一种移载调变机构的制作方法

1.本新型移载调变机构，涉及一种自动化技术领域，特别涉及一种能进行横移、升降或斜移等动作变的机构化。


背景技术：

2.于制造业中，为提升产能、降低人力成本，业主需不断的随着自动化进行变革。就搬移物品而言，虽说机械手臂功能强大，几乎能满足所有角度的物品搬移，但该种机械手臂造价高昂，维护成本亦高，并非所有工作站都适合使用。某些工作站的物品搬移角度或限制相对较小，只需要利用简易且低成本设计的机构，就能满足实际需求。
3.有鉴于此，发明人申请申请为改进现有机械手臂造价高昂的缺点，提供一种自动化机构，其造价合乎预期，且供能足以满足需求。


技术实现要素：

4.为改善前述机械手臂造价过高的缺点，本新型其主要目的在于：提供一种移载调变机构，其提供一种自动化物品搬移机构，其具基本所需的横移、升降或斜移等动作变化功能，能以符合预期成本的方式达成所需目的；如是，业者不需花费巨资购置功能过于强大的机械手臂，即能进行所需的动作调变，能达到节省成本、创造更多利润等目的。
5.为达成上述目的，本技术具体的技术方申请为：该移载调变机构，包括有一本体单元、一带体单元、一调变单元与一取物单元。该本体单元设置有两动力组件，该调变单元内部设置有复数从动轮，且该调变单元包括有一滑座；将带体单元穿经调变单元内部，通过调整该两动力组件的转向，能使该调变单元进行横移、升降或斜移等动作状态，以达到取物单元位移的目的。
6.较佳的其中一种实施方式，该本体单元，略呈长条横置状，相对两端缘分别设置有一第一动力组件与一第二动力组件，该各第一动力组件与该第二动力组件的出力轴处分别连设有一第一轮体与一第二轮体；另该本体单元一侧面设置有一第一滑轨组，该第一滑轨组位于该第一动力组件与该第二动力组件之间。
7.较佳的其中一种实施方式，该带体单元，为一长条状皮带，该带体单元包括有两结合端。
8.较佳的其中一种实施方式，该调变单元，包括有一箱体，该箱体略呈立方体，其中的上、下、左、右四个侧面呈开放状；该箱体一后侧面设置有一第二滑轨组，该第二滑轨组能用以与该第一滑轨组配合且能相对滑动；前述该箱体内部，分别设置有一第一从动轮、一第二从动轮、一第三从动轮与一第四从动轮，该些从动轮于箱体内呈右上、右下、左上、左下的整齐排列关；另该箱体一前侧面连接到一结合板的内侧面，该结合板的外侧面设置有一第三滑轨组，该第三滑轨组外部配合有一第四滑轨组，该第四滑轨组设置于一滑座的内侧面，该滑座一端内侧面设置有一惰轮，且该滑座另一端设有一延伸体，该延伸体末端两侧设置有止滑部，且该各止滑部外连设有一锁合板。
9.较佳的其中一种实施方式，该取物单元，连设于该调变单元外端，能随之位移；该取物单元可依需要更换型态与结构，于本实施例中，该取物单元包括有复数个吸盘组件，以利吸取物品。
10.较佳的其中一种实施方式，该第一轮体、第二轮体、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮以及惰轮，均位于同一平面。
11.较佳的其中一种实施方式，该带体单元的绕行方式，自其中一位于锁合板内缘处的结合端起，依续绕经该第二从动轮内侧、第一轮体外部、第一从动轮内侧、惰轮外侧、第三从动轮内侧、第二轮体外部、第四从动轮内侧、最后向下回到另一锁合板内缘处。
12.较佳的其中一种实施方式，该带体单元的两结合端，均组设于该止滑部，且利用锁合板锁固。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1：为本新型的立体分解图；
15.图2：为本新型的局部立体分解图；
16.图3：为本新型的局部结构分解图；
17.图4：为本新型整体的立体组合外观图；
18.图5：为本新型调变单元进行横移的动作示意图；
19.图6：为本新型调变单元进行另一横移的动作示意图；
20.图7：为本新型调变单元下降的动作示意图；
21.图8：为本新型调变单元上升的动作示意图；
22.图9：为本新型调变单元斜移的动作示意图。
23.附图标记说明
24.1本体单元
25.11第一动力组件
26.111第一轮体
27.12第二动力组件
28.121第二轮体
29.13第一滑轨组
30.2带体单元
31.21结合端
32.3调变单元
33.30箱体
34.31第二滑轨组
35.32第一从动轮
36.33第二从动轮
37.34第三从动轮
38.35第四从动轮
39.36结合板
40.361第三滑轨组
41.37滑座
42.371第四滑轨组
43.372延伸体
44.373止滑部
45.38惰轮
46.39锁合板
47.4取物单元
48.41吸盘组件。
具体实施方式
49.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方申请进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
50.如图1至图4所示，本技术移载调变机构，包括有一本体单元1、一带体单元2、一调变单元3与一取物单元4。
51.其中该本体单元1，略呈长条横置状，相对两端缘分别设置有一第一动力组件11与一第二动力组件12，该第一动力组件11与该第二动力组件12的出力轴处分别连设有一第一轮体111与一第二轮体121；另该本体单元1一侧面设置有一第一滑轨组13，该第一滑轨组13位于该第一动力组件11与该第二动力组件12之间。
52.前述该带体单元2，为一长条状皮带，该带体单元包括有两结合端21。
53.前述该调变单元3，包括有一箱体30，该箱体30略呈立方体，其中的上、下、左、右四个侧面呈开放状；该箱体30一后侧面设置有一第二滑轨组31，该第二滑轨组31能用以与该第一滑轨组13配合且能相对滑动；前述该箱体30内部，分别设置有一第一从动轮32、一第二从动轮33、一第三从动轮34与一第四从动轮35，该些从动轮于箱体30内呈右上、右下、左上、左下的整齐排列关；另该箱体30一前侧面连接到一结合板36的内侧面，该结合板36的外侧面设置有一第三滑轨组361，该第三滑轨组361外部配合有一第四滑轨组371，该第四滑轨组371设置于一滑座37的内侧面，该滑座37一端内侧面设置有一惰轮38，且该滑座37另一端设有一延伸体372，该延伸体372末端两侧设置有止滑部373，且该各止滑部373外连设有一锁合板39。
54.前述该取物单元4，连设于该调变单元3外端，能随之位移；该取物单元4可依需要更换型态与结构，于本实施例中，该取物单元包括有复数个吸盘组件41，以利吸取物品。
55.前述该第一轮体111、第二轮体121、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34、第四从动轮35以及惰轮38，均位于同一平面，其间提供该带体单元2绕行。
56.前述该带体单元2的绕行方式，自其中一位于锁合板39内缘处的结合端21起，依续绕经该第二从动轮33内侧、第一轮体111外部、第一从动轮32内侧、惰轮38外侧、第三从动轮34内侧、第二轮体121外部、第四从动轮35内侧、最后向下回到另一锁合板39内缘处，并利用
锁合板39锁固。
57.本技术实施时，如图5所示，在图面中令该第一动力组件11与第二动力组件12均顺时针旋转，连带使第一轮体111、第二轮体121都顺时针转动，带体单元2将随之顺时针移动；将连带使得各从动轮体改变相对于带体单元2的位置，最后令调变单元3朝左方移动。
58.又如图6所示，在图面中令该第一动力组件11与第二动力组件12均逆时针旋转，连带使第一轮体111、第二轮体121都逆时针转动，带体单元2将随的逆时针移动；将连带使得各从动轮体改变相对于带体单元2的位置，最后令调变单元3朝右方横移。
59.再如图7所示，在图面中令该第一动力组件11顺时针旋转、第二动力组件12逆时针旋转，连带使第一轮体111顺时针旋转、第二轮体121逆时针转动，带体单元2将随之被移动；将连带使得各从动轮体改变相对于带体单元2的位置，最后令调变单元3朝下方降低位置。
60.又如第八图，在图面中令该第一动力组件11逆时针旋转、第二动力组件12顺时针旋转，连带使第一轮体111逆时针旋转、第二轮体121顺时针转动，带体单元2将随的被移动；将连带使得各从动轮体改变相对于带体单元2的位置，最后令调变单元3朝向上方进行位置上升。
61.再又如图9所示，在图面中令该第一动力组件11不作动、第二动力组件12逆时针旋转，连带使第二轮体121逆时针转动，带体单元2将随之被移动；将连带使得各从动轮体改变相对于带体单元2的位置，最后令调变单元3朝向斜下方降低高度。同理，亦可再衍生其它多种动作变化状态。
62.由上可知，利用调整该第一动力组件11与第二动力组件12的动作状态与转向组合，即能调整调变单元3的动作与位移状态。
63.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。