技术特征：
1.一种油浸变压器内部检测机器人，其特征在于，所述机器人包括多个第一网络设备、第一交换机、第一无线通信模块和第一天线，所述多个第一网络设备与所述第一交换机连接，所述第一交换机与所述第一无线通信模块连接，所述第一无线通信模块与所述第一天线连接，其中：所述多个第一网络设备用于采集数据；所述第一交换机用于将所述多个第一网络设备采集的数据转发至所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块用于将来自所述第一交换机的数据转换为无线数据并发送至所述第一天线；所述第一天线用于将来自所述第一无线通信模块的无线数据发送至所述油浸变压器内部检测机器人的控制装置。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一无线通信模块包括无线ap移动站。3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述第一天线包括由多个天线构成的天线阵列，所述多个天线基于所述油浸变压器内部检测机器人装置的表面均匀分布。4.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，还包括电池，所述电池用于给所述第一网络设备、所述第一交换机、所述第一无线通信模块和所述第一天线供电，其中，该电池包括锂电池。5.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述第一网络设备包括：摄像机、监控板、传感器和执行器。6.一种油浸变压器内部检测机器人的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括多个第二网络设备、第二交换机、第二无线通信模块和第二天线，所述多个第二网络设备与所述第二交换机连接，所述第二交换机与所述第二无线通信模块连接，所述第二无线通信模块与所述第二天线连接，其中：所述第二天线用于从所述油浸变压器内部检测机器人接收数据；所述第二无线通信模块用于将来自所述第二天线的无线数据转换为有线数据；以及所述第二交换机用于将来自所述第二无线通信模块的有线数据转发至所述多个第二网络设备中的一个或多个。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二无线通信模块包括无线ap基站。8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二天线包括定向天线。9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二网络设备包括：监控设备和操控设备。10.一种油浸变压器检测系统，其特征在于，所述检测系统包括一个或多个如权利要求1至5任意一者所述的油浸变压器内部检测机器人和如权利要求6至9任一者所述的油浸变压器内部检测机器人的控制装置。
技术总结
本申请涉及一种油浸变压器内部检测机器人，包括多个第一网络设备、第一交换机、第一无线通信模块和第一天线，其中：多个第一网络设备用于采集数据；第一交换机用于将多个第一网络设备采集的数据转发至第一无线通信模块；第一无线通信模块用于将来自第一交换机的数据转换为无线数据并发送至第一天线；第一天线用于将来自第一无线通信模块的无线数据发送至油浸变压器内部检测机器人的控制装置。本申请还提供油浸变压器检测机器人的控制装置和油浸变压器检测系统。根据本申请的方案，油浸变压器检测机器人及其控制装置具有无线AP移动站和无线AP基站，发出的功率比普通无线模块大得多，能够有效抵抗信号干扰，也能实现远距离的传输。的传输。的传输。
技术研发人员：魏建仓 申国彬 侍任伟 张金良 王晓炜
受保护的技术使用者：天津海翼科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/5/30