一种可自动故障检测的电磁锁系统的制作方法

1.本实用新型涉及电磁锁技术领域，更具体的说是涉及一种可自动故障检测的电磁锁系统。


背景技术：

2.电磁锁是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住铁板达到锁门的效果。现如今电磁锁的应用范围十分广泛，例如，自动售卖柜、展示柜、存储柜、寄存柜、快递柜等储物柜都应用有电磁锁。
3.然而现有技术中的电磁锁均是通过控制器输出高低电平来控制电磁锁的执行机构动作实现电磁锁的开锁或锁定，其控制方式单一，一旦控制器发生故障，电磁锁机构本身则无法工作。
4.因此，如何提供一种可自动故障检测的电磁锁系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种可自动故障检测的电磁锁。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种可自动故障检测的电磁锁系统，包括：控制器，第一开关电路、故障检测模块、备用电源、第二开关电路和继电器；
8.所述控制器分别与所述第一开关电路和故障检测模块电连接，所述故障检测模块还与所述备用电源电连接，所述继电器分别与所述第一开关电路和所述第二开关电路电连接；
9.所述控制器，用于接收电磁锁开关命令，输出高电平或低电平至所述第一开关电路；
10.所述第一开关电路，用于根据所接收到的高电平或低电平控制所述继电器的触点的闭合或断开，从而控制电磁锁锁舌的运动完成电磁锁的锁定或开锁；
11.所述故障检测模块，用于接收电磁锁开关命令并检测所述控制器是否输出高电平或低电平，若检测到所述控制器信号输出异常则发送故障报警信息，其中，若在所述控制器接收到输出低电平的控制命令却未检测到所述控制器输出低电平时，发送驱动信号至所述备用电源；
12.所述备用电源，用于接收驱动信号为所述第二开关电路提供电源；
13.所述第二开关电路，用于控制所述继电器触点断开，从而控制电磁锁的开锁。
14.优选的，所述第一开关电路包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和开关管q1；
15.所述第一电阻r1的一端与所述控制器的输出端相连，另一端与所述开关管q1的栅极相连，且所述第二电阻r2和所述第三电阻r3相连且连接节点连接于所述开关管q1的栅极
上，所述第二电阻r2的另一端还分别与所述继电器的线圈l1和供电电源vcc1相连，所述第三电阻r3的另一端与所述开关管q1的源极相连并接地。
16.优选的，所述第二开关电路包括：第四电阻r4和npn型三极管q2；
17.所述第四电阻r4的一端与所述备用电源vcc2电连接，另一端与所述npn型三极管q2的基极相连，所述npn型三极管q2的集电极连接在所述第二电阻r2和所述第三电阻r3的连接节点上，所述npn型三极管q2的发射极接地。
18.优选的，所述线圈l1的两端间并联有第一二极管d1，所述第一二极管d1的负极与所述线圈l1的a端相连，所述第一二极管d1的正极与所述线圈l1的b端相连。
19.优选的，还包括电源保护电路，所述电源保护电路与所述继电器电连接；
20.所述电源保护电路包括第五电阻r5、第六电阻r6、保险丝a、第二二极管d2、突波吸收器t和电容c；
21.所述第五电阻r5和第六电阻r6并联后一端与所述供电电源vcc1相连，另一端与所述保险丝a的一端相连，所述保险丝a的另一端分别与所述第二二极管d2的正极和所述突波吸收器t的一端连接，所述第二二极管d2的负极与所述电容c连接，所述电容c的另一端与所述突波吸收器t的另一端相连接并接地，且所述第二二极管d2的负极与所述电容c的连接节点还与所述线圈l1相连。
22.优选的，所述控制器输出高电平时，所述线圈l1通电，所述继电器的触点闭合，所述电磁锁的锁舌伸出，进行锁定，所述控制器输出低电平时，所述线圈l1不通电，所述继电器触点断开，所述电磁锁的锁舌收回，实现开锁。
23.优选的，当在所述控制器接收到输出低电平的控制命令，所述故障检测模块却未检测到所述控制器输出低电平时，所述npn型三极管q2的基极与发射极导通，拉低所述开关管q1的栅极，所述开关管q1断开，所述继电器的触点断开，实现开锁。
24.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种可自动故障检测的电磁锁系统，该系统能够在控制器发生错误的情况下，及时发送报警信息通知用户进行维修，并且在控制器不能发送低电平进行开锁时，通过备用电源发送驱动信号至第二开关电路来控制继电器触点断开，从而控制电磁锁的开锁，解决了现有技术中电磁锁不能自动检测控制器故障的问题，避免了电磁锁锁死无法打开的情况，提高了电磁锁的实用性，其次，本实用新型通过控制器输出的高低电平来控制电磁锁的开关，解决了电磁锁长时间保持驱动状态带来的线圈持续发热导致线圈烧毁的问题，延长了电磁锁的使用寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1附图为本实用新型提供的一种可自动故障检测的电磁锁系统整体结构框图；
27.图2附图为本实用新型提供的一种可自动故障检测的电磁锁系统的电路原理图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型实施例公开了一种可自动故障检测的电磁锁系统，如图1所示，包括：控制器，第一开关电路1、故障检测模块、备用电源、第二开关电路2和继电器；
30.控制器分别与第一开关电路1和故障检测模块电连接，故障检测模块还与备用电源电连接，继电器分别与第一开关电路1和第二开关电路2电连接；
31.控制器，用于接收电磁锁开关命令，输出高电平或低电平至第一开关电路1；
32.第一开关电路1，用于根据所接收到的高电平或低电平控制继电器的触点的闭合或断开，从而控制电磁锁锁舌的运动完成电磁锁的锁定和开锁；
33.故障检测模块，用于接收电磁锁开关命令并检测控制器是否输出高电平或低电平，若检测到控制器信号输出异常则发送故障报警信息，其中，若在控制器接收到输出低电平的控制命令却未检测到控制器输出低电平时，发送驱动信号至备用电源；
34.备用电源，用于接收驱动信号为第二开关电路2提供电源；
35.第二开关电路2，用于控制继电器触点断开，从而控制电磁锁的开锁。
36.为了进一步实现上述技术方案，如图2所示，第一开关电路1包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和开关管q1；
37.第一电阻r1的一端与控制器的输出端相连，另一端与开关管q1的栅极相连，且第二电阻r2和第三电阻r3相连且连接节点连接于开关管q1的栅极上，第二电阻r2的另一端还分别与继电器的线圈l1和供电电源vcc1相连，第三电阻r3的另一端与开关管q1的源极相连并接地。
38.为了进一步实现上述技术方案，第二开关电路2包括：第四电阻r4和npn型三极管q2；
39.第四电阻r4的一端与备用电源vcc2电连接，另一端与npn型三极管q2的基极相连，npn型三极管q2的集电极连接在第二电阻r2和第三电阻r3的连接节点上，npn型三极管q2的发射极接地。
40.为了进一步实现上述技术方案，线圈l1的两端间并联有第一二极管d1，第一二极管d1的负极与线圈l1的a端相连，第一二极管d1的正极与线圈l1的b端相连。
41.为了进一步实现上述技术方案，还包括电源保护电路3，电源保护电路3与继电器电连接；
42.电源保护电路3包括第五电阻r5、第六电阻r6、保险丝a、第二二极管d2、突波吸收器t和电容c；
43.第五电阻r5和第六电阻r6并联后一端与供电电源vcc1相连，另一端与保险丝a的一端相连，保险丝a的另一端分别与第二二极管d2的正极和突波吸收器t的一端连接，第二二极管d2的负极与电容c连接，电容c的另一端与突波吸收器t的另一端相连接并接地，且第二二极管d2的负极与电容c的连接节点还与线圈l1相连。
44.为了进一步实现上述技术方案，控制器输出高电平时，线圈l1通电，继电器的触点
闭合，电磁锁的锁舌伸出，进行锁定，控制器输出低电平时，线圈l1不通电，继电器触点断开，电磁锁的锁舌收回，实现开锁。
45.为了进一步实现上述技术方案，当在控制器接收到输出低电平的控制命令，故障检测模块却未检测到控制器输出低电平时，npn型三极管q2的基极与发射极导通，拉低开关管q1的栅极，开关管q1断开，继电器的触点断开，实现开锁。
46.在本实用新型中，无论故障检测模块检测到任何控制器异常情况，均发出报警信息以通知用户及时维修，当控制器需要输出低电平却未输出时，进一步通过第二开关电路2来进行强制开锁。
47.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。