一种可调节的吸盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种可调节的吸盘结构。


背景技术：

2.目前，真空吸盘夹具是自动化设备中常见的夹具类型之一。真空吸盘夹具通常与工业机器人配合使用，多用于自动化生产线中对物料的自动抓取和下放。但是在现有技术中，为了适应不同工件的尺寸，通常需要对吸盘的位置进行调节。传统的真空吸盘夹具通常做成工字型结构，其吸盘可以在x、y两个方向上做调节，此种设计结构复杂，且调节起来相对比较麻烦，需要对两个方向分别进行调节，操作繁琐，花费时间长。


技术实现要素：

3.针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出种可调节的吸盘结构，解决了吸盘结构调节时间长的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种可调节的吸盘结构，包括底座板，所述底座板包括多个间隔均匀的供气接口和多个间隔均匀的吸盘组件；多个所述供气接口设置于所述底座板的顶面；所述底座板的侧面还设有与所述供气接口相应的出气孔，所述出气孔与所述供气接口连通；所述吸盘组件包括吸盘和弯折连接臂；所述弯折连接臂的两端分别为转动端和连接端；所述转动端转动安装于所述底座板上，当所述弯折连接臂在受到外力作用时，所述弯折连接臂可绕着所述转动端与底座板的安装点转动；所述连接端向外延伸至所述底座板的外部，且所述连接端与所述吸盘连接；所述吸盘的顶部设有进气接口，所述进气接口通过连接气管与所述出气孔连通。
6.优选地，所述吸盘的顶部设有螺纹连接部；所述连接端设有与所述螺纹连接部相应的螺纹孔，通过所述螺纹连接部与所述螺纹孔配合连接，使得是吸盘与所述弯折连接臂连接。
7.优选地，所述底座板还设有多个与所述弯折连接臂相应的弧形缺口，所述弧形缺口在所述底座板上间隔均匀地排列。
8.优选地，所述底座板至少设有四个所述吸盘组件。
9.优选地，所述底座板的顶部还设有连接安装部。
10.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
11.本技术通过转动所述弯折连接臂，调节所述连接端向外延伸的长度，从而使得吸盘可以对不同直径大小的物体进行吸取，因此本技术的吸盘结构调节快捷方便、效率高，并且结构简单，便于生产制造和装配，生产成本低。
附图说明
12.图1是本实用新型一个实施例的吸盘结构的示意图；
13.图2是本实用新型一个实施例的吸盘结构另一视角的示意图；
14.图3是本实用新型一个实施例的吸盘结构吸盘组件的示意图；
15.图4是本实用新型一个实施例的吸盘结构吸盘的结构示意图。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
18.本技术中优选的一个实施例，如图1至图4所示，一种可调节的吸盘结构，包括底座板1，所述底座板1包括多个间隔均匀的供气接口12和多个间隔均匀的吸盘组件11；多个所述供气接口12设置于所述底座板1的顶面；所述底座板1的侧面还设有与所述供气接口12相应的出气孔13，所述出气孔13与所述供气接口12连通；所述吸盘组件11包括吸盘111和弯折连接臂112；所述弯折连接臂112的两端分别为转动端和连接端；所述转动端转动安装于所述底座板1上，当所述弯折连接臂112在受到外力作用时，所述弯折连接臂112可绕着所述转动端与底座板1的安装点转动；所述连接端向外延伸至所述底座板1的外部，且所述连接端与所述吸盘111连接；所述吸盘111的顶部设有进气接口1111，所述进气接口1111通过连接气管与所述出气孔13连通。
19.如图1和图2所示，在本实施例中，所述底座板1通过所述连接安装部15与外部机构进行连接安装，从而完成所述底座板1的固定安装。所述底座板1的顶部设有四个与所述吸盘组件11相应的供气接口12，所述供气接口12通过连接气管与真空发生器连通。所述供气接口12在所述底座板1的内部还与所述出气孔13连通，而所述出气孔13的孔口通过连接气管与所述进气接口1111连通，从而使得所述真空发生器可以将压缩空气输送至所述吸盘111中，使得所述吸盘111可以对目标物体进行吸取。所述弯折连接臂112与所述底座板1转动连接，目的在于所述弯折连接臂112在转动时，可以调节所述连接端向外延伸的长度，从而使得吸盘111可以对不同直径大小的物体进行吸取。具体地，当所述吸取直径较小的物体时，可通过顺时针拨动所述弯折连接臂112，使得所述连接端向所述底座板1靠近，缩减了向外延伸的长度，从而使得所述吸盘111能够对物体进行吸取；当需要吸取直径较大的物体是，可通过逆时针拨动所述弯折连接臂112，使得所述连接端远离所述底座板1，增长所述连接端向外延伸的长度，从而让所述吸盘111能够吸取打直径的物体。本技术通过转动所述弯折连接臂112，调节所述连接端向外延伸的长度，从而使得吸盘111可以对不同直径大小的物体进行吸取，因此本技术的吸盘111结构调节快捷方便、效率高，并且结构简单，便于生产制造和装配，生产成本低。
20.进一步地，所述吸盘111的顶部设有螺纹连接部1112；所述连接端设有与所述螺纹连接部1112相应的螺纹孔，通过所述螺纹连接部1112与所述螺纹孔配合连接，使得是吸盘111与所述弯折连接臂112连接。通过所述螺纹连接部1112与所述螺纹孔的配合连接，使得
所述吸盘111稳固地安装于所述弯折连接臂112上。更进一步地，通过所述螺纹连接部1112与所述螺纹孔配合连接，目的在于可以通过转动，调节吸盘111的高度，从而使得吸盘111可以对不同高度的物体进行吸取。
21.更优地，所述底座板1还设有多个与所述弯折连接臂112相应的弧形缺口14，所述弧形缺口14在所述底座板1上间隔均匀地排列。当所述吸盘组件11不用于吸取物体时，所述弯折连接臂112延伸一直向外延伸，会容易受到碰撞，损坏吸盘111。因此，当所述吸盘组件11不用于吸取物体时，可通过转动所述弯折连接臂112，使得所述连接端收纳于所述弧形缺口14中，从而保护所述吸盘111。
22.优选地，所述底座板1至少设有四个所述吸盘组件11。这样的设置目的在于通过四个所述吸盘组件11对物体进行吸取，从而所述吸盘111结构可以避免因为吸取不稳固而损坏吸取的物体。
23.更优地，所述底座板1的顶部还设有连接安装部15。
24.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。