储物柜的内开门结构的制作方法

1.本实用新型涉及售卖机技术领域，特别涉及储物柜的内开门结构。


背景技术：

2.传统的储物柜的内开门结构，包括柜门及设置有容纳腔的柜体，柜体开设有与容纳腔连通的开口，柜门设置有滚轮，柜体开设有断面为环扇形的滚轮槽，滚轮位于滚轮槽内。
3.为了使滚轮能在滚轮槽内顺利的滚动、顺利地开关柜门，滚轮槽的宽度略大于滚轮的外径(若滚轮槽的宽度等于滚轮的外径，滚轮的分别滚轮槽的内壁接触而无法滚动)，导致滚轮与滚轮槽的内壁之间存在间隙。
4.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
5.第一，柜门的滚轮与滚轮槽的内壁之间存在间隙，导致柜门可能晃动，可靠性较低。


技术实现要素：

6.本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
7.本实用新型采取的手段为，储物柜的内开门结构，包括柜门及设置有容纳腔的柜体，柜体开设有与容纳腔连通的开口；还包括连接杆及驱动装置，驱动装置包括具备直线动力的动力输出件；侧视时柜门与开口存在重叠的部分；连接杆分别与柜体、柜门铰接；动力输出件与柜门铰接。
8.本实用新型达到的效果为，柜门相对连接杆不会晃动或晃动较小，可靠性较高。
9.进一步的技术方案，驱动装置包括同步带、同步轮及用于驱动同步轮中的至少一个的驱动电机，同步带绕过同步轮。
10.能够减少储物柜的内开门结构的整体厚度、有利于薄形化。
11.进一步的技术方案，驱动装置还包括蜗轮蜗杆装置，驱动电机与蜗轮蜗杆装置的蜗杆连接，同步轮的一个与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接。
12.驱动电机停止时，无法通过外力移动柜门、防盗性较高。
13.进一步的技术方案，柜体开设有让位口，连接杆设置在柜体的外侧且穿过让位口与柜门铰接。
14.无需在容纳腔的狭小空间内安装连接杆，便于连接杆的安装。
15.进一步的技术方案，连接杆和第一铰接耳的铰接轴心线与连接杆和柜体的铰接轴心线之间存在直线，关闭状态时该直线与动力输出件的直线运动方向所在的平面之间设置有下倾角。
16.能够确保柜门的底端与开口的底端内壁之间的密封性；同时允许柜体的高度较小。
17.进一步的技术方案，连接杆为两个，柜门设置有与动力输出件铰接的第二铰接耳，
第二铰接耳位于两个连接杆之间。
18.能够确保柜门受力平衡而确保姿态，防止柜门歪斜而卡死。
19.进一步的技术方案，还包括限位装置，限位装置设置在动力输出件的直线移动路径上，或者，限位装置设置在动输出力件的直线移动路径上且与驱动装置电性连接。
20.能够防止柜门过分移动，或者能够防止柜门过分移动同时防止驱动装置过载。
21.进一步的技术方案，限位装置为接触式开关，动力输出件包括具备斜面的触发部，限位装置设置在触发部的直线移动路径上。
22.综上，本实用新型能够达到以下技术效果，
23.1}柜门相对连接杆不会晃动或晃动较小，可靠性较高。
24.2}能够减少储物柜的内开门结构的整体厚度、有利于薄形化。
25.3}能够确保柜门受力平衡而确保姿态，防止柜门歪斜而卡死。
附图说明
26.图1是根据本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构的立体示意图。
27.图2是根据本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构的立体示意图。
28.图3是根据本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构的立体分解示意图。
29.图4是根据本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构的立体分解示意图。
30.图5是根据本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构的俯视示意图。
31.图6是剖面一sec1的示意图；箭头一arr1表示柜门2打开的过程中、动力输出件41的直线运动方向；箭头二arr2表示柜门2打开的过程中、连接杆3的一端的旋转方向；线条一line1表示动力输出件41的直线运动方向所在的平面；线条二line2表示连接杆3与第一铰接耳23的铰接轴心线、连接杆3与柜体1的铰接轴心线、之间的连线。
32.箭头一arr1；箭头二arr2；剖面一sec1；线条一line1；线条二 line2；柜体1；容纳腔11；开口111；让位口13；柜门2；第一铰接耳23；第二铰接耳24；连接杆3；下倾角31；驱动装置4；动力输出件41；同步带42；驱动电机421；蜗轮蜗杆装置422；同步轮423；限位装置5；触发部51。
具体实施方式
33.下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
34.作为具体的实施例，本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构，其包括柜门2及设置有容纳腔11的柜体1，柜体1开设有与容纳腔11连通的开口111，使得容纳腔11通过开口111与外界连通。被储存物(附图未画出)，比如快递等，能够通过开口111放入或取出容纳腔11，使得容纳腔11能够用于存放被储存物。
35.本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构，还包括连接杆3及驱动装置4，驱动装置4包括具备直线动力的动力输出件41。比如，驱动装置4 为气缸、电缸等直线动力装置，也可以为其他具备直线动力的装置或结构。
36.作为具体实施方式之一，驱动装置4包括同步带42、同步轮423及用于驱动同步轮423中的至少一个的驱动电机421，同步带42绕过同步轮423，动力输出件41与同步带42固定连接，从而使得动力输出件41具备直线的动力。通常，同步带42整体为密闭的环形且绕过至
少两个同步轮423。当然，同步带42也可不为密闭的环形。相比于采用气缸、电缸等作为直线动力装置、必须动力输出件41的直线动力方向上、预留气缸、电缸的安装空间(比如，气缸的行程等于气缸的外缸长度的理论状态时，为了带动第二铰接耳24移动所述气缸的行程，至少需要预留气缸的外缸的长度，从而导致储物柜的内开门结构的整体厚度较大、无法应用于薄型的储物柜上)，采用同步带42的结构，能够减少储物柜的内开门结构的整体厚度、有利于薄形化。
37.作为具体的实施方式之一，驱动装置4还包括蜗轮蜗杆装置422，驱动电机421与蜗轮蜗杆装置422的蜗杆(附图未画出)连接，同步轮423的一个与蜗轮蜗杆装置422的蜗轮连接。驱动电机421停止时，无法通过外力(比如人手暴力移动柜门2)移动柜门2、防盗性较高。
38.侧视时柜门2与开口111存在重叠的部分。通常，柜门2关闭时、开口 111的断面、柜门2的断面均整体为矩形，柜门2的矩形大致与开口111的矩形重合，从而使得柜门2四面侧壁与开口111的四面侧壁分别大致贴合。当然，侧视时柜门2的底端可以向下超出开口111。
39.连接杆3分别与柜体1、柜门2铰接。柜门2设置有第一铰接耳23，连接杆3与第一铰接耳23铰接，从而使得连接杆3与柜门2铰接。
40.动力输出件41与柜门2铰接。柜门2设置有第二铰接耳24，动力输出件41与第二铰接耳24铰接，从而使得动力输出件41与柜门2铰接。
41.工作原理为，需要打开柜门2时，动力输出件41带动柜门2的部分直线移动，在连接杆3的作用下，柜门2的部分直线移动的同时柜门2翻转，直至开口111的部分或全部外露，此时柜门2为打开状态。通常，柜门2 为打开状态时，整体为板状的柜门2与容纳腔11的顶壁大致平行。
42.需要关闭柜门2时，动力输出件41带动柜门2的部分反向直线移动，在连接杆3的作用下，柜门2的部分直线移动的同时柜门2翻转，直至开口111的部分或全部被柜门2遮挡，此时柜门2为关闭状态。通常，柜门2 为打开状态时，柜门2四面侧壁与开口111的四面侧壁分别大致贴合。
43.在柜门2打开或者关闭的过程中，由于连接杆3分别与柜体1、柜门2 铰接，柜门2相对连接杆3不会晃动或晃动较小，可靠性较高。
44.作为具体实施方式之一，柜体1开设有让位口13，连接杆3设置在柜体1的外侧且穿过让位口13与柜门2铰接。无需在容纳腔11的狭小空间内安装连接杆3，便于连接杆3的安装。
45.作为具体实施方式之一，连接杆3和第一铰接耳23的铰接轴心线与连接杆3和柜体1的铰接轴心线之间存在直线，关闭状态时该直线与动力输出件41的直线运动方向所在的平面之间设置有下倾角31。连接杆3可以整体为直杆，也可以为弯曲的杆(附图未画出)。关闭状态时动力输出件41对柜门2的推力，使得柜门2的底端对开口111的底端产生斜向下的抵持力，从而能够确保柜门2的底端与开口111的底端内壁之间的密封性。同时，相比于无下倾角31的设计，连接杆3的长度较短也能够实现柜门2的打开、关闭，从而允许柜体1的高度较小。
46.作为具体实施方式之一，连接杆3为两个，柜门2设置有与动力输出件41铰接的第二铰接耳24，第二铰接耳24位于两个连接杆3之间。通常，两个连接杆3到穿过第二铰接耳24的平面大致相等。能够确保柜门2受力平衡而确保姿态，防止柜门2歪斜而卡死。
47.本实用新型的实施例的储物柜的内开门结构，还包括限位装置5，限位装置5设置在动力输出件41的直线移动路径上，或者，限位装置5设置在动输出力件41的直线移动路径上且与驱动装置4电性连接，从而能够通过限位装置5限制动力输出件41的极限位置。限位装置5通过直接抵持动力输出件41的方式、限制动力输出件41的极限位置，或者动力输出件41触发限位装置5而控制驱动装置4、限制动力输出件41的极限位置。能够防止柜门2过分移动，或者能够防止柜门2过分移动同时防止驱动装置4过载。
48.作为具体的实施方式，限位装置5为接触式开关(换言之，通过物理接触实现限位装置5的状态改变)，动力输出件41包括具备斜面的触发部51，限位装置5设置在触发部51的直线移动路径上，从而使得限位装置5设置在动力输出件41的直线移动路径上。触发部51的斜面抵持为接触式开关的限位装置5、改变限位装置5的状态改变而控制驱动装置4。
49.如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
50.如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
51.如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
52.如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。