一种自动化流水线用机械手的制作方法

1.本技术涉及自动化流水线设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化流水线用机械手。


背景技术：

2.自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作。
3.然而现有流水线上仍采取人工来对产品进行筛选，工人精力和注意力有限，长时间工作会导致疲劳，对产品的质量把关也会有所下降，导致产品后续的出售效率降低。


技术实现要素：

4.为了改善人工对产品进行筛选，长时间工作会导致疲劳，对产品的质量把关也会有所下降，导致产品后续的出售效率降低的问题，本技术提供一种自动化流水线用机械手。
5.本技术提供一种自动化流水线用机械手，采用如下的技术方案：
6.一种自动化流水线用机械手，包括输送带，所述输送带的上方一侧设置有红外线装置，所述输送带的一侧表面连接有支撑台，所述支撑台的上方安装有抓取机构，所述抓取机构包括位于输送带上方的驱动臂，所述驱动臂的顶部安装有气缸，所述气缸的下方输出端活动连接有活动杆，所述活动杆延伸至驱动臂的内部，所述驱动臂的内部上方连接有限位板，所述活动杆与限位板之间设置有弹性组件，所述活动杆的底部设置有齿槽，所述齿槽的两侧啮合连接有齿轮状结构，与所述齿轮状结构设置呈一体的有抓手。
7.通过采用上述技术方案，在自动化流水线上难免混入一些残次品，为了防止这些残次品流于市场，所以设置了红外线装置进行产品的把关，当红外线装置发现残次品时，将信号传输至云端控制设备上，再通过云端控制设备操控抓取机构将残次品挑出，从流水线上撤回，气缸驱动活动杆进行伸长是，提升活动杆的延展性，抓手在齿轮状结构与齿槽的配合下进行抓取和张开，活动杆伸长时驱使抓手向张开，活动杆收缩时驱使抓手闭合，对残次品进行夹紧，该装置能有效的将流水线上的残次品进行抓取回收，提高产品的质量以及后续出售效率。
8.可选的，所述弹性组件包括连接在限位板下方的弹簧，所述弹簧套接在活动杆上且底部连接有活动板。
9.通过采用上述技术方案，活动杆伸长或收缩时带动活动板进行移动，由于弹簧的作用可防止活动板与限位板之间发生碰撞，延长零件的使用寿命。
10.可选的，所述活动板的两侧连接有滑块，所述驱动臂的两侧内壁中均开设有滑槽，与所述滑块滑动配合。
11.通过采用上述技术方案，在活动板移动过程中，滑块和滑槽起到一定的导向作用，使活动板保持稳定移动。
12.可选的，所述支撑台的上方安装有底座，所述底座与所述驱动臂之间设置有传动
件。
13.通过采用上述技术方案，底座在抓取机构中起到主要支撑的作用，使抓取机构在运行中保持稳定，通过传动件可提高抓取机构的灵活性。
14.可选的，所述传动件包括转动连接在底座上方的立柱，所述立柱的上方设置有第一连接座，所述第一连接座上活动连接有驱动杆。
15.通过采用上述技术方案，立柱可在底座上进行转动，带动驱动臂实现三百六十度的转动，通过与第一连接座和驱动杆的连接可实现驱动臂抬起或者下降，带动抓手进行抓取。
16.可选的，所述驱动臂的内侧设置有第二连接座，所述第二连接座与驱动杆之间活动连接。
17.通过采用上述技术方案，第二连接座与驱动臂设置呈一体，驱动臂通过第二连接座与驱动杆连接，实现角度调节。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
19.1.抓手在齿轮状结构与齿槽的配合下进行抓取和张开，活动杆伸长时驱使抓手向张开，活动杆收缩时驱使抓手闭合，对残次品进行夹紧，该装置能有效的将流水线上的残次品进行抓取回收，提高产品的质量以及后续出售效率；
20.2.立柱可在底座上进行转动，带动驱动臂实现三百六十度的转动，通过与第一连接座和驱动杆的连接可实现驱动臂抬起或者下降，第二连接座与驱动杆之间活动连接，驱动臂通过第二连接座与驱动杆连接，实现角度调节。
附图说明
21.图1是本实施例的整体结构立体示意图；
22.图2是本实施例的机械臂内部结构示意图；
23.图3是本实施例的图2中a处结构放大示意图；
24.图4是本实施例的抓取机构整体结构示意图。
25.附图标记说明：1、输送带；2、红外线装置；3、支撑台；4、抓取机构；401、底座；402、立柱；403、第一连接座；404、驱动杆；405、驱动臂；406、气缸；407、活动杆；408、限位板；409、弹簧；410、活动板；411、齿槽；412、抓手；413、齿轮状结构；414、滑块；415、滑槽；416、第二连接座。
具体实施方式
26.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
27.实施例：
28.本技术实施例公开一种自动化流水线用机械手。参照图1和图2，包括输送带1，输送带1的上方一侧设置有红外线装置2，输送带1的一侧表面连接有支撑台3，支撑台3的上方安装有抓取机构4，在自动化流水线上难免混入一些残次品，为了防止这些残次品流于市场，所以设置了红外线装置2进行产品的把关，当红外线装置2发现残次品时，将信号传输至云端控制设备上，再通过云端控制设备操控抓取机构4将残次品挑出，从流水线上撤回，提高生产质量以及效率，抓取机构4包括位于输送带1上方的驱动臂405，驱动臂405的顶部安
装有气缸406，气缸406的下方输出端活动连接有活动杆407，气缸406驱动活动杆407进行伸长时，提升活动杆407的延展性，活动杆407延伸至驱动臂405的内部，驱动臂405的内部上方连接有限位板408，限位板408的作用下可防止结构超出运动范围，活动杆407与限位板408之间设置有弹性组件，通过弹性组件可承受活动杆407收缩时带来的压缩载荷，活动杆407的底部设置有齿槽411，齿槽411的两侧啮合连接有齿轮状结构413，与齿轮状结构413设置呈一体的有抓手412，抓手412对称设置有两组，并且两组抓手412均通过齿轮状结构413啮合在活动杆407下方的齿槽411中，两组抓手412在活动杆407上下运动时实现抓取和张开，活动杆407伸长时驱使抓手412向张开，活动杆407收缩时驱使抓手412闭合，对残次品进行夹紧，该装置能有效的将流水线上的残次品进行抓取回收，提高产品的质量以及后续出售效率。
29.参照图2，弹性组件包括连接在限位板408下方的弹簧409，弹簧409套接在活动杆407上且底部连接有活动板410，活动杆407伸长或收缩时带动活动板410进行移动，由于弹簧409的作用可防止活动板410与限位板408之间发生碰撞，延长零件的使用寿命。
30.参照图3，活动板410的两侧连接有滑块414，驱动臂405的两侧内壁中均开设有滑槽415，与滑块414滑动配合，在活动板410移动过程中，滑块414和滑槽415起到一定的导向作用，使活动板410保持稳定移动。
31.参照图4，支撑台3的上方安装有底座401，底座401在抓取机构4中起到主要支撑的作用，使抓取机构4在运行中保持稳定，底座401与驱动臂405之间设置有传动件，通过传动件可提高抓取机构4的灵活性。
32.传动件包括转动连接在底座401上方的立柱402，支撑台3的底部安装有电机（图中未示出），电机的输出端穿过支撑台3与底座401与立柱402连接，以此驱动立柱402可在底座401上进行转动，带动驱动臂405实现三百六十度的转动，立柱402的上方设置有第一连接座403，第一连接座403上活动连接有驱动杆404，通过与第一连接座403和驱动杆404的连接，通过编程以及内部运动机构实现带动驱动臂405抬起或者下降，带动抓手412进行抓取。
33.参照图4，驱动臂405的内侧设置有第二连接座416，第二连接座416与驱动臂405设置呈一体，第二连接座416与驱动杆404之间活动连接，驱动臂405通过第二连接座416与驱动杆404连接，输入程序和未示出的伺服电机来实现角度调节。
34.本技术实施例的一种自动化流水线用机械手的实施原理为：
35.当产品在输送带1上进行输送时，红外线装置2进行产品的把关，当红外线装置2发现残次品时，将信号传输至云端控制设备上，再通过云端控制设备操控抓取机构4，通过与第一连接座403和驱动杆404的连接可实现驱动臂405抬起或者下降，第二连接座416与驱动杆404连接，实现驱动臂405的角度调节，气缸416启动，驱动活动杆407伸长，在齿轮状结构413与齿槽411的配合下进行张开，通过抓手412将残次品抓住，活动杆407收缩时驱使抓手412闭合，对残次品进行夹紧，立柱402可在底座401上进行转动，带动驱动臂405实现三百六十度的转动，将残次品回收，该装置能有效的将流水线上的残次品进行抓取回收，提高产品的质量以及后续出售效率。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。