卡簧送料装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及卡簧送料装配机构。


背景技术：

2.卡簧，也叫做挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或者孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。
3.在马达牙箱组装过程中通常需要为马达牙箱内装入卡簧并且在马达牙箱端盖上焊接透气膜。
4.目前，对于往马达牙箱端盖上组装卡簧，大多是通过人工操作来完成的。但人工操作不仅生产效率低，而且在人工取放卡簧时，会使卡簧装配发生误差，从而影响马达牙箱的正常使用，同时，人工装配卡簧的效率也比较低下。
5.因此迫切地需要重新设计一款新的卡簧送料装配机构以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了卡簧送料装配机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
7.本实用新型提供了卡簧送料装配机构，该卡簧送料装配机构包括卡簧转移组件、入料机构、下料杆、下料支架、接料底座、接料顶盖、接料驱动气缸、接料推动板、接料承接板、卡簧张开部、卡簧出料块和缓冲柱，下料杆一端与入料机构输出端连接，下料杆另一端伸向接料承接板，卡簧转移组件设置在入料机构一侧，下料支架设置在入料机构一侧，接料底座安装在下料支架上，接料顶盖连接在接料底座上，接料驱动气缸安装在接料底座侧壁上，接料驱动气缸的输出端与接料推动板连接，接料承接板滑动连接在接料推动板下侧，卡簧张开部安装在接料承接板上，卡簧出料块与接料承接板连接，缓冲柱安装在接料底座上，且缓冲柱与卡簧出料块位置相对。
8.可选地，下料杆上固定连接有用于防止卡簧由下料杆脱离的下料限位凸起。
9.可选地，接料顶盖上安装有用于检测下料杆上卡簧是否装满的物料检测感应器，且物料检测感应器朝向下料杆。
10.可选地，卡簧转移组件包括卡簧装配支架、卡簧装配承接板、卡簧装配调节板、卡簧装配横向驱动气缸、卡簧装配竖向驱动气缸、卡簧装配竖直固定杆和卡簧装配竖直伸缩杆，卡簧装配承接板安装在卡簧装配支架端部，卡簧装配横向驱动气缸安装在卡簧装配承接板侧壁上，卡簧装配调节板与卡簧装配承接板滑动连接，卡簧装配横向驱动气缸的输出端与卡簧装配调节板连接，卡簧装配竖向驱动气缸安装在卡簧装配调节板上，卡簧装配竖直固定杆与卡簧装配竖向驱动气缸的外侧连接，卡簧装配竖直伸缩杆滑动连接在卡簧装配竖直固定杆内，且卡簧装配竖向驱动气缸的输出端与卡簧装配竖直伸缩杆连接。
11.可选地，卡簧装配承接板侧壁上安装有用于对卡簧装配调节板起缓冲作用的横向缓冲器。
12.可选地，卡簧装配竖直伸缩杆伸入卡簧装配竖直固定杆内的一端连接有弹簧，弹
簧另一端与卡簧装配竖向驱动气缸的输出端抵接。
13.可选地，入料机构下侧固定连接有用于提高入料机构入料稳定性的入料底座。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.该卡簧送料装配机构包括卡簧转移组件、入料机构、下料杆、下料支架、接料底座、接料顶盖、接料驱动气缸、接料推动板、接料承接板、卡簧张开部、卡簧出料块和缓冲柱，下料杆一端与入料机构输出端连接，下料杆另一端伸向接料承接板，卡簧转移组件设置在入料机构一侧，下料支架设置在入料机构一侧，接料底座安装在下料支架上，接料顶盖连接在接料底座上，接料驱动气缸安装在接料底座侧壁上，接料驱动气缸的输出端与接料推动板连接，接料承接板滑动连接在接料推动板下侧，卡簧张开部安装在接料承接板上，卡簧出料块与接料承接板连接，缓冲柱安装在接料底座上，且缓冲柱与卡簧出料块位置相对，其中，卡簧转移组件能够实现对卡簧的精准装配，实现对卡簧的转移，同时，入料机构、接料推动板、接料承接板之间相互配合，使得卡簧实现单个出料动作，从而在卡簧转移组件配合下，实现了高效率的卡簧出料以及卡簧装配动作，节约了大量人力，提高了卡簧出料以及后续装配的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本实用新型提供的卡簧送料装配机构的结构示意图；
18.图2是图1中a区域的局部放大图；
19.图3是本实用新型提供的卡簧送料装配机构的局部结构示意图；
20.图4是图3中b区域的局部放大图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
23.请参阅图1至图4，本实用新型的卡簧送料装配机构包括卡簧转移组件100、入料机构200、下料杆300、下料支架400、接料底座500、接料顶盖600、接料驱动气缸700、接料推动板810、接料承接板820、卡簧张开部821、卡簧出料块900和缓冲柱910；
24.下料杆300一端与入料机构200输出端连接，下料杆300另一端伸向接料承接板
820，卡簧转移组件100设置在入料机构200一侧，下料支架400设置在入料机构200一侧，接料底座500安装在下料支架400上，接料顶盖600连接在接料底座500上，接料驱动气缸700安装在接料底座500侧壁上，接料驱动气缸700的输出端与接料推动板810连接，接料承接板820滑动连接在接料推动板810下侧，卡簧张开部821安装在接料承接板820上，卡簧出料块900与接料承接板820连接，缓冲柱910安装在接料底座500上，且缓冲柱910与卡簧出料块900位置相对。
25.其中，当本实用新型的卡簧送料装配机构需要对卡簧进行出料动作时，首先，入料机构200进入工作状态，入料机构200将混乱排布的卡簧有序地振动传送至下料杆300上，在重力的作用下卡簧沿着下料杆300穿过接料顶盖600落至接料承接板820上，且落至接料承接板820上的卡簧恰好位于卡簧张开部821外侧，此时，接料驱动气缸700进入工作状态，接料驱动气缸700推动接料推动板810运动，同时，接料推动板810带动接料承接板820一起运动，接料承接板820带动卡簧出料块900一起运动，当卡簧出料块900与缓冲柱910抵接时，卡簧出料块900和接料推动板810停止运动，接料推动板810继续在接料驱动气缸700的作用下向靠近缓冲柱910的方向运动，从而接料推动板810推动放置在接料承接板820上的卡簧沿着卡簧张开部821运动，卡簧张开部821向靠近缓冲柱910方向直径逐渐增大，从而随着接料推动板810的运动，卡簧被卡簧张开部821撑开并脱离至卡簧出料块900内，从而完成了对卡簧的整个振动下料过程，当然，入料机构200可以为振动盘，且卡簧承接板与下料杆300相对应的位置上可以设置有多个磁性块，磁性快用于吸附固定卡簧。
26.在本实施例中，下料杆300上固定连接有用于防止卡簧由下料杆300脱离的下料限位凸起310。
27.其中，下料限位凸起310能够对由入料机构200进入下料杆300的卡簧进行限位，从而对卡簧起到支撑限位的作用，保证了卡簧正常落至接料承接板820上。
28.在本实施例中，接料顶盖600上安装有用于检测下料杆300上卡簧是否装满的物料检测感应器610，且物料检测感应器610朝向下料杆300。
29.其中，物料检测感应器610能够实时对下料杆300上的卡簧进行检测，能够防止下料杆300上的卡簧未及时出料而堆积过多，从而影响本实用新型的正常工作。
30.在本实施例中，卡簧转移组件100包括卡簧装配支架110、卡簧装配承接板120、卡簧装配调节板130、卡簧装配横向驱动气缸140、卡簧装配竖向驱动气缸150、卡簧装配竖直固定杆160和卡簧装配竖直伸缩杆170，卡簧装配承接板120安装在卡簧装配支架110端部，卡簧装配横向驱动气缸140安装在卡簧装配承接板120侧壁上，卡簧装配调节板130与卡簧装配承接板120滑动连接，卡簧装配横向驱动气缸140的输出端与卡簧装配调节板130连接，卡簧装配竖向驱动气缸150安装在卡簧装配调节板130上，卡簧装配竖直固定杆160与卡簧装配竖向驱动气缸150的外侧连接，卡簧装配竖直伸缩杆170滑动连接在卡簧装配竖直固定杆160内，且卡簧装配竖向驱动气缸150的输出端与卡簧装配竖直伸缩杆170连接。
31.其中，卡簧装配支架110对整个卡簧转移组件100起到固定支撑的作用，当卡簧转移组件100需要对卡簧进行转移时，首先，卡簧装配横向驱动气缸140驱动卡簧装配调节板130在卡簧装配承接板120上滑动，从而卡簧装配调节板130带动卡簧装配竖向驱动气缸150一起运动，卡簧装配竖向驱动气缸150驱动卡簧装配竖直伸缩杆170在卡簧装配竖直固定杆160内作竖直往复运动，卡簧装配竖向驱动气缸150驱动卡簧装配竖直伸缩杆170伸入卡簧
出料块900内待转移的卡簧内，随后，卡簧装配横向驱动气缸140驱动卡簧装配调节板130运动，从而使得卡簧装配竖直伸缩杆170与外界设备中的马达牙箱座对应，从而卡簧装配竖向驱动气缸150带动卡簧装配竖直伸缩杆170收入卡簧装配固定杆内，进而使得卡簧装配至马达牙箱座内。
32.在本实施例中，卡簧装配承接板120侧壁上安装有用于对卡簧装配调节板130起缓冲作用的横向缓冲器121。
33.其中，横向缓冲器121对卡簧装配调节板130的运动起到一定的缓冲作用，即能够保证卡簧装配调节板130在有效工作范围内运动。
34.在本实施例中，卡簧装配竖直伸缩杆170伸入卡簧装配竖直固定杆160内的一端连接有弹簧，弹簧另一端与卡簧装配竖向驱动气缸150的输出端抵接。
35.其中，弹簧能够保证卡簧装配竖直伸缩杆170与卡簧接触时为柔性接触，从而避免在对卡簧转移时卡簧发生损坏。
36.在本实施例中，入料机构200下侧固定连接有用于提高入料机构200入料稳定性的入料底座210。
37.其中，入料底座210对入料机构200起到支撑的作用，从而保证入料机构200在对卡簧进行下料时更加稳定。
38.该卡簧送料装配机构包括卡簧转移组件100、入料机构200、下料杆300、下料支架400、接料底座500、接料顶盖600、接料驱动气缸700、接料推动板810、接料承接板820、卡簧张开部821、卡簧出料块900和缓冲柱910，下料杆300一端与入料机构200输出端连接，下料杆300另一端伸向接料承接板820，卡簧转移组件100设置在入料机构200一侧，下料支架400设置在入料机构200一侧，接料底座500安装在下料支架400上，接料顶盖600连接在接料底座500上，接料驱动气缸700安装在接料底座500侧壁上，接料驱动气缸700的输出端与接料推动板810连接，接料承接板820滑动连接在接料推动板810下侧，卡簧张开部821安装在接料承接板820上，卡簧出料块900与接料承接板820连接，缓冲柱910安装在接料底座500上，且缓冲柱910与卡簧出料块900位置相对，其中，卡簧转移组件100能够实现对卡簧的精准装配，实现对卡簧的转移，同时，入料机构200、接料推动板810、接料承接板820之间相互配合，使得卡簧实现单个出料动作，从而在卡簧转移组件100配合下，实现了高效率的卡簧出料以及卡簧装配动作，节约了大量人力，提高了卡簧出料以及后续装配的效率。
39.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。