一种反应杯取出工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种反应杯取出工装。


背景技术：

2.在机械生产加工领域的“工装”即生产过程工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。
3.在对反应杯进行取出时，通常会使用机械手，但是现有的机械手提供电源不足，且已有工装不提供电源，且安全性较差，且以往的机械手的实用效果较差，不能进行一定的调节和防护，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种反应杯取出工装，以解决上述背景技术中提出的但是现有的机械手提供电源不足，且已有工装不提供电源，且安全性较差，且以往的机械手的实用效果较差，不能进行一定的调节和防护的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反应杯取出工装，包括：
6.功能块，所述功能块的顶端固定连接有继电器模块，所述功能块的表面从右向左固定连接有平行夹开关电源和气路块；
7.安装块，所述安装块的内部开设有凹槽，所述安装块的内侧壁固定连接有平行夹本体，所述安装块内壁的一侧固定连接有感应开关本体，所述功能块的上表面固定连接有连接底座，所述连接底座的一侧设置有连接导管，所述功能块的一侧固定连接有固定座，所述固定座的表面开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有电机本体。
8.优选的，所述电机本体的一端设置有固定块，所述固定块的顶端固定连接有旋转座。
9.优选的，所述旋转座的表面设置有固定架，所述固定架的表面设置有第一转轴，所述第一转轴的表面设置有转动杆。
10.优选的，所述转动杆的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的表面设置有稳定块。
11.优选的，所述稳定块的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有操作板。
12.优选的，所述操作板的底端设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有机械手。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该反应杯取出工装，通过设置的继电器模块、平行夹开关电源、气路块、安装块、凹槽、平行夹本体、感应开关本体、连接底座和连接导管，在使用时，首先通过平行夹开关电源能够对机械手进行一定的提供电源，保证了有效的感应，通过继电器模块和机械手之间电隔离，保证了使用时的安全性，并且原取出感应失败有导致压模风险，使用人工取出，且周期长不稳定，本工装通过平行夹本体和感应开关本体之间的配合可以感应产品未取出
时，传递信号给机械手自动停止避免压模，自动取出节省人力，缩短取出时间，体现了装置的实用性。
15.2、该反应杯取出工装，通过设置的固定座、限位槽、电机本体、固定块、旋转座、固定架、第一转轴、操作板、减震弹簧和机械手，在使用时，通过电机本体和固定块之间的配合能够将旋转座进行一定的旋转，提高了机械手的使用效果，能够保证了对反应杯的正常取出，提高了取出的效率，继而通过第二转轴、稳定块和支撑块之间的连接能够提高转动杆与固定座之间的连接稳定性，通过操作板和减震弹簧的设计能够使机械手的操作更加的便携，在操作时具有一定的减震效果，提高了对机械手的防护效果，体现了装置的功能性。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构的示意图；
17.图2为本实用新型旋转座和固定座结构的拆分示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处结构的放大示意图；
19.图4为本实用新型图2中b处结构的放大示意图。
20.图中：1、功能块；2、继电器模块；3、平行夹开关电源；4、气路块；5、安装块；6、凹槽；7、平行夹本体；8、感应开关本体；9、连接底座；10、连接导管；11、固定座；12、限位槽；13、电机本体；14、固定块；15、旋转座；16、固定架；17、第一转轴；18、转动杆；19、第二转轴；20、稳定块；21、支撑块；22、操作板；23、减震弹簧；24、机械手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种反应杯取出工装，包括：
24.功能块1，功能块1的顶端固定连接有继电器模块2，功能块1的表面从右向左固定连接有平行夹开关电源3和气路块4；
25.安装块5，安装块5的内部开设有凹槽6，安装块5的内侧壁固定连接有平行夹本体7，安装块5内壁的一侧固定连接有感应开关本体8，功能块1的上表面固定连接有连接底座9，连接底座9的一侧设置有连接导管10，功能块1的一侧固定连接有固定座11，固定座11的表面开设有限位槽12，限位槽12的内部设置有电机本体13，通过平行夹开关电源3能够对机械手24进行一定的提供电源，保证了有效的感应，通过继电器模块2和机械手24之间电隔离，保证了使用时的安全性，并且原取出感应失败有导致压模风险，使用人工取出，耗时长，且周期长不稳定，本工装通过平行夹本体7和感应开关本体8之间的配合可以感应产品未取出时，传递信号给机械手24自动停止避免压模，自动取出节省人力，缩短取出时间。
26.进一步的，电机本体13的一端设置有固定块14，固定块14的顶端固定连接有旋转座15，旋转座15的表面设置有固定架16，固定架16的表面设置有第一转轴17，第一转轴17的表面设置有转动杆18，通过电机本体13和固定块14之间的配合能够将旋转座15进行一定的
旋转，提高了机械手24的使用效果，能够保证了对反应杯的正常取出，提高了取出的效率。
27.进一步的，转动杆18的一侧设置有第二转轴19，第二转轴19的表面设置有稳定块20，通过第二转轴19、稳定块20和支撑块21之间的连接能够提高转动杆18与固定座11之间的连接稳定性。
28.进一步的，稳定块20的底端固定连接有支撑块21，支撑块21的底端固定连接有操作板22，操作板22的底端设置有减震弹簧23，减震弹簧23的底端固定连接有机械手24，通过操作板22和减震弹簧23的设计能够使机械手24的操作更加的便携，在操作时具有一定的减震效果，提高了对机械手24的防护效果。
29.工作原理：在使用时，首先通过平行夹开关电源3能够对机械手24进行一定的提供电源，保证了有效的感应，通过继电器模块2和机械手24之间电隔离，保证了使用时的安全性，并且原取出感应失败有导致压模风险，使用人工取出，耗时长，且周期长不稳定，本工装通过平行夹本体7和感应开关本体8之间的配合可以感应产品未取出时，传递信号给机械手24自动停止避免压模，自动取出节省人力，缩短取出时间，通过电机本体13和固定块14之间的配合能够将旋转座15进行一定的旋转，通过操作板22和减震弹簧23的设计能够使机械手24的操作更加的便携，在操作时具有一定的减震效果，提高了对机械手24的防护效果，以上为本实用新型的所有工作原理。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。