容易自动打开从而影响扫地车1工作的问题。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。