一种抗拉强度高的高强度短臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种抗拉强度高的高强度短臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.目前，现有的抗拉强度高的高强度短臂，在长久反复弯曲使用后，连接轴承处导致卡顿不灵活，而拆卸添加润滑剂又非常繁琐的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抗拉强度高的高强度短臂，以解决上述背景技术中提出现有的抗拉强度高的高强度短臂，在长久使用后，导致卡顿不灵活，而不易拆卸添加润滑剂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗拉强度高的高强度短臂，包括连接金属头和短臂本体，所述连接金属头安装固定连接在短臂本体的左侧顶端位置上，所述连接金属头的右端位于短臂本体上设置有短臂轴承，所述短臂轴承的内侧设置有轴承定位盘，所述短臂本体的上端中间设置有悬挂圆孔，所述悬挂圆孔的外侧两端位于短臂本体上一排设置有螺纹圆孔，所述悬挂圆孔的右端位于螺纹圆孔上设置有液压软管固定杆，所述短臂本体的末端设置有末端钢臂，所述末端钢臂的内侧设置有定位连接柱。
6.其中，所述轴承定位盘包括圆盘限位栓、转动轴承、润滑添加槽、第二内置螺纹盘和第一内置螺纹盘，所述转动轴承底端设置有第二内置螺纹盘，所述转动轴承上端设置有第一内置螺纹盘，所述第一内置螺纹盘上端中间设置有圆盘限位栓，所述转动轴承外侧一排设置有润滑添加槽，所述转动轴承连接固定安装在短臂轴承上。
7.其中，所述连接金属头包括耐磨钢环、不锈钢块、连接圆环和连接通孔，所述不锈钢块前端两侧设置有连接圆环，所述连接圆环内侧设置有耐磨钢环，所述耐磨钢环内侧设置有连接通孔，所述不锈钢块连接固定安装在短臂本体上。
8.其中，所述液压软管固定杆包括圆型短管、软管限位孔和螺纹短杆，所述螺纹短杆上端设置有圆型短管，所述圆型短管前端内侧设置有软管限位孔，所述圆型短管通过螺纹短杆连接固定安装在螺纹圆孔上。
9.其中，所述螺纹圆孔和液压软管固定杆通过螺纹旋转的方式固定连接安装，且所述液压软管固定杆安装固定在螺纹圆孔上。
10.其中，所述连接金属头和短臂本体通过焊接的方式固定连接安装，且所述连接金属头和短臂本体的连接处外侧处于同一直线位置上。
11.其中，所述短臂轴承和轴承定位盘通过套接的方式固定连接安装，且所述轴承定
位盘安装固定连接在短臂轴承的内侧位置上。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过轴承定位盘结构使得具有易安装便拆卸添加润滑剂的作用，安装轴承定位盘时，首先，转动第一内置螺纹盘上端的圆盘限位栓，使第一内置螺纹盘脱离下端的转动轴承，并进一步的将转动轴承套接在短臂轴承中，这样通过套接的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，而套接固定时，通过第二内置螺纹盘格挡在短臂轴承一端，使得在使用是时候不易脱落，进一步同上述将第一内置螺纹盘安装到原位，当短臂轴承长久使用后，变的卡顿不灵活时，稍微松动圆盘限位栓，使第一内置螺纹盘与转动轴承有个间隙，并将润滑液体倒入间隙中，润滑液体顺着润滑添加槽，使整个转动轴承都沾满润滑液体，进一步的转动锁紧圆盘限位栓，使第一内置螺纹盘紧紧固定在短臂轴承上。
14.2、本实用新型中，通过连接金属头结构使得具有易与外部机械组件连接固定和具有延长使用寿命的作用，安装连接金属头时，首先，将不锈钢块后端焊接在短臂本体上，这样通过焊接的方式固定连接安装，使得在使用的时候更加便利，且不易脱落，而与外部机械组件连接时，通过不锈钢块前端的连接圆环便于使用螺栓进行固定，而固定时，通过螺栓插接连接圆环内侧的连接通孔中，并与外部机械组件进行串联固定，而连接通孔内侧套有耐磨钢环，使得可以起到耐磨作用，延长连接通孔的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型一种抗拉强度高的高强度短臂的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型一种抗拉强度高的高强度短臂的轴承定位盘结构示意图；
17.图3为本实用新型一种抗拉强度高的高强度短臂的连接金属头结构示意图；
18.图4为本实用新型一种抗拉强度高的高强度短臂的液压软管固定杆结构示意图。
19.图中：1、连接金属头；11、耐磨钢环；12、不锈钢块；13、连接圆环；14、连接通孔；2、螺纹圆孔；3、短臂轴承；4、短臂本体；5、末端钢臂；6、定位连接柱；7、悬挂圆孔；8、轴承定位盘；81、圆盘限位栓；82、转动轴承；83、润滑添加槽；84、第二内置螺纹盘；85、第一内置螺纹盘；9、液压软管固定杆；91、圆型短管；92、软管限位孔；93、螺纹短杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.参照图1和图2，一种抗拉强度高的高强度短臂，包括连接金属头1和短臂本体4，连接金属头1安装固定连接在短臂本体4的左侧顶端位置上，连接金属头1的右端位于短臂本
体4上设置有短臂轴承3，短臂轴承3的内侧设置有轴承定位盘8，短臂本体4的上端中间设置有悬挂圆孔7，悬挂圆孔7的外侧两端位于短臂本体4上一排设置有螺纹圆孔2，悬挂圆孔7的右端位于螺纹圆孔2上设置有液压软管固定杆9，短臂本体4的末端设置有末端钢臂5，末端钢臂5的内侧设置有定位连接柱6，该设备在安装时，首先，通过短臂本体4左侧顶端的连接金属头1与外部机械设备固定连接，进一步的通过后端末端钢臂5上的定位连接柱6外部固定底座固定连接，之后将外部液压驱动软管插接在液压软管固定杆9上，并旋转固定在合适的螺纹圆孔2上，这样通过螺纹旋转的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且该短臂在使用时，驱动液压软管不易反生缠绕，而长久使用后，短臂轴承3因反复使用导致卡顿不灵活时，使用外部扳手将短臂轴承3内侧的轴承定位盘8松动，并添加润滑体液，进一步的同上述转动锁紧轴承定位盘8，这样仅仅松动轴承定位盘8就可以便捷的添加润滑液体，使得操作更加便利。
23.本实用新型中，短臂轴承3和轴承定位盘8通过套接的方式固定连接安装，且轴承定位盘8安装固定连接在短臂轴承3的内侧位置上，轴承定位盘8包括圆盘限位栓81、转动轴承82、润滑添加槽83、第二内置螺纹盘84和第一内置螺纹盘85，转动轴承82底端设置有第二内置螺纹盘84，转动轴承82上端设置有第一内置螺纹盘85，第一内置螺纹盘85上端中间设置有圆盘限位栓81，转动轴承82外侧一排设置有润滑添加槽83，转动轴承82连接固定安装在短臂轴承3上，安装轴承定位盘8时，首先，转动第一内置螺纹盘85上端的圆盘限位栓81，使第一内置螺纹盘85脱离下端的转动轴承82，并进一步的将转动轴承82套接在短臂轴承3中，这样通过套接的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，而套接固定时，通过第二内置螺纹盘84格挡在短臂轴承3一端，使得在使用是时候不易脱落，进一步同上述将第一内置螺纹盘85安装到原位，当短臂轴承3长久使用后，变的卡顿不灵活时，稍微松动圆盘限位栓81，使第一内置螺纹盘85与转动轴承82有个间隙，并将润滑液体倒入间隙中，润滑液体顺着润滑添加槽83，使整个转动轴承82都沾满润滑液体，进一步的转动锁紧圆盘限位栓81，使第一内置螺纹盘85紧紧固定在短臂轴承3上。
24.工作原理：该设备在安装时，首先，通过短臂本体4左侧顶端的连接金属头1与外部机械设备固定连接，进一步的通过后端末端钢臂5上的定位连接柱6外部固定底座固定连接，之后将外部液压驱动软管插接在液压软管固定杆9上，并旋转固定在合适的螺纹圆孔2上，这样通过螺纹旋转的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且该短臂在使用时，驱动液压软管不易反生缠绕，而长久使用后，短臂轴承3因反复使用导致卡顿不灵活时，使用外部扳手将短臂轴承3内侧的轴承定位盘8松动，并添加润滑体液，进一步的同上述转动锁紧轴承定位盘8，这样仅仅松动轴承定位盘8就可以便捷的添加润滑液体，使得操作更加便利。
25.实施例二
26.参照图1和图3，一种抗拉强度高的高强度短臂，本实施例相较于实施例一，连接金属头1和短臂本体4通过焊接的方式固定连接安装，且连接金属头1和短臂本体4的连接处外侧处于同一直线位置上，连接金属头1包括耐磨钢环11、不锈钢块12、连接圆环13和连接通孔14，不锈钢块12前端两侧设置有连接圆环13，连接圆环13内侧设置有耐磨钢环11，耐磨钢环11内侧设置有连接通孔14，不锈钢块12连接固定安装在短臂本体4上。
27.工作原理：安装连接金属头1时，首先，将不锈钢块12后端焊接在短臂本体4上，这
样通过焊接的方式固定连接安装，使得在使用的时候更加便利，且不易脱落，而与外部机械组件连接时，通过不锈钢块12前端的连接圆环13便于使用螺栓进行固定，而固定时，通过螺栓插接连接圆环13内侧的连接通孔14中，并与外部机械组件进行串联固定，而连接通孔14内侧套有耐磨钢环11，使得可以起到耐磨作用，延长连接通孔14的使用寿命。
28.实施例三
29.参照图1和图4，一种抗拉强度高的高强度短臂，本实施例相较于实施例二，螺纹圆孔2和液压软管固定杆9通过螺纹旋转的方式固定连接安装，且液压软管固定杆9安装固定在螺纹圆孔2上，液压软管固定杆9包括圆型短管91、软管限位孔92和螺纹短杆93，螺纹短杆93上端设置有圆型短管91，圆型短管91前端内侧设置有软管限位孔92，圆型短管91通过螺纹短杆93连接固定安装在螺纹圆孔2上。
30.工作原理：使用液压软管固定杆9时，首先，将驱动液压软管穿插在圆型短管91前端内侧的软管限位孔92中，这样通过穿插的连接固定方式，使得在安装的时候更加便利，进一步的找到合适的尺度将圆型短管91底端的螺纹短杆93旋转固定在相对应的螺纹圆孔2中，这样通过螺纹旋转的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且便于更换调节驱动液压软管在短臂上的间距，避免使用时发生缠绕现象。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。