技术特征：
1.一种具有助力机构的工业机器人，包括底座(5)、大臂(7)和手腕(11)，其特征在于：所述底座(5)的顶端安装有旋转座(4)，且旋转座(4)的顶端安装有大臂(7)；所述大臂(7)的顶端铰接有中间体(9)，且中间体(9)的一端铰接有前臂(10)，所述前臂(10)的内侧安装有助力缸(3)，所述助力缸(3)的一端与中间体(9)底部的一端相铰接，所述助力缸(3)的另一端与前臂(10)的末端相铰接，所述助力缸(3)内侧的一端安装有蓄能器(8)，所述前臂(10)的一端铰接有手腕(11)；所述手腕(11)的底端安装有连接块(12)，且连接块(12)底端的两侧均安装有夹臂(2)，所述夹臂(2)的一侧均设置有防滑结构(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述防滑结构(1)包括有防滑垫(101)、防滑纹(102)、吸铁石(103)和铁块(104)，所述防滑垫(101)均安装在夹臂(2)的一侧，所述防滑垫(101)的一侧均设置有防滑纹(102)，所述防滑垫(101)的另一侧均匀安装有铁块(104)，且铁块(104)的一侧均安装有吸铁石(103)。3.根据权利要求2所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述铁块(104)均处于同一水平面内，所述铁块(104)在防滑垫(101)的另一侧呈等间距排列。4.根据权利要求1所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述底座(5)的内部设置有减震结构(6)，所述减震结构(6)包括有滑槽(601)、伸缩弹簧(602)、限位槽(603)、滑块(604)和限位块(605)，所述限位槽(603)均安装在底座(5)的内部，所述限位槽(603)内部的两侧均安装有滑槽(601)，所述滑槽(601)的一端均安装有滑块(604)，且相邻滑块(604)之间均安装有限位块(605)，所述限位块(605)的底端均匀安装有伸缩弹簧(602)。5.根据权利要求4所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述滑槽(601)的内径大于滑块(604)的外径，所述滑槽(601)与滑块(604)构成滑动结构。6.根据权利要求1所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述前臂(10)的内部设置有加强结构(13)，所述加强结构(13)包括有腔体(1301)、第一加强筋(1302)、第二加强筋(1303)和固定块(1304)，所述腔体(1301)安装在前臂(10)的内部，所述腔体(1301)的内部均匀安装有第一加强筋(1302)，且第一加强筋(1302)的一侧均安装有第二加强筋(1303)，所述第一加强筋(1302)与第二加强筋(1303)的两端均安装有固定块(1304)。7.根据权利要求6所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述第一加强筋(1302)与第二加强筋(1303)的长度相等，所述第一加强筋(1302)与第二加强筋(1303)呈“x”字形设置。
技术总结
本实用新型公开了一种具有助力机构的工业机器人，包括底座、大臂和手腕，底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，大臂的顶端铰接有中间体，且中间体的一端铰接有前臂，前臂的内侧安装有助力缸，助力缸的一端与中间体底部的一端相铰接，助力缸的另一端与前臂的末端相铰接，助力缸内侧的一端安装有蓄能器，前臂的一端铰接有手腕，手腕的底端安装有连接块。本实用新型通过在夹臂一侧安装的防滑垫，在夹持工件时，防滑垫与防滑纹能够工件与夹臂间的摩擦力，起到一定的防滑作用，避免工件从夹臂上掉落，利用吸铁石与铁块的磁吸关系，便于对防滑垫进行更换，提高防滑垫的更换效率。效率。效率。
技术研发人员：方伟江
受保护的技术使用者：浙江赢科慧康科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/4