驱动装置和具有其的空气调节设备的制作方法

1.本实用新型涉及空调技术领域，尤其是涉及一种驱动装置和具有其的空气调节设备。


背景技术：

2.相关技术中的一些空调器，设置可升降的升降门，为了避免升降门下降夹手，在升降门的驱动装置中加入棘轮机构，棘轮机构导致驱动器所需的驱动力较大，同规格的驱动器难以驱动较重的升降门运动。并且，棘轮机构的结构相对复杂，工作可靠性较低，且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种驱动装置，所述驱动装置具有堵转保护功能，且不会影响驱动器正常驱动力大小。
4.本实用新型还提出一种具有上述驱动装置的空气调节设备。
5.根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置，包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括：驱动器，所述驱动器包括转动丝杆和止挡件，所述转动丝杆的轴向两端分别为头端和根端；第一咬合件，所述第一咬合件螺纹套接于所述转动丝杆，且被配置为当所述转动丝杆相对所述第一咬合件正转时，所述第一咬合件沿着从所述头端到所述根端的方向移动，所述止挡件用于限制所述第一咬合件沿着从所述头端到所述根端的方向移动的极限位置；第二咬合件，所述第二咬合件与所述第一咬合件在所述转动丝杆的轴向上，沿着从所述头端到所述根端的方向依次排列，且所述第二咬合件和所述第一咬合件沿所述转动丝杆的轴向彼此相对的表面适于咬合；驱动轮，在所述转动丝杆的轴向上，所述驱动轮的至少部分设于所述第二咬合件的远离所述第一咬合件的一侧，且与所述第二咬合件传动连接，以与所述第二咬合件同步转动；弹性复位件，所述弹性复位件设于所述驱动轮与所述第二咬合件之间，且被配置为在所述第二咬合件非堵转时，使所述第二咬合件与所述第一咬合件压紧咬合，而在所述转动丝杆正转且所述第二咬合件堵转时，使所述第一咬合件移动到所述极限位置且与所述第二咬合件咬合打滑。
6.根据本实用新型实施例的驱动装置，具有堵转保护功能，且不会影响驱动器正常驱动力大小，能够驱动较重的部件，并具有结构简单，零部件较少，结构紧凑、可靠性高、成本低等优势。
7.在一些实施例中，所述驱动轮包括连接轴，所述连接轴的轴向与所述转动丝杆的轴向相同，所述第二咬合件包括轴套部，所述轴套部套设于所述连接轴外，以沿所述连接轴的轴向可滑移。
8.在一些实施例中，所述连接轴与所述轴套部通过非圆型面配合传递扭矩。
9.在一些实施例中，所述驱动轮还包括转轮部，所述转轮部设于所述连接轴的远离
所述转动丝杆的轴向一端，所述第二咬合件还包括第二咬合部，所述第二咬合部设于所述轴套部的远离所述转轮部的轴向一端，所述弹性复位件为柱形弹簧，所述柱形弹簧套设于所述轴套部外且止抵在所述转轮部与所述第二咬合部之间。
10.在一些实施例中，所述第一咬合件包括螺纹套部和第一咬合部，所述螺纹套部螺纹套接于所述转动丝杆，所述第一咬合部设于设于所述螺纹套部的靠近所述转轮部的轴向一端，所述驱动轮还包括套筒部，所述第二咬合部和所述第一咬合部位于所述套筒部内。
11.在一些实施例中，所述驱动装置还包括：盒组件，所述盒组件包括驱动盒，所述驱动器安装于所述驱动盒内，且所述驱动盒上具有穿孔，所述驱动轮包括套筒部，所述套筒部的外周壁上具有挡位部，所述套筒部插配于所述穿孔，且所述挡位部止挡于所述驱动盒外。
12.在一些实施例中，所述盒组件还包括：轮盖，所述轮盖罩设于所述驱动轮且与所述驱动盒连接，所述驱动轮直接或间接地可转动支撑于所述轮盖。
13.在一些实施例中，所述驱动盒内设有减振件，所述减振件设于所述驱动器与所述驱动盒之间。
14.在一些实施例中，所述止挡件设置于所述转动丝杆，且与所述转动丝杆同步转动。
15.在一些实施例中，所述驱动装置包括两个所述驱动单元，且两个所述驱动单元对称设置。
16.根据本实用新型第二方面实施例的空气调节设备，包括：主机；升降门，所述升降门相对所述主机可升降运动；驱动装置，所述驱动装置根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置，所述驱动装置安装于所述主机，且通过所述驱动轮与所述升降门配合，以驱动所述升降门相对所述主机升降运动，所述驱动装置被配置为通过所述转动丝杆的正转驱动所述升降门下降，通过所述转动丝杆的反转驱动所述升降门上升。
17.根据本实用新型实施例的空气调节设备，通过设置根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置，具有升降门下降堵转保护功能，从而可防止升降门在下降运动过程中，因驱动器力矩过大对人体造成机械伤害，提高使用安全性。驱动装置相较于棘轮保护装置，具有结构简单，零部件较少，结构紧凑、可靠性高、成本低的优势。并且，驱动装置在具备堵转保护功能的前提下，并不会影响驱动器正常驱动力大小，且使用寿命及可靠性较高，适合驱动较大重量的升降门升降。
18.在一些实施例中，所述驱动轮为齿轮，所述升降门上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1是根据本实用新型一个实施例的驱动装置的立体图；
21.图2是图1中所示的驱动装置的另一个角度的立体图；
22.图3是图1中所示的驱动装置的爆炸图；
23.图4是图3中所示的一个驱动单元的爆炸图；
24.图5是图4中所示的驱动单元的另一个角度的爆炸图；
25.图6是图2中所示的驱动装置的主视图；
26.图7是图5中所示的驱动单元的装配图，图中驱动轮处于剖视状态；
27.图8是沿图6中a-a线的局部剖视图；
28.图9是图7中所示的驱动单元的另一个状态的示意图；
29.图10是图9中所示的驱动单元的剖视图；
30.图11是图7中所示的驱动单元的再一个状态的示意图；
31.图12是图11中所示的驱动单元的剖视图；
32.图13是根据本实用新型一个实施例的空气调节设备的立体图；
33.图14是图13中所示的空气调节设备中升降门上升后的状态图；
34.图15是图14中所示的空气调节设备中移动子机取出后的状态图；
35.图16是图14中所示的空气调节设备的爆炸图；
36.图17是图16中所示的空气调节设备的另一个角度的爆炸图；
37.图18是图17中所示的升降门、齿条与驱动装置的装配图；
38.图19是图18中所示的齿条与驱动装置的装配图；
39.图20是图18中所示的驱动装置处于一个状态的局部示意图；
40.图21是图20中所示的一个驱动单元与齿条的配合示意图；
41.图22是图18中所示的驱动装置处于另一个状态的局部示意图；
42.图23是图22中所示的一个驱动单元与齿条的配合示意图；
43.图24是图18中所示的驱动装置处于再一个状态的局部示意图；
44.图25是图24中所示的一个驱动单元与齿条的配合示意图。
45.附图标记：
46.空气调节设备1000；
47.驱动装置100；
48.驱动单元101；第一方向f1；第二方向f2；
49.驱动轮1；连接轴11；转轮部12；套筒部13；挡位部131；
50.驱动器2；转动丝杆21；头端211；根端212；止挡件22；
51.电机23；电机轴231；
52.咬合组件3；
53.第一咬合件31；第一咬合齿面311；螺纹套部312；第一咬合部313；
54.第二咬合件32；第二咬合齿面321；轴套部322；第二咬合部323；
55.弹性复位件4；螺钉5；
56.盒组件102；
57.驱动盒6；穿孔61；第一盒体62；第二盒体63；
58.轮盖7；轴承8；减振件9；第一减振件91；第二减振件92；
59.主机200；收纳空间201；升降门300；移动子机400；齿条500。
具体实施方式
60.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
61.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
62.下面，参照附图，描述根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置100。
63.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的驱动装置100，包括至少一个驱动单元101。也就是说，驱动装置100可以仅包括一个驱动单元101，也可以同时包括多个驱动单元101，例如可以包括两个驱动单元101，或者三个驱动单元101，或者四个驱动单元101等等。当驱动单元101为多个时，多个驱动单元101的结构可以相同，也可以至少两个驱动单元101的结构不同，可以根据实际情况设定。
64.下面，描述单个驱动单元101的多种可选实施例，从而每个驱动单元101均可以选择其中任一种实施例，以形成多种不同的组合。结合图3-图5所示，驱动单元101可以包括：驱动轮1、驱动器2、咬合组件3和弹性复位件4，咬合组件3包括第一咬合件31和第二咬合件32。
65.如图4和图5所示，驱动器2包括转动丝杆21，驱动器2能够驱动转动丝杆21正反转，需要说明的是，正转与反转指的是相反的转向，但不限于具体的转动方向，例如对于一个驱动单元101而言，顺时针转动为正转，逆时针转动为反转，又例如对于另一个驱动单元101而言，逆时针转动为正转，顺时针转动为反转。
66.如图4和图5所示，转动丝杆21的轴向两端分别为头端211和根端212，将从头端211到根端212的方向定义为第一方向f1，其相反方向，即从根端212到头端211的方向定义为第二方向f2。
67.结合图6-图8，第一咬合件31螺纹套接于转动丝杆21，且被配置为当转动丝杆21相对第一咬合件31正转时(即第一咬合件31相对转动丝杆21反转时)，第一咬合件31沿着从头端211到根端212的方向(如图中所示的第一方向f1)移动，而当转动丝杆21相对第一咬合件31反转时(即第一咬合件31相对转动丝杆21正转时)，第一咬合件31沿着从根端212到头端211的方向(如图中所示的第二方向f2)移动。
68.如图7-图10所示，驱动器2还包括止挡件22，止挡件22用于限制第一咬合件31沿着从头端211到根端212的方向(例如图中所示的第一方向f1)移动的极限位置。也就是说，当转动丝杆21相对第一咬合件31正转时，第一咬合件31沿着转动丝杆21朝向第一方向f1运动，直到第一咬合件31到与止挡件22止挡配合时，第一咬合件31到达极限位置，此后，第一咬合件31可跟随转动丝杆21正转。
69.如图4和图5所示，沿转动丝杆21的轴向，第二咬合件32与第一咬合件31沿着从头端211到根端212的方向(如图4和图5中所示的第一方向f1)依次排列，且第二咬合件32和第一咬合件31沿转动丝杆21的轴向彼此相对的表面适于咬合，当第二咬合件32和第一咬合件31压紧咬合时，第二咬合件32和第一咬合件31相对静止，以一起停止或者同步转动。也就是说，沿转动丝杆21的轴向，第一咬合件31的朝向第二咬合件32的一侧具有第一咬合齿面
311，第二咬合件32的朝向第一咬合件31的一侧具有第二咬合齿面321，第二咬合齿面321适于与第一咬合齿面311咬合，当第二咬合齿面321与第一咬合齿面311压紧咬合时，第二咬合件32和第一咬合件31相对静止，以一起停止或者同步转动。
70.结合图5-图8所示，在转动丝杆21的轴向上，驱动轮1的至少部分设于第二咬合件32的远离第一咬合件31的一侧，第二咬合件32与驱动轮1传动连接，以与驱动轮1同步转动。由此，如果转动丝杆21驱动第一咬合件31转动，且第一咬合件31与第二咬合件32压紧咬合时，第一咬合件31可以带动第二咬合件32与第一咬合件31同步转动，同时，第二咬合件32可以带动驱动轮1与第二咬合件32同步转动。而当驱动轮1被限制停止转动时，驱动轮1可以限制第二咬合件32也停止转动，如果第一咬合件31与第二咬合件32压紧咬合，则第二咬合件32也限制第一咬合件31停止转动。
71.如图7-图12所示，弹性复位件4设于驱动轮1与第二咬合件32之间，且弹性复位件4被配置为在第二咬合件32非堵转时，使第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合，而在转动丝杆21正转且第二咬合件32堵转时(简记为正转堵转状态)，使所述第一咬合件31移动到极限位置且与第二咬合件32咬合打滑，更为具体地说，当在转动丝杆21正转且第二咬合件32堵转时，第一咬合件31在弹性复位件4与第二咬合件32的作用下移动到极限位置，第二咬合件32在弹性复位件4和第一咬合件31的作用下，沿转动丝杆21的轴向往复运动以与第一咬合件31的咬合发生打滑；在第二咬合件32的堵转解除后，由于恢复到非堵转状态，第二咬合件32与第一咬合件31在弹性复位件4的作用下恢复压紧咬合。
72.因此，在非堵转状态下，第二咬合件32与第一咬合件31在弹性复位件4的作用下保持压紧咬合，在堵转解除状态下，第二咬合件32与第一咬合件31在弹性复位件4的作用下恢复压紧咬合，而在正转堵转状态下，第二咬合件32与第一咬合件31咬合打滑。
73.具体而言，设于驱动轮1与第二咬合件32之间的弹性复位件4，向第二咬合件32施加驱使第二咬合件32与第一咬合件31咬合的弹性力，即弹性力的方向为第一方向f1，但是，该弹性力是否可以迫使第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合，还要取决于第一咬合件31的位置和第二咬合件32的状态等因素。
74.例如图7和图8所示，在第一咬合件31未到达与止挡件22止挡配合的位置(即未达到极限位置)时，且第二咬合件32的正转不受限(即在第二咬合件32处于非堵转状态下)，弹性复位件4可以使得第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合，此时，第一咬合件31与第二咬合件32可一起停转或同步转动。如图9和图10所示，而在第一咬合件31位于与止挡件22止挡配合的极限位置时，且第二咬合件32的正转不受限(即在第二咬合件32处于解除堵转状态下)，弹性复位件4可以使得第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合，此时，第一咬合件31与第二咬合件32可同步转动。
75.如图9和图10所示，但在第一咬合件31到达与止挡件22止挡配合的极限位置时，如果第二咬合件32的正动受限(即在第二咬合件32处于正转堵转下)，弹性复位件4则无法使得第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合，被转动丝杆21带动转动的第一咬合件31，会与第二咬合件32会发生相对转动，此时，第二咬合件32与第一咬合件31会连续切换咬合状态(例如图10所示)和脱离咬合状态(例如图12所示)。
76.下面，参照附图，举例详细介绍“为在第二咬合件32非堵转时，使第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合，而在转动丝杆21正转且第二咬合件32堵转时，使所述第一咬合件
31移动到极限位置且与第二咬合件32咬合打滑”的动作过程。
77.例如，如图7和图8所示，当转动丝杆21正转，带动第一咬合件31也正转时，通过第二咬合件32与第一咬合件31的压紧咬合，第二咬合件32也跟随第一咬合件31正转，在第二咬合件32跟随正转的过程中，如果受外力影响出现正转受限，即第二咬合件32受到限制，无法继续正转时(即在第二咬合件32处于正转堵转下)，与第二咬合件32压紧咬合的第一咬合件31也无法继续正转，但转动丝杆21不受限制可以继续正转，从而在复位弹性件施加的朝向第一方向f1的弹性力的作用下，第二咬合件32和第一咬合件31会共同沿第一方向f1运动，直到第一咬合件31到达极限位置(如图9和图10所示)。
78.到达极限位置的第一咬合件31会跟随丝杆正转，而正转受限的第二咬合件32，会因第一咬合件31的正转，发生第一咬合齿面311与第二咬合齿面321相对位置连续变化的现象，当第一咬合齿面311的齿部与第二咬合齿面321的齿部逐渐靠近时，第二咬合件32受到第一咬合件31施加的朝向第二方向f2的推力逐渐增大，以克服复位弹性件的弹性力朝向第二方向f2运动(如图11和图12所示)。而当第一咬合齿面311的齿部与第二咬合齿面321的槽部逐渐靠近时，第二咬合件32受到第一咬合件31施加的朝向第二方向f2的推力逐渐减小，不足以克服复位弹性件的弹性力，从而在复位弹性件的弹性力的作用下，第二咬合件32会朝向第一方向f1运动(如图9和图10所示)。
79.由此，在第二咬合件32正转堵转时，可以呈现沿转动丝杆21的轴向往复运动，第二咬合件32和第一咬合件31彼此相对的表面非压紧咬合的咬合打滑现象，从而在第二咬合件32正转堵转时，可以降低第一咬合件31与第二咬合件32之间的磨损，避免驱动器2烧损等问题，从而起到有效的堵转保护效果。
80.进一步地，如图9和图10所示，当第一咬合件31位于极限位置，且在第二咬合件32的正转堵转消除时(即第二咬合件32处于解除堵转状态下)，弹性复位件4可以驱动第二咬合件32与第一咬合件31压紧咬合。此时，如果第二咬合件32能够受到正转方向的复位力矩，且该复位力矩驱动第二咬合件32的正转的转速大于转动丝杆21的正转转速时，压紧咬合的第二咬合件32与第一咬合件31可以同步相对转动丝杆21正转，至弹性复位件4被压缩到极限状态，此后，压紧咬合的第二咬合件32与第一咬合件31可以跟随转动丝杆21同方向转动，以满足驱动器2通过咬合组件3驱动驱动轮1工作的驱动要求。
81.为更清楚地描述，下面，以上述驱动装置100用于空气调节设备1000为例进行说明。
82.如图13-图15所示，空气调节设备1000还包括主机200和升降门300，升降门300可移动地设于主机200，其中，升降门300可以用于打开和关闭主机200上的设置区域，例如，主机200上具有出风区域，升降门300可以用于开关出风区域；又例如，主机200上可以具有收纳空间201，升降门300可以用于开关收纳空间201，收纳空间201可以用于收纳移动子机400等设备，以在升降门300打开收纳空间201时，可以将移动子机400从收纳空间201取出，等等，这里不再对升降门300的功能作过多赘述。
83.如图16-图19所示，驱动装置100安装于主机200，且通过驱动轮1与升降门300配合，以驱动升降门300相对主机200运动。其中，驱动轮1为齿轮，升降门300上设有齿条500，齿轮与齿条500啮合，以驱动升降门300相对主机200可升降移动。驱动装置100构造为，通过转动丝杆21的正转驱动升降门300下降，通过转动丝杆21的反转驱动升降门300上升。
84.在驱动装置100使用时，如图20-图21，在非堵转状态下，第二咬合件32与第一咬合件31在弹性复位件4的作用下呈现压紧咬合状态，由于齿轮与齿条500啮合，齿条500受升降门300的重量，向齿轮提供使齿轮正转的复位力矩，该复位力矩通过齿轮传递给第二咬合件32，以驱动第二咬合件32的正转且转速大于转动丝杆21的正转转速，从而压紧咬合的第二咬合件32可以带动第一咬合件31一起相对转动丝杆21正向转动，从而使得第一咬合件31和第二咬合件32均沿着转动丝杆21朝向靠近齿轮的第二方向f2移动，直至弹性复位件4压缩到极限状态。
85.如图20-图21，在此状态下(即弹性复位件4压缩到极限状态、且非堵转的状态下)，如果转动丝杆21正转，转动丝杆21可以带动第一咬合件31也正转，第一咬合件31与第二咬合件32压紧咬合以同步正转，正转的第二咬合件32通过与齿轮的传动连接，来驱动齿轮正向运动，以使齿条500带动升降门300向下移动，从而实现转动丝杆21正转，驱动升降门300下降的效果；同理，如果转动丝杆21反转，转动丝杆21可以带动第一咬合件31也反转，第一咬合件31与第二咬合件32压紧咬合以同步反转，反转的第二咬合件32通过与齿轮的传动连接，来驱动齿轮反向运动，以使齿条500带动升降门300向上移动，从而实现转动丝杆21反转，驱动升降门300上升的效果。
86.在升降门300下降的过程中，如果升降门300受到障碍物干扰，例如，有人将手放置在升降门300下方，阻碍升降门300向下运动，此时，被限制下降的升降门300会限制齿轮转动，以使齿轮停转，此时，停转的齿轮传动使得第二咬合件32也停转，呈现正转堵转状态，第一咬合件31在弹性复位件4与第二咬合件32的作用下移动到极限位置，如图22-图23，第二咬合件32在弹性复位件4和第一咬合件31的作用下，沿转动丝杆21的轴向往复运动以与第一咬合件31咬合打滑，如图24-图25。
87.更为具体地说，在发生正转堵转时，在弹性复位件4的弹力作用下，第一咬合件31受第二咬合件32的咬合作用也停止转动，此时，转动丝杆21继续正转，弹性复位件4则通过第二咬合件32推动第一咬合件31沿着转动丝杆21的朝向远离齿轮的第一方向f1滑移，直至第一咬合件31与止挡件22止挡配合的极限位置，如图22-图23。此后，第一咬合件31则会跟随转动丝杆21正转，而转动受限的第二咬合件32，则会在第一咬合齿面311和第二咬合齿面321的相对配合变化的作用下，以及复位弹性件的作用下，呈现沿转动丝杆21的轴向往复运动的咬合打滑状态，如图24-图25。
88.由此，通过设计在堵转状态下，第一咬合件31与第二咬合件32咬合打滑，从而使得升降门300可以不再受驱动装置100的作用继续下降，一方面对驱动装置100形成保护，如避免烧损驱动器2，扭断驱动轴等问题，另一方面对障碍物形成保护，如避免夹手等问题，使用安全性好，且驱动装置100不易损坏，使用寿命长。
89.进一步地，当干扰物撤去后，使得第二咬合件32的堵转解除，此时，弹性复位件4使第二咬合件32与第一咬合件31恢复压紧咬合状态，且在上述升降门300重量等施加的复位力矩的作用下，由于第二咬合件32沿转动丝杆21的正向转动的转速，大于转动丝杆21正向转动的转速，从而相互咬合的第二咬合件32带动第一咬合件31相对转动丝杆21的绕转动丝杆21的正向转动，从而使得第一咬合件31沿着转动丝杆21朝向靠近齿轮第二方向f2运动，以恢复到将弹性复位件4压缩到极限状态的状态，如图20-图21。在此状态下，如果转动丝杆21正转，则会驱动升降门300下降，如果转动丝杆21反转，则会驱动升降门300上升。
90.由此，根据本实用新型实施例的驱动装置100，当应用于空气调节设备1000时，具有升降门300下降堵转保护功能，相较于棘轮保护装置，具有结构简单，成本较低的优势。并且，根据本实用新型实施例的驱动装置100，不会影响驱动器2正常驱动力大小，且使用寿命及可靠性较高，适合驱动较大重量的升降门300升降。并且，由于根据本实用新型实施例的驱动装置100，具有升降门300下降堵转保护功能，从而可防止升降门300在下降运动过程中，因驱动器2力矩过大对人体造成机械伤害，提高使用安全性。此外，根据本实用新型实施例的驱动装置100，零部件较少，结构紧凑、可靠性高、成本低。
91.在本实用新型的一些实施例中，如图4-图5和图8所示，止挡件22可以设置在转动丝杆21上，且与转动丝杆21同步转动，从而在堵转情况下，可以避免止挡件22与第一咬合件31之间发生相对转动磨损，且可以简化止挡件22的安装与定位。但是，需要说明的是，止挡件22与转动丝杆21的具体连接方式不限，例如在一些可选示例中，止挡件22与转动丝杆21为一体件，从而方便加工和制造，且止挡件22与转动丝杆21的连接可靠性好，或者，止挡件22与转动丝杆21还可以为分体件，且装配相连，从而可以选用不同采用加工二者，满足不同的实际要求。
92.例如在一些可选示例中，如图4-图5和图8所示，止挡件22为一体成型于转动丝杆21上的轴肩，且止挡件22相对头端211靠近根端212设置。由此，结构紧凑，且止挡可靠性好。当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，也可以将止挡件22设置为与转动丝杆21无连接关系，等等，这里不作赘述。
93.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，驱动器2可以包括电机23，电机23包括电机轴231，转动丝杆21套设于电机轴231，且与电机轴231同步转动。由此，可以简化驱动器2的结构，提高结构紧凑性，以及驱动转动丝杆21转动的可靠性，此外，通过转动丝杆21与电机轴231的套接，可以简化电机23与转动丝杆21的连接。
94.例如在一些可选示例中，如图8所示，转动丝杆21与电机轴231可以通过非圆型面配合传递扭矩，由此，可以简化二者的传动连接，保证传动连接的可靠性。进一步地，如图8所示，转动丝杆21与电机轴231还可以通过沿电机轴231的轴向延伸的螺钉5连接，由此，可以提高二者连接的可靠性和稳定性。当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，转动丝杆21与电机23之间还可以通过设置其他传动机构传动连接，这里不作赘述。
95.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，驱动轮1可以包括连接轴11，连接轴11的轴向与转动丝杆21的轴向相同，第二咬合件32包括轴套部322，轴套部322套设于连接轴11外，以沿连接轴11的轴向可滑移。由此，通过连接轴11与轴套部322的配合，可以对第二咬合件32的移动起到导向作用，从而提高第二咬合件32的移动稳定性，进而提高第一咬合件31与第二咬合件32的咬合可靠性，并且此种配合便于装配，便于驱动轮1和第二咬合件32的加工。当然，本实用新型不限于此，例如在本实用新型的其他实施例中，也可以在连接轴11内设置轴孔，将第二咬合件32设置为具有具有插配于轴孔的轴销等等，从而实现导向配合，这里不作赘述。
96.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，连接轴11与轴套部322通过非圆型面配合传递扭矩。由此，不但可以利用连接轴11与轴套部322的配合起到导向作用，还可以同时利用连接轴11与轴套部322的配合，起到传递扭矩的作用，无需引入其他扭矩连接件，一方面简化零部件和成本，另一方面可以避免引入的其他扭矩连接件，对第二咬合件32相对
驱动轮1的轴向移动造成干涉，保证驱动装置100可以在堵转情况下咬合打滑保护。因此，设计非常巧妙，且结构紧凑性好。
97.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，驱动轮1还可以包括转轮部12，转轮部12设于连接轴11的远离转动丝杆21的轴向一端，第二咬合件32还包括第二咬合部323，第二咬合部323设于轴套部322的远离转轮部12的轴向一端，第二咬合部323的朝向第二咬合件32一侧的轴端面可以形成为第一咬合齿面311，弹性复位件4为柱形弹簧，柱形弹簧套设于轴套部322外且止抵在转轮部12与第二咬合部323之间。由此，弹性复位件4的结构简单，便于加工和获得，且弹性复位件4的装配和定位方式简单，工作效果可靠。当然，本实用新型不限于此，还可以将弹性复位件4的设置为其他形式或类型，并匹配相应的安装方式，例如弹性复位件4还可以为软垫、弹片、气囊、其他类型的弹簧等等，这里不作赘述。
98.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，第一咬合件31包括螺纹套部312和第一咬合部313，螺纹套部312螺纹套接于转动丝杆21，第一咬合部313设于设于螺纹套部312的靠近转轮部12的轴向一端，第一咬合部313的朝向第一咬合件31一侧的轴端面可以形成为第二咬合齿面321，驱动轮1还包括套筒部13，第二咬合部323和第一咬合部313位于套筒部13内。由此，可以利用套筒部13对第二咬合部323和第一咬合部313、以及弹性复位件4等形成保护，从而提高驱动装置100的动作可靠性。
99.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图8所示，驱动装置100还可以包括：盒组件102，盒组件102包括驱动盒6，驱动器2安装于驱动盒6内，且驱动盒6上具有穿孔61，驱动轮1包括套筒部13，套筒部13的外周壁上具有挡位部131，套筒部13插配于穿孔61，且挡位部131止挡于驱动盒6外。由此，可以实现对驱动轮与驱动器2的相对限位，保证驱动轮可以向复位弹性件提供足够的反作用力，以提高咬合组件3咬合的可靠性。其中，本实施例的套筒部13，可以是，但不限于是上述实施中罩设于第二咬合部323和第一咬合部313外的套筒部13。
100.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图8所示，盒组件102还可以包括：轮盖7，轮盖7罩设于驱动轮1且与驱动盒6连接，驱动轮1直接或间接地可转动支撑于轮盖7。例如，驱动轮1和轮盖7中的至少一个为耐磨材料，从而驱动轮1可以直接可转动支撑于轮盖7。又例如，驱动轮1与轮盖7之间可以设置轴承8，从而驱动轮1可以通过轴承8间接可转动支撑于轮盖7。
101.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图8所示，驱动盒6内设有减振件9，减振件9设于驱动器2与驱动盒6之间。由此，可以起到减振降噪的效果，并提高电机23的工作可靠性和稳定性，提高驱动器2的使用寿命。
102.例如在图3和图8所示的具体示例中，驱动盒6可以包括：第一盒体62和第二盒体63，第一盒体62与第二盒体63可拆卸相连，且共同限定出安装腔，驱动器2可以安装于安装腔，从而方便拆装。进一步地，减振件9可以包括第一减振件91和第二减振件92，第一减振件91设于第一盒体62与驱动器2之间，第二减振件92设于第二盒体63与驱动器2之间，从而可以保证驱动盒6与驱动器2之间的减振效果，且减振件9的安装方便。
103.在本实用新型的一些实施例中，第一咬合齿面311和第二咬合面中的一个包括多个第一咬合齿，第一咬合齿面311和第二咬合面中的另一个包括至少一个第二咬合齿，多个第一咬合齿沿转动丝杆21的周向间隔开设置，相邻的两个第一咬合齿之间形成第一咬合齿
槽，第二咬合齿适于与第一咬合齿槽咬合。由此，可以满足咬合需求。
104.可选地，第二咬合齿的数量与第一咬合齿的数量相同且均为至少三个，且相邻的两个第二咬合齿之间形成第二咬合齿槽，第一咬合齿适于与第二咬合齿槽咬合，由此，咬合稳定性更好，传动可靠性更高。
105.在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，驱动装置100可以包括两个驱动单元101，且两个驱动单元101对称设置。由此，驱动装置100的结构简单，且可以通过对称设置的两个驱动单元101共同实现驱动，从而提高驱动的稳定性和可靠性。需要说明的是，驱动轮的类型不限，可以为驱动齿轮、驱动多边形轮等等，只要能够实现驱动效果即可，这里不作限制。
106.下面，参照附图，描述根据本实用新型第二方面实施例的空气调节设备1000。
107.如图13-图17所示，空气调节设备1000可以包括：主机200、升降门300和驱动装置100，升降门300相对主机200可升降运动；驱动装置100为根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置100，驱动装置100安装于主机200，且通过驱动轮1与升降门300配合，以驱动升降门300相对主机200升降运动，驱动装置100被配置为通过转动丝杆21的正转驱动升降门300下降，通过转动丝杆21的反转驱动升降门300上升。
108.由此，根据本实用新型实施例的空气调节设备1000，通过设置根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置100，根据上文所述，可以具有升降门300下降堵转保护功能，从而可防止升降门300在下降运动过程中，因驱动器2力矩过大对人体造成机械伤害，提高使用安全性。驱动装置100相较于棘轮保护装置，具有结构简单，零部件较少，结构紧凑、可靠性高、成本低的优势。并且，驱动装置100在具备堵转保护功能的前提下，并不会影响驱动器2正常驱动力大小，且使用寿命及可靠性较高，适合驱动较大重量的升降门300升降。
109.可选地，驱动轮1为齿轮，升降门300上设有齿条500，齿轮与齿条500啮合。由此，可以简单且有效地实施驱动。或者，在其他实施例中，也可以将驱动轮1设置为皮带轮机构中的驱动轮，通过皮带轮机构驱动升降门300升降，或者，将驱动轮1设置为曲柄滑块机构中的曲柄轮，通过滑块带动升降门300升降，等等，这里不作限制。
110.此外，值得说明的是，根据本实用新型实施例的空气调节设备1000，可以是空调器或空气净化器等这里不作限制。此外，根据本实用新型实施例的驱动装置100，还可以用于除空气调节设备1000以外，其他具有升降门300的场合，这里不作限制。另外，驱动装置100除了可以用于驱动升降门300，起到升降门300下降堵转保护的作用，驱动装置100还可以用于驱动其他活动部件，起到堵转保护的作用，例如，对开设置的两个横拉开关门，在两个开关门向中间移动关闭与到障碍物时，起到堵转保护的作用，这里不作赘述。
111.下面，描述根据本实用新型一个具体实施例的空气调节设备1000。
112.在本实施例中，参照图13-图17，空气调节设备1000为空调器，主机200为空调母机，空调母机内具有收纳空间201，升降门300可以用于开关收纳空间201，收纳空间201可以用于收纳移动子机400，以在升降门300上升打开收纳空间201时，可以将移动子机400从收纳空间201取出，在取出移动子机400，或者将移动子机400装回收纳空间201后，升降门300可以下降关闭收纳空间201。
113.在本实施例中，参照图18-图19，并结合图1-图12，驱动装置100安装于主机200以用于驱动升降门300升降。驱动装置100包括对称设置的两个驱动单元101。每个驱动单元
101中的驱动轮1均为齿轮，升降门300上设有齿条500，两个驱动轮1分别啮合在齿轮的两侧，从而提高驱动开关门升降的稳定性，降低每个驱动单元101的驱动力矩，提高驱动单元101的使用寿命。
114.每个驱动单元101中，驱动器2中的电机23驱动转动丝杆21转动，转动丝杆21与第一咬合件31的内螺纹配合，第一咬合件31与第二咬合件32通过楔形结构的咬合齿面配合，第二咬合件32与齿轮通过六边形孔的轴套部322与六边形柱的连接轴11配合，以实现第二动咬合件与齿轮保持同步转动，第二咬合件32与齿轮之间还有柱形弹簧，作为弹性复位件4，以使第二咬合件32与第一咬合件31咬合，齿轮通过与齿条500啮合，驱动齿条500上下运动使升降门300上下运动。
115.如图20-图25所示，从升降门300的背面方向看，左侧的转动丝杆21为右旋螺纹，顺时针转动为正转，右侧的转动丝杆21为左旋螺纹，逆时针转动为正转。在驱动升降门300下降时，左侧的驱动单元101中转动丝杆21顺时针转动，右侧的驱动单元101中转动丝杆21逆时针转动。而在驱动升降门300上降时，左侧的驱动单元101中转动丝杆21逆时针转动，右侧的驱动单元101中转动丝杆21顺时针转动。由此，升降门300可以由双电机23驱动升降。
116.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
117.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
118.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
119.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
120.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
121.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。