一种航空材料加工用多角度复合工装的制作方法

1.本实用新型涉及航空材料技术领域，具体为一种航空材料加工用多角度复合工装。


背景技术：

2.在航空材料加工过程中，通常会用到复合工装对航空材料进行加工，但现有的航空材料加工用复合工装存在的问题是：复合工装在使用的过程中，可调节的角度范围较少，加工材料的过程中具有一定的角度局限性，导致降低了航空材料加工的效率。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种航空材料加工用多角度复合工装，具备了多角度调节的优点，解决了复合工装在使用的过程中，可调节的角度范围较少，加工材料的过程中具有一定的角度局限性，导致降低了航空材料加工效率的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种航空材料加工用多角度复合工装，包括底板，所述底板的顶部设置有旋板，所述旋板的底部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的底部通过轴承活动安装在底板的内部，所述旋板的底部开设有环槽，所述环槽的内部设置有限位环，所述限位环的底部固定连接在底板的顶部，所述底板的内部固定连接有齿环，所述旋板顶部的右侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端贯穿至旋板的底部，所述伺服电机一的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿环啮合，所述旋板的顶部固定连接有回型台，所述回型台顶部的左侧通过合页活动安装有翻转板，所述翻转板的底部通过连接块和销轴活动连接有电动缸，所述电动缸的底部通过连接块和销轴活动连接在旋板的顶部，所述翻转板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有圆板，所述圆板的顶部固定安装有固定装置，所述圆板的底部固定连接有带轮一，所述翻转板底部的右侧固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿至翻转板的内部，所述伺服电机二输出端的表面固定连接有带轮二，所述带轮一和带轮二的表面套设有皮带。
5.所述圆板表面的底部固定连接有定位环，所述定位环的顶部与翻转板内壁的顶部接触。
6.所述放置槽的内壁开设有轮槽，所述轮槽的数量为若干个，且若干个轮槽呈等距离分布，所述轮槽的内部通过销轴活动连接有滑轮，所述滑轮的表面与圆板的表面接触。
7.所述回型台顶部右侧的前侧与后侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的形状为圆形。
8.所述支撑块的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的顶部与翻转板的底部接触。
9.所述伺服电机一输出端的表面套设有加固套，所述加固套的顶部固定连接在旋板的底部。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过固定装置将材料固定在圆板的顶部，当材料需要多角度调节时，伺服电机一的输出端带动齿轮旋转，此时伺服电机一带动旋板、支撑轴、回型台、翻转板、圆板和固定装置呈顺时针旋转，然后电动缸的输出端推动翻转板、圆板和固定装置以销轴为中心向远离伺服电机二的一侧翻转，再然后伺服电机二的输出端带动带轮二、皮带、带轮一、圆板、定位环和固定装置呈顺时针旋转，在此过程中圆板可以带动材料做多角度调节，当材料调节到合适的角度后，关闭动伺服电机一、电动缸和伺服电机二，具备了多角度调节的优点，解决了复合工装在使用的过程中，可调节的角度范围较少，加工材料的过程中具有一定的角度局限性，导致降低了航空材料加工效率的问题。
12.2、本实用新型通过设置定位环，能够对圆板进行限位，避免圆板出现与翻转板分离的现象，提高了圆板的稳定性。本实用新型通过设置滑轮，能够隔绝圆板与放置槽接触，避免圆板的表面与放置槽的内壁产生摩擦，提高了圆板旋转的顺滑度。本实用新型通过设置支撑块，能够对翻转板进行支撑，避免翻转板出现倾斜的现象，提高了翻转板的安全性。本实用新型通过设置缓冲垫，能够隔绝翻转板与支撑块接触，避免翻转板移动的过程中出现撞击到支撑块的现象。本实用新型通过设置加固套，能够对伺服电机一的输出端进行加固，避免齿轮旋转的过程中出现晃动的现象，提高了齿轮的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处放大结构图；
15.图3为本实用新型图1中b处放大结构图；
16.图4为本实用新型图1中c处放大结构图；
17.图5为本实用新型回型台的立体图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.如图1至图5所示，本实用新型包括底板1，底板1的顶部设置有旋板2，旋板2的底部固定连接有支撑轴3，支撑轴3的底部通过轴承活动安装在底板1的内部，旋板2的底部开设有环槽4，环槽4的内部设置有限位环5，限位环5的底部固定连接在底板1的顶部，底板1的内部固定连接有齿环6，旋板2顶部的右侧固定连接有伺服电机一7，伺服电机一7的输出端贯穿至旋板2的底部，伺服电机一7的输出端固定连接有齿轮8，齿轮8和齿环6啮合，旋板2的顶部固定连接有回型台9，回型台9顶部的左侧通过合页活动安装有翻转板10，翻转板10的底部通过连接块和销轴活动连接有电动缸11，电动缸11的底部通过连接块和销轴活动连接在旋板2的顶部，翻转板10的顶部开设有放置槽12，放置槽12的内部设置有圆板13，圆板13的顶部固定安装有固定装置14，圆板13的底部固定连接有带轮一15，翻转板10底部的右侧固定连接有伺服电机二16，伺服电机二16的输出端贯穿至翻转板10的内部，伺服电机二16输出端的表面固定连接有带轮二17，带轮一15和带轮二17的表面套设有皮带18。
20.参考图3，圆板13表面的底部固定连接有定位环19，定位环19的顶部与翻转板10内壁的顶部接触。
21.本实施例通过设置定位环19，能够对圆板13进行限位，避免圆板13出现与翻转板10分离的现象，提高了圆板13的稳定性。
22.参考图3，放置槽12的内壁开设有轮槽20，轮槽20的数量为若干个，且若干个轮槽20呈等距离分布，轮槽20的内部通过销轴活动连接有滑轮21，滑轮21的表面与圆板13的表面接触。
23.本实施例通过设置滑轮21，能够隔绝圆板13与放置槽12接触，避免圆板13的表面与放置槽12的内壁产生摩擦，提高了圆板13旋转的顺滑度。
24.参考图3，回型台9顶部右侧的前侧与后侧均固定连接有支撑块22，支撑块22的形状为圆形。
25.本实施例通过设置支撑块22，能够对翻转板10进行支撑，避免翻转板10出现倾斜的现象，提高了翻转板10的安全性。
26.参考图3，支撑块22的顶部固定连接有缓冲垫23，缓冲垫23的顶部与翻转板10的底部接触。
27.本实施例通过设置缓冲垫23，能够隔绝翻转板10与支撑块22接触，避免翻转板10移动的过程中出现撞击到支撑块22的现象。
28.参考图4，伺服电机一7输出端的表面套设有加固套24，加固套24的顶部固定连接在旋板2的底部。
29.本实施例通过设置加固套24，能够对伺服电机一7的输出端进行加固，避免齿轮8旋转的过程中出现晃动的现象，提高了齿轮8的稳定性。
30.将材料放置在圆板13的顶部，使用固定装置14将材料固定在圆板13的顶部，当材料需要多角度调节时，启动伺服电机一7、电动缸11和伺服电机二16，伺服电机一7的输出端带动齿轮8旋转，此时伺服电机一7带动旋板2、支撑轴3、回型台9、翻转板10、圆板13和固定装置14呈顺时针旋转，然后电动缸11的输出端推动翻转板10、圆板13和固定装置14以销轴为中心向远离伺服电机二16的一侧翻转，再然后伺服电机二16的输出端带动带轮二17、皮带18、带轮一15、圆板13、定位环19和固定装置14呈顺时针旋转，在此过程中圆板13可以带动材料做多角度调节，当材料调节到合适的角度后，关闭动伺服电机一7、电动缸11和伺服电机二16，从而具备了多角度调节的效果。