一种具有检测装置的协作机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有检测装置的协作机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.传统的协作测量机器人进行测量物体时，对固体进行测量比较方便，对液体进行测量时，需要将容器中的液体倒出，比较不方便，且传统的协作机器人上的测量机构暴露在空气中，需要对其进行定期除尘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有检测装置的协作机器人，通过称重容器可以对固体与液体进行测量，测量范围广泛，使其方便，且通过安装有保护罩能够对称重容器进行防尘，有效的对其进行保护，且通过长杆能够调节，适用不同身高的人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有检测装置的协作机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有第一固定块和显示屏，所述第一固定块的上端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的上端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上端固定连接有称重容器，所述称重容器的底部安装有放水机构，所述称重容器外套设有保护罩，所述保护罩与底座之间设有两个安装机构，所述底座的上端固定连接有把手机构。
7.优选地，所述放水机构包括与称重容器的内壁固定连接的空心管，所述空心管的侧壁固定连接有空心块，所述空心块的内壁滑动连接有l形块，所述l形块与空心块的内壁之间固定连接有第一弹簧。
8.优选地，所述l形块固定连接有塞体，所述塞体与空心管的管口相匹配。
9.优选地，所述安装机构包括与保护罩的侧壁固定连接的连接块，所述连接块上设有安装槽，所述底座的上端固定连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有插块。
10.优选地，所述限位块的上端转动连接有中空块，所述中空块的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与中空块的内壁之间固定连接有第二弹簧。
11.优选地，所述滑动杆的侧壁固定连接有盖块，所述盖块的下端设有盖槽，所述插块与安装槽的内壁滑动连接，所述盖槽与插块的上端相抵。
12.优选地，所述把手机构包括与底座的上端固定连接的空心杆，所述空心杆的内壁滑动连接有长杆，所述长杆的下端固定连接有滑块，所述滑块与空心杆的内壁滑动连接。
13.优选地，所述长杆上设有多个通孔槽，所述空心杆的侧壁固定连接有拉绳，所述拉
绳固定连接有通口块。
14.优选地，所述通口块与通孔槽相匹配，所述通口块与通孔槽紧密相抵。
15.优选地，所述底座的下端固定连接有四个万向轮。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、当使用者需要对固体进行称重量时，将固体直接放入到称重容器中，通过显示屏中，可以读出固体的重力，当需要对液体进行测量重量时，将液体导入到称重容器中，测量完毕后将l形块拉长并拉长第一弹簧，将塞体拔出，将液体放出，方便对固体与液体进行测量。
18.2、当使用者需要将保护罩进行拆卸时，向上提起两个盖块,并使两个盖槽不再与两个插块相抵，之后转动两个盖块，使两个盖块不再与插块正对，即完成对将保护罩的拆卸，其拆卸简单。
19.3、使用者通过长杆对底座进行移动，当需要调节长杆的长度时，将通口块拔出，对长杆进行上升与下降，当调节到合适位置时，将通口块插入到通孔槽中，即完成对长杆的固定，可以适用不同身高的人。
20.综上所述，通过称重容器可以对固体与液体进行测量，测量范围广泛，使其方便，且通过安装有保护罩能够对称重容器进行防尘，有效的对其进行保护，且通过长杆能够调节，适用不同身高的人。
附图说明
21.图1为实施例1提出的一种具有检测装置的协作机器人的结构示意图；
22.图2为图1中a处结构放大图；
23.图3为实施例2提出的一种具有检测装置的协作机器人的结构示意图；
24.图4为实施例3提出的一种具有检测装置的协作机器人的结构示意图；
25.图5为图4中b处结构放大图。
26.图中：1通孔槽、2称重容器、3显示屏、4第一固定块、5压力传感器、6保护罩、7盖块、8滑动杆、9中空块、10限位块、11连接块、12插块、13空心杆、14滑块、15长杆、16万向轮、17底座、18空心管、19空心块、20第一弹簧、21塞体、22l形块、23通口块、24拉绳。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.参照图1-2，一种具有检测装置的协作机器人，包括底座17，底座17的上端固定连接有第一固定块4和显示屏3，第一固定块4的上端固定连接有压力传感器5，压力传感器5的上端固定连接有第二固定块，第二固定块的上端固定连接有称重容器2，称重容器2的底部安装有放水机构,放水机构包括与称重容器2的内壁固定连接的空心管18，空心管18的侧壁固定连接有空心块19，空心块19的内壁滑动连接有l形块22，l形块22与空心块19的内壁之间固定连接有第一弹簧20，l形块22固定连接有塞体21，塞体21与空心管18的管口相匹配，
塞体21对空心管18进行限流。
30.进一步解释，当使用者需要对固体进行称重量时，将固体直接放入到称重容器2中，固体的重力传递到第二固定块和压力传感器5上，压力传感器5进行工作，将其上的数值传送到显示屏3中，即可以读出固体的重力，当需要对液体进行测量重量时，将液体导入到称重容器2中，当需要测量大容积的液体时，测量完毕后将l形块22拉长并拉长第一弹簧20，将塞体21拔出，方便将液体放出。
31.实施例2
32.参照图3，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中称重容器2外套设有保护罩6，保护罩6与底座17之间设有两个安装机构，安装机构包括与保护罩6的侧壁固定连接的连接块11，连接块11上设有安装槽，底座17的上端固定连接有限位块10，限位块10的上端固定连接有插块12，限位块10的上端转动连接有中空块9，中空块9的内壁滑动连接有滑动杆8，滑动杆8与中空块9的内壁之间固定连接有第二弹簧，滑动杆8的侧壁固定连接有盖块7，盖块7的下端设有盖槽，插块12与安装槽的内壁滑动连接，盖槽与插块12的上端相抵。
33.进行一步解释，当使用者需要将保护罩6进行拆卸时，向上提起两个盖块7,并使两个盖槽不再与两个插块12相抵，之后转动两个盖块7，使两个盖块7不再与插块12正对，之后向上拿起保护罩6，即完成对将保护罩6的拆卸，同时，当需要对保护罩6进行安装时，将保护罩6的两端的两个连接块11插入到两个插块12中，向上提起两个盖块7并进行反向转动，使两个盖块7与插块12正对，即完成对保护罩6的安装。
34.实施例3
35.参照图4-5，本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中底座17的上端固定连接有把手机构，把手机构包括与底座17的上端固定连接的空心杆13，空心杆13的内壁滑动连接有长杆15，长杆15的下端固定连接有滑块14，滑块14与空心杆13的内壁滑动连接，长杆15上设有多个通孔槽1，空心杆13的侧壁固定连接有拉绳24，拉绳24固定连接有通口块23，通口块23与通孔槽1相匹配，通口块23与通孔槽1紧密相抵，底座17的下端固定连接有四个万向轮16。
36.进一步解释，使用者通过长杆15对底座17进行移动，当需要调节长杆15的长度时，将通口块23拔出，之后对长杆15进行上升与下降，当调节到合适位置时，将通口块23插入到通孔槽1中，即完成对长杆15的固定，可以适用不同身高的人。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。