一种健康养老机器人的制作方法

1.本实用新型涉及养老技术领域，更具体的是涉及健康养老机器人技术领域。


背景技术：

2.养老一般是指老年人居家休养，随着我国逐步进入老龄化社会，老年人数量越来越多，而子女由于工作的关系，难以进行长期陪伴照顾，老年人独自在家的情况越来越普遍。
3.老年人独自在家容易导致诸多问题，一方面，当老年人跌倒之后，难以及时呼救，另一方面，老年人独自在家，精神上较为空虚。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种健康养老机器人。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种健康养老机器人，包括机体，所述机体由柱形部和设在柱形部上的锥形部构成，所述柱形部下端设有自动行走机构，所述锥形部上端设有显示终端，所述显示终端内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块，所述语音通话模块包括紧急呼叫模块，所述柱形部上设有按钮，所述按钮和紧急呼叫模块电连接，具体的，所述显示终端为安装有安卓系统的平板电脑。
7.进一步地，所述显示终端上设有音响和拾音器，所述音响和语音通话模块电连接，所述拾音器和语音通话模块电连接。
8.进一步地，所述显示终端上设有人脸识别摄像头和红外测温探头，所述人脸识别摄像头和上位机电连接，所述红外测温探头和上位机电连接。
9.进一步地，所述锥形部上设有安装孔，所述安装孔内铰接有检测心跳和血压的手环，所述手环和上位机电连接。
10.进一步地，所述显示终端上设有wifi模块。
11.进一步地，所述自动行走机构包括电池和多个行走轮，所述行走轮上设有驱动行走轮的轮毂电机，所述轮毂电机上设有电机编码器，所述电机编码器电连接有下位机，所述轮毂电机和电池电连接，所述下位机和轮毂电机电连接。
12.进一步地，所述柱形部下端设有多个万向轮。
13.进一步地，所述柱形部上设有激光雷达和超声探头，所述激光雷达和下位机电连接，所述超声探头和下位机电连接。
14.进一步地，所述锥形部上设有急停按钮，所述急停按钮和下位机电连接，具体的，按动急停按钮，下位机控制轮毂电机，使得机器人停止移动。
15.进一步地，所述锥形部上设有装配孔，所述装配孔内设有抽风机和有害气体检测探头，所述有害气体检测探头和上位机电连接，有害气体检测探头能够检测一氧化碳和甲
烷等有害气体，检测到有害气体后，显示终端报警。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.(1)当老人跌倒时，可以按动按钮，启动紧急呼叫模块，通过语音通信模块和紧急联系人联系或通知紧急联系人，使得紧急联系人能够及时处理；
18.(2)人脸识别摄像头识别老人的面部，用于定位老人的位置，当老人到达机器人附近，人脸识别摄像头识别到老人的位置时，红外测温探头便可对老人额头进行测温，测得的体温通过显示终端显示。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图(手环展开)；
20.图2是本实用新型的结构示意图；
21.图3是本实用新型的结构示意图(手环展开)；
22.附图标记：1-机体、2-锥形部、3-柱形部、4-电源开关、5-行走轮、6-万向轮、7-呼救按钮、8-手环、9-急停按钮、10-显示终端、11-装配孔、12-人脸识别摄像头、13-红外测温探头、14-安装孔。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1到3所示，本实施例提供一种健康养老机器人，包括机体1，所述机体1由柱形部3和设在柱形部3上的锥形部2构成，所述柱形部3下端设有自动行走机构，所述锥形部2上端设有显示终端10，所述显示终端10内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块，所述语音通话模块包括紧急呼叫模块，所述柱形部3上设有按钮，所述按钮和紧急呼叫模块电连接，具体的，所述显示终端10为安装有安卓系统的平板电脑。
27.工作原理：自动行走机构带动机体1运动，当老人跌倒时，可以按动按钮，启动紧急呼叫模块，通过语音通信模块和紧急联系人联系或通知紧急联系人，使得紧急联系人能够及时处理，紧急联系人可以是老人的子女或社区网格员。
28.实施例2
29.如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述显示终端10上设有音响和拾音器，所述音响和语音通话模块电连接，所述拾音器和语音通话模块电连接。
30.实施例3
31.如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述显示终端10上设有人脸识别摄像头12和红外测温探头13，所述人脸识别摄像头12和上位机电连接，所述红外测温探头13和上位机电连接，具体的，人脸识别摄像头12识别到老人的位置时，红外测温探头13便可对老人额头进行测温。
32.实施例4
33.如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述锥形部2上设有安装孔14，所述安装孔14内铰接有检测心跳和血压的手环8，所述手环8和上位机电连接，旋转手环8，使得手环8脱离机体1，把手放到手环8内，便可检测心跳和血压，检测的心跳和血压在显示终端10上显示。
34.实施例5
35.如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述显示终端10上设有wifi模块。
36.实施例6
37.如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述自动行走机构包括电池和多个行走轮5，所述行走轮5上设有驱动行走轮5的轮毂电机，所述轮毂电机上设有电机编码器，所述电机编码器电连接有下位机，所述轮毂电机和电池电连接，所述下位机和轮毂电机电连接，具体的，行走轮5有2个。
38.实施例7
39.如图1到3所示，本实施例在实施例6的基础上做了进一步改进，具体为所述柱形部3下端设有多个万向轮6，万向轮6有4个，能够支撑柱形部3。
40.实施例8
41.如图1到3所示，本实施例在实施例6的基础上做了进一步改进，具体为所述柱形部3上设有激光雷达和超声探头，所述激光雷达和下位机电连接，所述超声探头和下位机电连接。
42.实施例9
43.如图1到3所示，本实施例在实施例6的基础上做了进一步改进，具体为所述锥形部2上设有急停按钮9，所述急停按钮9和下位机电连接。
44.实施例10
45.如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述锥形部2上设有装配孔11，所述装配孔11内设有抽风机和有害气体检测探头，所述有害气体检测探头和上位机电连接。
46.优选的，所述柱形部3上设有电源开关4，用于启动和关闭机器人。